Moteur à commande numérique par ordinateur à commande numérique
LeLe système de contrôle de la circulation des marchandises doit être équipé de systèmes de contrôle des marchandises.est un servo-moteur à courant alternatif de 1,5 kW de haute performance de la série ASDA-B3, conçu pour des applications d'automatisation industrielle exigeantes nécessitant un contrôle de mouvement de précision.Ce moteur à inertie moyenne est doté d'unEncodeur optique absolu de 24 bitset est configuré sans frein de freinage (suffixe RS1), avec un couple nominal de 4,77 N*m à 2000 tr/min et un couple de pointe de 14,32 N*m (3 fois la surcharge),il offre une réponse dynamique exceptionnelle pour les machines CNC, la robotique, les équipements d'emballage et les systèmes d'automatisation de précision.
Principales spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|
| Modèle | Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe I. |
| Série | Série ASDA-B3 |
| Puissance nominale | 1.5 kW (1500 W) |
| Voltage nominal | 200 à 230 VAC |
| Vitesse nominale | Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Vitesse maximale | 3 000 tours par minute |
| Le couple nominal | 4.77 N*m |
| Le couple maximal | 14.32 N*m (3 fois la surcharge) |
| Courant nominal | 8.7 Armes |
| Courant de pointe | 26.1 Armes |
| Type de codeur | Encodeur optique absolu de 24 bits |
| Résolution du codeur | 16,777,216 impulsions/rev (224) |
| Type d'inertie | Inertie moyenne |
| Taille du cadre | de hauteur de 130 mm |
| Type d'arbre | Chasse à clef |
| Le freinage | Ne pas utiliser de frein (suffixe RS1) |
| Sceau d'huile | Avec un sceau d'huile |
| Classement de protection | Pour la protection contre la corrosion |
| Classe d'isolation | Classe F (155°C) |
| Température de fonctionnement | -20 à 60 °C |
| Le poids | Environ 4,9 kg |
Principales caractéristiques
| Caractéristique | Définition |
|---|
| Encodeur absolu de 24 bits | 16,777,216 impulsions/rev permet une précision de positionnement sous-microne; aucune localisation n'est requise après perte de puissance |
| Densité de couple élevée | 4.77 N*m de couple continu / 14.32 N*m de couple maximal (3 fois surcharge) pour une accélération rapide et une manipulation dynamique de la charge |
| Protection IP65 | Résistant à la poussière et aux jets d'eau lorsqu'il est utilisé avec des connecteurs appropriés; norme de joint à huile pour la protection contre la contamination |
| Conception de l'inertie moyenne | Réponse dynamique équilibrée et stabilité pour des applications d'automatisation polyvalentes |
| Isolement de classe F | 155°C assure un fonctionnement fiable dans des environnements à haute température |
| Pas de frein de maintien | le suffixe RS1 indique sans frein; adapté aux applications sur les axes horizontaux où la tenue de la position n'est pas requise |
Disques compatibles
Conçu pour une intégration transparente avecServo-entraînements de la série Delta ASDA-B3:
| Modèle de lecteur | Classification de la puissance | La communication |
|---|
| Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de la zone. | 1.5 kW | Le train à impulsions (mode PT) |
| Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de la zone. | 1.5 kW | Peutouvrir |
| Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon. | 1.5 kW | EtherCAT |
| Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de la zone. | 1.5 kW | Éthernet/IP |
Performance du système
Avec le lecteur ASDA-B3:
- Largeur de bande de réponse de vitesse:3.1 kHz
- Temps de réglage:40% plus rapide que la génération précédente
- Autotuning:Optimisation du gain en un clic
- Suppression des vibrations:5 ensembles de filtres à résonance haute fréquence jusqu'à 5000 Hz
Applications
| Le secteur industriel | Applications spécifiques |
|---|
| Machines à commande numérique | Machines de fraisage, tours, centres d'usinage, machines à gravure |
| La robotique | Les robots SCARA, les bras robotiques, les systèmes de prise en main, les robots delta |
| Machines et appareils pour l'emballage | Machines de remplissage, équipements d'étiquetage, systèmes de cartonnage, emballage à grande vitesse |
| Fabrication électronique | Machines de SMT, forage de PCB, équipement de manutention de semi-conducteurs |
| Traitement des matériaux | Systèmes de convoyeurs, VTA, stockage et récupération automatisés |
| Coupe au laser | Machines à découper au laser, machines à couper à la flamme, équipements de gravure |
| Équipement d'impression | Imprimantes à écran, imprimantes d'étiquettes, systèmes d'alimentation en papier |
| Machines et appareils pour le textile | Machines de filature, équipements de remontage, systèmes de régulation de tension |
Intégration des systèmes
Lignes directrices sur le câblage et l'installation
| Nom de l'article | Recommandation |
|---|
| Connexion électrique | Connectez les bornes U, V, W pour entraîner la sortie; assurer une mise à la terre appropriée |
| Connexion du codeur | Utilisez le connecteur M12 pour la rétroaction du codeur; des câbles à paire tordue blindés sont requis |
| Routage par câble | Les câbles d'alimentation et les câbles de codage séparés pour éviter les interférences électromagnétiques |
| Réservation | Requête de mise à la terre de classe 3 (résistance ≤ 100Ω) |
| Mise en service | Utilisez le logiciel Delta Motion Studio pour le réglage automatique et la configuration des paramètres |
| Réglage des paramètres | Configurer le type d'encodeur (24-bit absolu) et le modèle de moteur dans les paramètres du lecteur |
Nomenclature type
| Le code | Signification |
|---|
| MCE | Servo moteur delta |
| B3 | Série ASDA-B3 |
| M | Inertie moyenne |
| E | Taille du cadre 130 mm |
| Une | Encodeur absolu de 24 bits |
| 1315 | 1Puissance nominale de 0,5 kW |
| R | Type de codeur absolu |
| S | Avec un sceau d'huile |
| 1 | Sans frein |
Avantages en matière de performance
| Avantages | Définition |
|---|
| Positionnement de haute précision | Un codeur de 24 bits fournit une précision inférieure au micron pour des applications exigeantes telles que la fabrication de semi-conducteurs et l'usinage de précision |
| Réaction dynamique rapide | 3La bande passante de 1 kHz permet un suivi rapide des commandes et une réduction des temps de cycle |
| Durabilité dans un environnement hostile | La classification IP65 et l'isolation de classe F assurent un fonctionnement fiable dans des environnements industriels poussiéreux, humides et à haute température |
| Efficacité énergétique | La gestion de l'énergie renouvelable réduit la consommation d'énergie et les coûts d'exploitation |
| Facile mise en service | Les fonctions de réglage automatique et de réglage du gain simplifient la configuration et réduisent le temps d'installation |
| Évolutivité | Compatible avec la gamme complète de contrôleurs d'automatisation de Delta pour l'expansion du système et l'intégration IIoT |
Directives de sécurité et d'exploitation
| Nom de l'article | Exigence |
|---|
| Déconnexion électrique | Déconnecter l'alimentation avant toute activité de câblage ou de maintenance |
| Plage de température | Fonctionner à une température ambiante comprise entre -20°C et 60°C |
| Surveillance de la charge | Ne pas dépasser le couple nominal (4,77 N*m continu) ou le couple de pointe (14,32 N*m) pour éviter une surchauffe |
| Ventilation | Veiller à ce qu'il y ait un espace libre adéquat pour le refroidissement lors d'un fonctionnement continu à forte charge |
| Arrêt d'urgence | Mettre en œuvre des circuits d'arrêt d'urgence externes pour la sécurité |
| Pas de frein | Ce modèle ne dispose pas de frein de freinage; pour les applications sur les axes verticaux nécessitant une position de freinage, sélectionnez une variante avec freinage intégré (suffixe SS1) |
Prévention des fautes courantes
| Faute | Prévention |
|---|
| Surcharge | Vérifier que la charge mécanique ne dépasse pas le couple nominal du moteur; vérifier les paramètres de réglage |
| Surchauffe | Assurer une ventilation adéquate; surveiller la température de fonctionnement; vérifier les conditions de charge |
| Erreurs de codage | Utilisez des câbles protégés; maintenez une bonne mise à la terre; inspectez les connexions des câbles |
| Surcourant | Vérifiez les paramètres du moteur; vérifiez les connexions du câble du moteur |
Questions fréquemment posées
Q: Quel est le principal avantage de l'encodeur absolu à 24 bits?
R: La résolution de 24 bits (16,777Les données de position sont conservées même lorsque l'alimentation est déconnectée.réduire les temps d'arrêt et améliorer l'efficacité opérationnelle.
Q: Ce moteur est-il équipé d'un frein de maintien?
R: Non, le suffixe "RS1" indique que ce modèle est sans frein. Pour les applications nécessitant un maintien de la position (comme les axes verticaux), sélectionnez la variante ECM-B3M-EA1315SS1 avec frein intégré.
Q: Quelle est la cote IP de ce moteur?
R: Rating de protection IP65 signifie que le moteur est étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau basse pression provenant de n'importe quelle direction lorsqu'il est utilisé avec des connecteurs étanches appropriés et le joint d'huile intégré.
Q: Quels moteurs sont compatibles avec ce moteur?
R: Ce moteur est conçu pour les servomoteurs de la série Delta ASDA-B3, y compris ASD-B3-1521-L (train d'impulsion), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) et ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Q: Quelle est la plage de température de fonctionnement?
R: Le moteur fonctionne de manière fiable à des températures ambiantes allant de -20°C à 60°C, adapté à un large éventail d'environnements industriels.
Q: Quel est le couple fourni par ce moteur?
R: Le couple nominal est de 4,77 N*m à 2000 tr/min, avec un couple maximal de 14,32 N*m (3 fois la capacité de surcharge) pour l'accélération dynamique et le traitement de la charge.
Q: Quelle est la différence entre EA1315RS1 et EA1315SS1?
R: Le suffixe "RS1" indique le résolveur/encodeur absolu sans frein; le suffixe "SS1" indique le même encodeur avec frein de freinage intégré.Choisir en fonction des exigences de la demande de détention de position.
Q: Ce moteur est-il adapté à un fonctionnement continu à grande vitesse?
R: Avec une vitesse nominale de 2000 tr/min et une vitesse maximale de 3000 tr/min, il convient à de nombreuses applications à grande vitesse.
Informations relatives à la commande
| Nom de l'article | Détails |
|---|
| Modèle | Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe I. |
| Le pouvoir | 1.5 kW (1500 W) |
| Voltage | 200 à 230 VAC |
| Encodeur | Optique absolue à 24 bits |
| Le freinage | Sans frein |
| Sceau d'huile | Avec un sceau d'huile |
| Taille du cadre | de hauteur de 130 mm |
| Protéger | Pour la protection contre la corrosion |
| Disques compatibles | La série ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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