Servo motor CNC da série Delta B3 ECM-B3M-EA1315RS1
ODelta ECM-B3M-EA1315RS1é um servomotor AC de alto desempenho de 1,5 kW da série ASDA-B3, projetado para aplicações de automação industrial exigentes que exigem controle de movimento de precisão.Este motor de inércia média possui umEncodificador óptico absoluto de 24 bitse é configurado sem travão de retenção (sufixo RS1), com um binário nominal de 4,77 N*m a 2000 rpm e um binário máximo de 14,32 N*m (3x sobrecarga),Oferece uma resposta dinâmica excepcional para máquinas CNC, robótica, equipamento de embalagem e sistemas de automação de precisão.
Principais especificações
| Parâmetro | Especificações |
|---|
| Modelo | A partir de 1 de janeiro de 2016, a Comissão deve apresentar um relatório anual sobre a aplicação do presente regulamento. |
| Série | Série ASDA-B3 |
| Potência nominal | 1.5 kW (1500 W) |
| Voltagem nominal | 200-230 VAC |
| Velocidade nominal | 2000 rpm |
| Velocidade máxima | 3000 rpm |
| Torque nominal | 4.77 N*m |
| Torque máximo | 14.32 N*m (3x sobrecarga) |
| Corrente nominal | 8.7 Armas |
| Corrente de pico | 26.1 Armas |
| Tipo de codificador | Encoder óptico absoluto de 24 bits |
| Resolução do codificador | 16,777,216 pulsos/rev (224) |
| Tipo de inércia | Inércia média |
| Tamanho do quadro | 130 mm |
| Tipo de eixo | Fusão da chave |
| Freio | Sem travão (sufixo RS1) |
| Selo de óleo | Com selo de óleo |
| Classificação de protecção | IP65 |
| Classe de isolamento | Classe F (155°C) |
| Temperatura de funcionamento | -20°C a 60°C |
| Peso | Aproximadamente 4,9 kg |
Características fundamentais
| Características | Descrição |
|---|
| Encoder Absoluto de 24 bits | 16,777,216 pulsos/rev permite uma precisão de posicionamento sub-micrônico; não é necessária uma direção de direção após perda de energia |
| Alta densidade de binário | 4.77 N*m contínuo / 14.32 N*m torque máximo (3x sobrecarga) para aceleração rápida e manuseamento de carga dinâmica |
| Proteção IP65 | Resistente ao pó e aos jatos de água quando utilizado com os conectores adequados; padrão de vedação por óleo para protecção contra contaminação |
| Projeto de Inércia Média | Resposta dinâmica equilibrada e estabilidade para aplicações de automação versáteis |
| Isolamento de classe F | 155°C garante uma operação fiável em ambientes de alta temperatura |
| Sem travão de retenção | O sufixo RS1 indica sem travão; adequado para aplicações no eixo horizontal em que não é necessária a manutenção da posição |
Discos compatíveis
Projetado para integração perfeita comServo-propulsores da série Delta ASDA-B3:
| Modelo de unidade | Classificação de potência | Comunicação |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | Trem de pulso (modo PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANaberto |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | EtherNet/IP |
Desempenho do sistema
Com a unidade ASDA-B3:
- Largura de banda de resposta de velocidade:3.1 kHz
- Tempo de liquidação:40% mais rápido que a geração anterior
- Ajuste automático:Optimização de ganho de um clique
- Supressão de vibrações:5 conjuntos de filtros de ressonância de alta frequência até 5000 Hz
Aplicações
| Indústria | Aplicações específicas |
|---|
| Máquinas CNC | Máquinas de moldagem, tornos, centros de usinagem, máquinas de gravura |
| Robótica | Robôs SCARA, braços robóticos, sistemas pick-and-place, robôs delta |
| Máquinas e aparelhos de embalagem | Máquinas de enchimento, equipamento de rotulagem, sistemas de embalagem em caixas, embalagens de alta velocidade |
| Fabricação de produtos electrónicos | Máquinas de SMT, perfuração de PCB, equipamento de manuseamento de semicondutores |
| Manuseio de materiais | Sistemas de transporte, AGV, armazenamento e recuperação automatizados |
| Corte a laser | Máquinas de corte a laser, cortadores de chama, equipamentos de gravação |
| Equipamento de impressão | Impressoras de tela, impressoras de etiquetas, sistemas de alimentação de papel |
| Máquinas e aparelhos têxteis | Máquinas de fiação, equipamento de enrolamento, sistemas de controlo de tensão |
Integração do sistema
Orientações de fiação e instalação
| Ponto | Recomendação |
|---|
| Conexão de energia | Conectar os terminais U, V, W para conduzir a saída; garantir a aterragem adequada |
| Conexão de codificador | Utilize o conector M12 para o feedback do codificador; são necessários cabos de par torcido blindados |
| Roteamento por cabo | Cabos de alimentação e de codificação separados para evitar interferências eletromagnéticas |
| Terreno | Requerida ligação à terra de classe 3 (resistência ≤ 100Ω) |
| Colocação em serviço | Use o software Delta Motion Studio para ajuste automático e configuração de parâmetros |
| Configuração de parâmetros | Configurar o tipo de codificador (24-bit absoluto) e o modelo do motor nas configurações da unidade |
Modelo de nomenclatura
| Código | Significado |
|---|
| MEC | Servo motor Delta |
| B3 | Série ASDA-B3 |
| M | Inércia média |
| E | Tamanho do quadro de 130 mm |
| A | Encoder Absoluto de 24 bits |
| 1315 | 1Potência nominal de 0,5 kW |
| R | Tipo de codificador absoluto |
| S | Com selo de óleo |
| 1 | Sem travão |
Vantagens de desempenho
| Vantagem | Descrição |
|---|
| Posicionamento de alta precisão | O codificador de 24 bits fornece precisão submicrônica para aplicações exigentes como fabricação de semicondutores e usinagem de precisão |
| Resposta dinâmica rápida | 3A largura de banda de 1 kHz permite um rápido acompanhamento dos comandos e redução dos tempos de ciclo |
| Durabilidade em ambientes adversos | A classificação IP65 e o isolamento de classe F garantem uma operação confiável em ambientes industriais empoeirados, úmidos e de alta temperatura |
| Eficiência energética | A gestão da energia regenerativa reduz o consumo de energia e os custos operacionais |
| Facilidade de comissionamento | Funções de ajuste automático e de ajuste de ganho simplificam a instalação e reduzem o tempo de instalação |
| Escalabilidade | Compatível com a gama completa de controladores de automação da Delta para expansão do sistema e integração IIoT |
Diretrizes de segurança e de exploração
| Ponto | Requisito |
|---|
| Desconexão de energia | Desligar a corrente antes de qualquer atividade de fiação ou manutenção |
| Intervalo de temperatura | Operar a uma temperatura ambiente de -20°C a 60°C |
| Monitorização da carga | Não exceder o binário nominal (4,77 N*m contínuo) ou o binário máximo (14,32 N*m) para evitar o sobreaquecimento |
| Ventilação | Assegurar uma distância suficiente para o arrefecimento durante a operação contínua com elevada carga |
| Paragem de emergência | Implementar circuitos de parada de emergência externos para segurança |
| Sem travão | Este modelo não possui travão de retenção; para aplicações no eixo vertical que exijam a retenção da posição, selecionar uma variante com travão integrado (suffixo SS1) |
Prevenção de falhas comuns
| Culpa | Prevenção |
|---|
| Sobrecarga | Verificar se a carga mecânica não excede o binário nominal do motor; verificar os parâmetros de regulação |
| Superaquecimento | Assegurar uma ventilação adequada; monitorizar a temperatura de funcionamento; verificar as condições de carga |
| Erros de codificação | Use cabos protegidos; mantenha a ligação à terra adequada; inspecione as conexões dos cabos |
| Supercorrente | Verificar as configurações dos parâmetros do motor; verificar as ligações dos cabos do motor |
Perguntas Frequentes
P: Qual é a principal vantagem do codificador absoluto de 24 bits?
A: A resolução de 24 bits (16,777,216 pulsos/rev) fornece precisão de posicionamento submicrônico e elimina a necessidade de localização após perda de energia.Redução do tempo de inatividade e melhoria da eficiência operacional.
P: Este motor inclui um travão de retenção?
R: Não, o sufixo "RS1" indica que este modelo não possui travão. Para aplicações que exijam a manutenção da posição (como eixos verticais), selecione a variante ECM-B3M-EA1315SS1 com travão integrado.
P: Qual é a classificação IP deste motor?
R: Classificação de protecção IP65 significa que o motor é à prova de poeira e protegido contra jatos de água de baixa pressão provenientes de qualquer direcção, quando utilizado com conectores à prova de água adequados e a vedação de óleo integrada.
P: Que unidades são compatíveis com este motor?
R: Este motor foi concebido para servo-acionamentos da série Delta ASDA-B3, incluindo ASD-B3-1521-L (pulso), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) e ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
P: Qual é a faixa de temperatura de funcionamento?
R: O motor funciona de forma fiável em temperaturas ambientais de -20°C a 60°C, adequado para uma ampla gama de ambientes industriais.
P: Que binário fornece este motor?
R: O binário nominal é de 4,77 N*m a 2000 rpm, com binário máximo de 14,32 N*m (3x capacidade de sobrecarga) para aceleração dinâmica e manuseio de carga.
P: Qual é a diferença entre EA1315RS1 e EA1315SS1?
R: O sufixo "RS1" indica o codificador resolvedor/absoluto sem travão; o sufixo "SS1" indica o mesmo codificador com travão de retenção integrado.Escolher com base nos requisitos de aplicação para a detenção de posições.
P: Este motor é adequado para uma operação contínua a alta velocidade?
R: Com uma velocidade nominal de 2000 rpm e velocidade máxima de 3000 rpm, é adequado para muitas aplicações de alta velocidade.
Informações de encomenda
| Ponto | Detalhes |
|---|
| Modelo | A partir de 1 de janeiro de 2016, a Comissão deve apresentar um relatório anual sobre a aplicação do presente regulamento. |
| Potência | 1.5 kW (1500 W) |
| Voltagem | 200-230 VAC |
| Codificador | Óptica absoluta de 24 bits |
| Freio | Sem travão |
| Selo de óleo | Com selo de óleo |
| Tamanho do quadro | 130 mm |
| Proteção | IP65 |
| Discos compatíveis | Série ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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