Сервомотор с ЧПУ серии Delta B3 ECM-B3M-EA1315RS1
ВDelta ECM-B3M-EA1315RS1является высокопроизводительным сервомотором переменного тока мощностью 1,5 кВт серии ASDA-B3, предназначенным для требовательных приложений промышленной автоматизации, требующих точного управления движением.Этот средний инерционный двигатель оснащен24-битный абсолютный оптический кодери сконфигурирована без тормоза сдерживания (суффикс RS1) с номинальным крутящим моментом 4,77 N*m при 2000 оборотах в минуту и максимальным крутящим моментом 14,32 N*m (3x перегрузки),он обеспечивает исключительную динамическую реакцию для станков с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование и высокоточные системы автоматизации.
Основные характеристики
| Параметр | Спецификация |
| Модель | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Серия | Серия ASDA-B3 |
| Номинальная мощность | 1.5 кВт (1500 Вт) |
| Номинальное напряжение | 200-230 VAC |
| Номинальная скорость | 2000 оборотов в минуту |
| Максимальная скорость | 3000 оборотов в минуту |
| Номинальный момент | 4.77 Н*м |
| Пиковый крутящий момент | 14.32 Н*м (3x перегрузки) |
| Номинальный ток | 8.7 Оружие |
| Пиковое течение | 26.1 Оружие |
| Тип кодера | 24-битный абсолютный оптический кодер |
| Разрешение кодера | 16,777,216 импульсов/окружение (224) |
| Тип инерции | Средняя инерция |
| Размер кадра | 130 мм |
| Тип вала | Ключевой вал |
| Тормоз | Без тормоза (суффикс RS1) |
| Масляная печать | С масляным уплотнением |
| Рейтинг защиты | IP65 |
| Класс изоляции | Класс F (155°C) |
| Операционная температура | -20°C до 60°C |
| Вес | Примерно 4,9 кг. |
Ключевые особенности
| Особенность | Описание |
| 24-битный абсолютный кодер | 16,777,216 импульсов / оборотов позволяет точность позиционирования до микрона; не требуется самонастройки после потери питания |
| Высокая плотность крутящего момента | 4.77 N*m непрерывный / 14.32 N*m пиковый крутящий момент (3x перегрузки) для быстрого ускорения и динамической обработки нагрузки |
| Защита IP65 | Прочность на пыль и водонепроницаемость при использовании с соответствующими соединителями; стандарт оливкового уплотнения для защиты от загрязнения |
| Дизайн средней инерции | Сбалансированная динамическая реакция и стабильность для универсальных приложений автоматизации |
| Изоляция класса F | Тепловая температура 155°C обеспечивает надежную работу в условиях высокой температуры |
| Без удерживающего тормоза | Суффикс RS1 означает без тормоза; подходит для применения на горизонтальной оси, где не требуется удержание положения |
Совместимые диски
Разработан для бесшовной интеграции сСервоприводы серии Delta ASDA-B3:
| Модель привода | Показатель мощности | Коммуникация |
| ASD-B3-1521-L | 1.5 кВт | Импульсный поезд (режим PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5 кВт | CANоткрыть |
| ASD-B3-1521-F | 1.5 кВт | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5 кВт | EtherNet/IP |
Выполнение системы
С приводом ASDA-B3:
- Пропускная способность скорости ответа:3.1 кГц
- Время расчетов:40% быстрее, чем предыдущее поколение
- Автоматическая настройка:Оптимизация прибыли одним щелчком мыши
- Снижение вибрации:5 комплектов высокочастотных резонансных фильтров до 5000 Гц
Заявления
| Промышленность | Специфические применения |
| Машины с ЧПУ | Фрезерные машины, токарные станки, станки обработки, гравировочные машины |
| Роботика | Роботы SCARA, роботизированные руки, системы подбора и размещения, роботы дельта |
| Машины для упаковки | Наполнители, маркировочное оборудование, картонные системы, высокоскоростные упаковки |
| Производство электроники | СМТ-машины, буровые ПКБ, оборудование для обработки полупроводников |
| Управление материалами | Конвейерные системы, AGV, автоматизированное хранение и извлечение |
| Лазерная резка | Лазерные режущие машины, пламенные резаки, гравировочное оборудование |
| Печатное оборудование | Скринпринтеры, принтеры этикеток, системы подачи бумаги |
| Текстильные машины | Машины для пряжения, оборудование для намотки, системы регулирования напряжения |
Интеграция системы
Руководство по проводке и установке
| Положение | Рекомендация |
| Подключение к электростанции | Подключение U, V, W терминалов к выходу; обеспечить правильное заземление |
| Подключение кодера | Использование разъема M12 для обратной связи кодера; требуются защищенные кабели с скрученной парой |
| Кабельное маршрутизация | Отдельные кабели питания и кодера для предотвращения электромагнитных помех |
| Заземление | Требуется заземление класса 3 (сопротивление ≤ 100Ω) |
| Ввод в эксплуатацию | Используйте программное обеспечение Delta Motion Studio для автоматической настройки и настройки параметров |
| Настройка параметров | Конфигурировать тип кодера (24-битный абсолютный) и модель двигателя в настройках привода |
Типовая номенклатура
| Код | Значение |
| ECM | Сервомотор дельта |
| В3 | Серия ASDA-B3 |
| М | Средняя инерция |
| Е | Размер рамы 130 мм |
| А. | 24-битный абсолютный кодер |
| 1315 | 1Номинальная мощность 0,5 kW |
| R | Абсолютный тип кодера |
| S | С масляным уплотнением |
| 1 | Без тормоза |
Преимущества производительности
| Преимущество | Описание |
| Высокая точность позиционирования | 24-битный кодер обеспечивает точность до микрона для требовательных приложений, таких как производство полупроводников и прецизионная обработка |
| Быстрая динамическая реакция | 3.1 кГц позволяет быстро отслеживать команды и сокращать время цикла |
| Устойчивость к суровым условиям | Изоляция IP65 и класса F обеспечивают надежную работу в пыльной, влажной и высокотемпературной промышленной среде |
| Энергоэффективность | Управление возобновляемой энергией снижает потребление энергии и эксплуатационные затраты |
| Легкая эксплуатация | Функции автоматической настройки и регулировки усиления упрощают настройку и сокращают время установки |
| Масштабируемость | Совместима с полным спектром контроллеров автоматизации Delta для расширения системы и интеграции IIoT |
Руководящие принципы безопасности и эксплуатации
| Положение | Требование |
| Отключение питания | Отключить питание перед любой проводкой или техническим обслуживанием |
| Температурный диапазон | Работают при температуре окружающей среды от -20°C до 60°C |
| Контроль за нагрузкой | Не превышать номинальный крутящий момент (4,77 Н*м непрерывно) или пиковый крутящий момент (14,32 Н*м) для предотвращения перегрева |
| Вентиляция | Обеспечить достаточное пространство для охлаждения при непрерывной работе с высокой нагрузкой |
| Аварийная остановка | Внедрить внешние аварийные блокировки для обеспечения безопасности |
| Без тормоза | Данная модель не имеет тормоза сдерживания; для вертикальных осей, требующих сдерживания положения, выберите вариант с встроенным тормозом (суффикс SS1) |
Предотвращение распространенных ошибок
| Вина | Профилактика |
| Перегрузка | Проверка механической нагрузки не превышает номинальный крутящий момент двигателя; проверка параметров настройки |
| Перегрев | Обеспечить надлежащую вентиляцию; контролировать температуру работы; проверять условия нагрузки |
| Ошибки кодера | Используйте защищенные кабели; поддерживайте правильное заземление; проверяйте соединения кабелей |
| Сверхпоток | Проверьте настройки параметров привода; проверьте соединения кабелей двигателя |
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Каково главное преимущество 24-битного абсолютного кодера?
A: 24-разрядное разрешение (16,777,216 импульсов / оборотов) обеспечивает точность позиционирования до микрона и исключает необходимость ориентирования после потери питания.сокращение времени простоя и повышение эффективности работы.
Вопрос: Этот двигатель включает в себя тормоз?
Ответ: Нет, суффикс "RS1" указывает, что эта модель без тормоза. Для применений, требующих удержания положения (например, вертикальных осей), выберите вариант ECM-B3M-EA1315SS1 с интегрированным тормозом.
Вопрос: Каков рейтинг IP этого двигателя?
Ответ: Степень защиты IP65 означает, что двигатель герметичен от пыли и защищен от струев воды низкого давления из любого направления при использовании с надлежащими водонепроницаемыми разъемами и встроенной маслозатишьем.
Вопрос: Какие приводы совместимы с этим двигателем?
Ответ: Этот мотор предназначен для сервоприводов серии Delta ASDA-B3, включая ASD-B3-1521-L (импульсный поезд), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) и ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Вопрос: Какой диапазон температуры работы?
Ответ: Мотор надежно работает при температуре окружающей среды от -20°C до 60°C, подходящий для широкого спектра промышленных условий.
Вопрос: Какой крутящий момент обеспечивает этот двигатель?
Ответ: Номинальный крутящий момент составляет 4,77 Н*м при 2000 оборотах в минуту, с максимальным крутящим моментом 14,32 Н*м (3x мощность перегрузки) для динамического ускорения и обработки нагрузки.
Вопрос: В чем разница между EA1315RS1 и EA1315SS1?
О: Суффикс "RS1" указывает на резюме/абсолютный кодер без тормоза; суффикс "SS1" указывает на тот же кодер с встроенным тормозом.Выбор на основе требований к заявке на хранение позиции.
Вопрос: Подходит ли этот двигатель для непрерывной работы на высоких скоростях?
A: С номинальной скоростью 2000 оборотов в минуту и максимальной скоростью 3000 оборотов в минуту, он хорошо подходит для многих высокоскоростных приложений.
Информация о заказе
| Положение | Подробная информация |
| Модель | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Сила | 1.5 кВт (1500 Вт) |
| Напряжение | 200-230 VAC |
| Кодировщик | 24-разрядный абсолютный оптический |
| Тормоз | Без тормоза |
| Масляная печать | С масляным уплотнением |
| Размер кадра | 130 мм |
| Защита | IP65 |
| Совместимые диски | Серия ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы