Delta B3 Serisi ECM-B3M-EA1315RS1 CNC Servo Motor
Bu Delta ECM-B3M-EA1315RS1 , hassas hareket kontrolü gerektiren zorlu endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış, ASDA-B3 serisinden 1.5kW'lık yüksek performanslı bir AC servo motordur. Bu orta ataletli motor, 24-bit mutlak optik enkoder özelliğine sahiptir ve freni olmayan (RS1 son eki) olarak yapılandırılmıştır. 2000 rpm'de 4.77 N*m nominal tork ve 14.32 N*m tepe torku (3x aşırı yük) ile CNC makineleri, robotik, paketleme ekipmanları ve hassas otomasyon sistemleri için olağanüstü dinamik tepki sunar.
Anahtar Özellikler
| Parametre | Özellik |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Seri | ASDA-B3 Serisi |
| Nominal Güç | 1.5 kW (1500W) |
| Nominal Voltaj | 200-230 VAC |
| Nominal Hız | 2000 rpm |
| Maksimum Hız | 3000 rpm |
| Nominal Tork | 4.77 N*m |
| Tepe Torku | 14.32 N*m (3x aşırı yük) |
| Nominal Akım | 8.7 Arms |
| Tepe Akımı | 26.1 Arms |
| Enkoder Tipi | 24-bit Mutlak Optik Enkoder |
| Enkoder Çözünürlüğü | 16.777.216 darbe/devir (2²⁴) |
| Atalet Tipi | Orta Atalet |
| Kasa Boyutu | 130 mm |
| Mil Tipi | Kamalı Mil |
| Fren | Frensiz (RS1 son eki) |
| Yağ Keçesi | Yağ Keçeli |
| Koruma Sınıfı | IP65 |
| İzolasyon Sınıfı | F Sınıfı (155°C) |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ila 60°C |
| Ağırlık | Yaklaşık 4.9 kg |
Ana Özellikler
| Özellik | Açıklama |
|---|
| 24-bit Mutlak Enkoder | 16.777.216 darbe/devir, mikron altı konumlandırma doğruluğu sağlar; güç kaybından sonra sıfırlama (homing) gerektirmez |
| Yüksek Tork Yoğunluğu | 4.77 N*m sürekli / 14.32 N*m tepe torku (3x aşırı yük) hızlı ivmelenme ve dinamik yük yönetimi için |
| IP65 Koruma | Uygun konektörlerle kullanıldığında toz geçirmez ve su jeti direncine sahiptir; kirlenmeye karşı koruma için standart yağ keçesi |
| Orta Atalet Tasarımı | Çok yönlü otomasyon uygulamaları için dengeli dinamik tepki ve kararlılık |
| F Sınıfı İzolasyon | 155°C termal derecesi, yüksek sıcaklık ortamlarında güvenilir çalışma sağlar |
| Fren Yok | RS1 son eki frensiz olduğunu belirtir; konum tutmanın gerekli olmadığı yatay eksen uygulamaları için uygundur |
Uyumlu Sürücüler
Delta ASDA-B3 serisi servo sürücülerle sorunsuz entegrasyon için tasarlanmıştır:
| Sürücü Modeli | Güç Derecesi | İletişim |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | Darbe Treni (PT Modu) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANopen |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | EtherNet/IP |
Sistem Performansı
ASDA-B3 sürücü ile:
- Hız Tepki Bant Genişliği: 3.1 kHz
- Yerleşme Süresi: Önceki nesle göre %40 daha hızlı
- Otomatik Ayarlama: Tek tıklamayla kazanç optimizasyonu
- Titreşim Bastırma: 5000 Hz'e kadar 5 set yüksek frekanslı rezonans filtresi
Uygulamalar
| Sanayi | Özel Uygulamalar |
|---|
| CNC Makineleri | Freze makineleri, tornalar, işleme merkezleri, gravür makineleri |
| Robotik | SCARA robotlar, robot kolları, alma-yerleştirme sistemleri, delta robotlar |
| Paketleme Makineleri | Doldurma makineleri, etiketleme ekipmanları, kartonlama sistemleri, yüksek hızlı paketleme |
| Elektronik Üretimi | SMT makineleri, PCB delme, yarı iletken taşıma ekipmanları |
| Malzeme Taşıma | Konveyör sistemleri, AGV, otomatik depolama ve geri alma |
| Lazer Kesim | Lazer kesim makineleri, alev kesiciler, gravür ekipmanları |
| Baskı Ekipmanları | Serigrafi makineleri, etiket yazıcıları, kağıt besleme sistemleri |
| Tekstil Makineleri | Eğirme makineleri, sarma ekipmanları, gerilim kontrol sistemleri |
Sistem Entegrasyonu
Kablolama ve Kurulum Kılavuzları
| Öğe | Öneri |
|---|
| Güç Bağlantısı | U, V, W terminallerini sürücü çıkışına bağlayın; uygun topraklama sağlayın |
| Enkoder Bağlantısı | Enkoder geri bildirimi için M12 konektörünü kullanın; blendajlı bükümlü çift kablolar gereklidir |
| Kablo Yönlendirme | Elektromanyetik girişimi önlemek için güç ve enkoder kablolarını ayırın |
| Topraklama | 3. Sınıf topraklama (direnç ≤100Ω) gereklidir |
| Devreye Alma | Otomatik ayarlama ve parametre yapılandırması için Delta Motion Studio yazılımını kullanın |
| Parametre Ayarı | Sürücü ayarlarında enkoder tipini (24-bit mutlak) ve motor modelini yapılandırın |
Model Adlandırması
| Kod | Anlamı |
|---|
| ECM | Delta Servo Motor |
| B3 | ASDA-B3 Serisi |
| M | Orta Atalet |
| E | 130 mm Kasa Boyutu |
| A | 24-bit Mutlak Enkoder |
| 1315 | 1.5 kW Güç Derecesi |
| R | Mutlak Enkoder Tipi |
| S | Yağ Keçeli |
| 1 | Frensiz |
Performans Avantajları
| Avantaj | Açıklama |
|---|
| Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma | 24-bit enkoder, yarı iletken üretimi ve hassas işleme gibi zorlu uygulamalar için mikron altı doğruluk sağlar |
| Hızlı Dinamik Tepki | 3.1 kHz bant genişliği, hızlı komut takibi ve azaltılmış çevrim süreleri sağlar |
| Zorlu Ortam Dayanıklılığı | IP65 derecesi ve F Sınıfı izolasyon, tozlu, ıslak ve yüksek sıcaklıktaki endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışma sağlar |
| Enerji Verimliliği | Rejeneratif enerji yönetimi, güç tüketimini ve işletme maliyetlerini azaltır |
| Kolay Devreye Alma | Otomatik ayarlama ve kazanç ayarlama fonksiyonları kurulumu basitleştirir ve kurulum süresini azaltır |
| Ölçeklenebilirlik | Sistem genişletme ve IIoT entegrasyonu için Delta'nın tam otomasyon kontrolörleri yelpazesiyle uyumludur |
Güvenlik ve İşletme Kılavuzları
| Öğe | Gereksinim |
|---|
| Güç Kesintisi | Herhangi bir kablolama veya bakım işleminden önce gücü kesin |
| Sıcaklık Aralığı | -20°C ila 60°C ortam sıcaklığında çalıştırın |
| Yük İzleme | Aşırı ısınmayı önlemek için nominal torku (4.77 N*m sürekli) veya tepe torkunu (14.32 N*m) aşmayın |
| Havalandırma | Sürekli yüksek yük altında çalışma sırasında soğutma için yeterli boşluk sağlayın |
| Acil Durdurma | Güvenlik için harici acil durdurma devreleri uygulayın |
| Fren Yok | Bu modelde tutma freni yoktur; konum tutma gerektiren dikey eksen uygulamaları için entegre frenli bir varyant (SS1 son eki) seçin |
Yaygın Arıza Önleme
| Arıza | Önleme |
|---|
| Aşırı Yük | Mekanik yükün motor tork derecesini aşmadığını doğrulayın; ayar parametrelerini kontrol edin |
| Aşırı Isınma | Yeterli havalandırma sağlayın; çalışma sıcaklığını izleyin; yük koşullarını doğrulayın |
| Enkoder Hataları | Blendajlı kablolar kullanın; uygun topraklama sağlayın; kablo bağlantılarını inceleyin |
| Aşırı Akım | Sürücü parametre ayarlarını kontrol edin; motor kablosu bağlantılarını doğrulayın |
Sıkça Sorulan Sorular
S: 24-bit mutlak enkoderin ana avantajı nedir?
C: 24-bit çözünürlük (16.777.216 darbe/devir), mikron altı konumlandırma doğruluğu sağlar ve güç kaybından sonra sıfırlama (homing) ihtiyacını ortadan kaldırır. Konum verileri güç kesildiğinde bile saklanır, bu da kesinti süresini azaltır ve operasyonel verimliliği artırır.
S: Bu motor bir tutma freni içeriyor mu?
C: Hayır, "RS1" son eki bu modelin frensiz olduğunu belirtir. Konum tutma gerektiren uygulamalar için (dikey eksenler gibi), entegre frenli ECM-B3M-EA1315SS1 varyantını seçin.
S: Bu motorun IP derecesi nedir?
C: IP65 koruma derecesi, motorun toz geçirmez olduğunu ve uygun su geçirmez konektörler ve entegre yağ keçesi ile kullanıldığında her yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı korunduğunu gösterir.
S: Bu motorla hangi sürücüler uyumludur?
C: Bu motor, ASD-B3-1521-L (darbe treni), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) ve ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP) dahil olmak üzere Delta ASDA-B3 serisi servo sürücülerle uyumludur.
S: Çalışma sıcaklığı aralığı nedir?
C: Motor, -20°C ila 60°C arasındaki ortam sıcaklıklarında güvenilir bir şekilde çalışır, bu da çok çeşitli endüstriyel ortamlar için uygundur.
S: Bu motor ne kadar tork sağlar?
C: Nominal tork 2000 rpm'de 4.77 N*m'dir ve dinamik ivmelenme ve yük yönetimi için 14.32 N*m (3x aşırı yük kapasitesi) tepe torku vardır.
S: EA1315RS1 ve EA1315SS1 arasındaki fark nedir?
C: "RS1" son eki freni olmayan resolver/mutlak enkoderi belirtir; "SS1" son eki entegre tutma freni ile aynı enkoderi belirtir. Konum tutma gereksinimlerine göre seçin.
S: Bu motor sürekli yüksek hızlı çalışma için uygun mudur?
C: 2000 rpm nominal hız ve 3000 rpm maksimum hız ile birçok yüksek hızlı uygulama için oldukça uygundur. Tepe torkunda sürekli çalışma, termal yönetim hususları gerektirebilir.
Sipariş Bilgileri
| Öğe | Detaylar |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Güç | 1.5 kW (1500W) |
| Voltaj | 200-230 VAC |
| Enkoder | 24-bit Mutlak Optik |
| Fren | Frensiz |
| Yağ Keçesi | Yağ Keçeli |
| Kasa Boyutu | 130 mm |
| Koruma | IP65 |
| Uyumlu Sürücüler | ASDA-B3 Serisi (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Genel Puan
Sıralama Fotoğrafı
Aşağıdaki, tüm derecelendirmelerin dağılımıdır.Tüm Yorumlar