เครื่องยนต์เซอร์โว CNC ซีรี่ย์ Delta B3 ECM-B3M-EA1315RS1
รายการDelta ECM-B3M-EA1315RS1เป็นเครื่องยนต์แอร์โว AC 1.5kW ที่มีประสิทธิภาพสูงจากซีรีส์ ASDA-B3 ที่ออกแบบมาสําหรับการใช้งานด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยําเครื่องยนต์เฉื่อยขนาดกลางนี้มีเครื่องยนต์เครื่อง Encoder ออฟติกส์สมบูรณ์แบบ 24 บิตและถูกปรับแต่งโดยไม่มีเบรกยึด ( RS1 ลงท้าย) มีมุมกําลังเฉพาะ 4.77 N*m ที่ 2000 รอบ/นาที และมุมกําลังสูงสุด 14.32 N*m (3x ความอ้วน)มันให้การตอบสนองแบบไดนามิกที่พิเศษสําหรับเครื่องจักร CNC, หุ่นยนต์, อุปกรณ์การบรรจุและระบบอัตโนมัติความแม่นยํา
ข้อจํากัดหลัก
| ปริมาตร | รายละเอียด |
|---|
| รุ่น | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| ซีรี่ย์ | ซีรี่ย์ ASDA-B3 |
| พลังงานระดับ | 1.5 กิโลวัตต์ (1500W) |
| ความดันเฉพาะ | 200-230 VAC |
| ความเร็วปริมาณ | 2000 รอบ / นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 3000 รอบ / นาที |
| ทอมปอร์ตระดับ | 4.77 นิ * ม |
| ทอร์คสูงสุด | 14.32 N*m (3x ความอ้วน) |
| ปัจจุบัน | 8.7 อาวุธ |
| ปัจจุบันสูงสุด | 26.1 อาวุธ |
| ประเภท Encoder | เครื่อง Encoder Optical Absolute ขนาด 24 บิต |
| ความละเอียดของ Encoder | 16,777,216 กระแทก/rev (224) |
| ประเภทความอ่อนแอ | อัตราเฉื่อยเฉลี่ย |
| ขนาดกรอบ | 130 มม. |
| ประเภทหม้อ | คีย์เวย์ชัฟท์ |
| เบรก | ไม่มีเบรค (ยอด RS1) |
| ปรางน้ํามัน | พร้อมเครื่องประทับน้ํามัน |
| ระดับการคุ้มครอง | IP65 |
| ประเภทการปิด | ประเภท F (155°C) |
| อุณหภูมิการทํางาน | -20°C ถึง 60°C |
| น้ําหนัก | ประมาณ 4.9 กิโลกรัม |
ลักษณะสําคัญ
| ลักษณะ | คําอธิบาย |
|---|
| Encoder ทันที 24 บิท | 16,777,216 จักรวาล/rev ทําให้ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งใต้ไมครอน; ไม่มีการกําหนดที่ต้องการหลังจากการสูญเสียพลังงาน |
| ความหนาแน่นของทอร์คสูง | 4.77 N*m ต่อเนื่อง / 14.32 N*m ทอร์คสูงสุด (3x ความอ้วน) สําหรับการเร่งเร็วและการจัดการภาระแบบไดนามิก |
| ป้องกัน IP65 | กันฝุ่นและกันน้ําเมื่อใช้กับเครื่องเชื่อมที่เหมาะสม; มาตรฐานประปาน้ํามันสําหรับการป้องกันการติดเชื้อ |
| การออกแบบความอ่อนแอกลาง | การตอบสนองแบบไดนามิกที่สมดุลและความมั่นคงสําหรับการใช้งานอัตโนมัติที่หลากหลาย |
| ประเภท F | ความร้อน 155°C รับประกันการทํางานที่น่าเชื่อถือในสภาพอากาศที่มีอุณหภูมิสูง |
| ไม่มีเบรคจับ | สายท้าย RS1 แสดงว่าไม่มีเบรค เหมาะสําหรับการใช้งานแกนแนวราบที่ไม่จําเป็นต้องถือตําแหน่ง |
ไดรฟ์ที่เข้ากันได้
ออกแบบให้เข้ากันได้อย่างต่อเนื่องกับเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวซีรีย์ Delta ASDA-B3:
| รูปแบบการขับขี่ | การจัดอันดับพลังงาน | การสื่อสาร |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | รถไฟแรงกระแทก (โหมด PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CAN เปิด |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | EtherNet/IP |
การทํางานของระบบ
ด้วยเครื่องขับ ASDA-B3
- ความเร็วการตอบสนองความกว้างแบนด์วิด:3.1 kHz
- ระยะเวลาการชําระเงิน:40% เร็วกว่ารุ่นก่อน
- อัตโนมัติ:การปรับปรุงการเติบโตด้วยคลิกเดียว
- การยับยั้งการสั่นสั่น5 ชุดของเครื่องกรองความถี่ความถี่สูงถึง 5000 Hz
การใช้งาน
| อุตสาหกรรม | การใช้งานเฉพาะ |
|---|
| เครื่องจักร CNC | เครื่องบด, เครื่องหมุน, ศูนย์แปรรูป, เครื่องฉลาก |
| หุ่นยนต์ | หุ่นยนต์ SCARA แขนหุ่นยนต์ ระบบเลือกและวาง หุ่นยนต์เดลต้า |
| เครื่องจักรบรรจุ | เครื่องบรรจุ, เครื่องติดป้าย, ระบบการบรรจุกล่อง, การบรรจุความเร็วสูง |
| การผลิตอิเล็กทรอนิกส์ | เครื่อง SMT, เครื่องเจาะ PCB, อุปกรณ์การจัดการครึ่งประสาท |
| การจัดการด้วยวัสดุ | ระบบขนส่ง, AGV, การเก็บและการสกัดสินค้าโดยอัตโนมัติ |
| การตัดเลเซอร์ | เครื่องตัดเลเซอร์ เครื่องตัดเพลิง เครื่องฉลาก |
| เครื่องพิมพ์ | เครื่องพิมพ์สกรีน เครื่องพิมพ์สติ๊กเล็ต ระบบอาหารกระดาษ |
| เครื่องจักรเย็บผ้า | เครื่องหมุน, เครื่องลวด, ระบบควบคุมความเครียด |
การรวมระบบ
แนวทางการเชื่อมไฟและการติดตั้ง
| รายการ | แนะนํา |
|---|
| การเชื่อมต่อพลังงาน | เชื่อมต่อ U, V, W ทอร์มิเนลในการขับเคลื่อนผลิต; รับรองการติดดินที่เหมาะสม |
| การเชื่อมต่อ Encoder | ใช้เครื่องเชื่อม M12 สําหรับการตอบสนอง Encoder; จําเป็นต้องมีเคเบิลคู่บิดที่ป้องกัน |
| การนําทางสายเคเบิล | การแยกสายไฟฟ้าและสายโคเดอร์ เพื่อป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า |
| การติดถิ่น | จําเป็นต้องติดพื้นชั้น 3 (ความต้านทาน ≤ 100Ω) |
| การใช้งาน | ใช้ซอฟต์แวร์ Delta Motion Studio สําหรับการปรับปรุงอัตโนมัติและการปรับปรุงปารามิเตอร์ |
| การตั้งค่าปารามิเตอร์ | การตั้งค่าชนิด Encoder (24-bit Absolute) และรุ่นของมอเตอร์ในการตั้งค่าการขับขี่ |
ตัวอย่างนามนาม
| รหัส | ความหมาย |
|---|
| ECM | มอเตอร์เซอร์โว Delta |
| B3 | ซีรี่ย์ ASDA-B3 |
| M | อัตราเฉื่อยเฉลี่ย |
| E | ขนาดกรอบ 130 mm |
| A | Encoder ทันที 24 บิท |
| 1315 | 1.5 kW ปริมาณการใช้งาน |
| R | ประเภท Encoder เสมอ |
| S | พร้อมเครื่องประทับน้ํามัน |
| 1 | ไม่มีเบรค |
ข้อดีด้านการทํางาน
| ข้อดี | คําอธิบาย |
|---|
| การตั้งตําแหน่งอย่างแม่นยํา | เครื่องรหัส 24 บิต ให้ความแม่นยําต่ํากว่าไมครอน สําหรับการใช้งานที่ต้องการ เช่น การผลิตครึ่งตัวนําและการแปรรูปแม่นยํา |
| การตอบสนองอย่างรวดเร็ว | 3ความกว้างแบนด์ 1 kHz ทําให้สามารถติดตามคําสั่งได้อย่างรวดเร็ว และลดเวลาวงจร |
| ความ ยั่งยืน ใน สภาพ แวดล้อม ที่ รุนแรง | การจัดอันดับ IP65 และการกันความร้อนประเภท F รับประกันการทํางานที่น่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีฝุ่นฝน น้ําและอุณหภูมิสูง |
| ประสิทธิภาพด้านพลังงาน | การจัดการพลังงานฟื้นฟู ลดการบริโภคพลังงานและค่าใช้จ่ายในการดําเนินงาน |
| การใช้งานง่าย | ฟังก์ชันการปรับอัตโนมัติและการปรับอัตราการเพิ่มอัตราทําให้การตั้งค่าง่ายขึ้นและลดเวลาการติดตั้ง |
| ความสามารถในการปรับขนาด | รองรับกับเครื่องควบคุมอัตโนมัติทั้งหมดของ Delta สําหรับการขยายระบบและการบูรณาการ IIoT |
แนวทางด้านความปลอดภัยและการใช้งาน
| รายการ | ความต้องการ |
|---|
| การตัดไฟฟ้า | ติดต่อไฟฟ้าก่อนการใช้ไฟฟ้าหรือการบํารุงรักษา |
| ระยะอุณหภูมิ | ใช้งานภายในอุณหภูมิบริเวณ -20°C ถึง 60°C |
| การติดตามภาระ | ไม่เกินมอร์คหมายเลข (4.77 N*m ต่อเนื่อง) หรือมอร์คสูงสุด (14.32 N*m) เพื่อป้องกันการอุ่นเกิน |
| การระบายอากาศ | รับประกันความสะอาดที่เหมาะสมสําหรับการเย็นระหว่างการทํางานแบบต่อเนื่องด้วยภาระสูง |
| หยุดฉุกเฉิน | ใช้วงจรปิดฉุกเฉินภายนอกเพื่อความปลอดภัย |
| ไม่มีเบรค | รุ่นนี้ไม่มีเบรคยึด; สําหรับการใช้งานแกนตั้งที่ต้องการการยึดตําแหน่ง เลือกตัวแปรที่มีเบรคบูรณาการ (ย่อ SS1) |
การป้องกันความผิดปกติ
| ความผิด | การป้องกัน |
|---|
| อัตราการอุดหนุน | ตรวจสอบภาระกลไกไม่เกินแรงฟอกการตั้งค่าของมอเตอร์; ตรวจสอบปริมาตรการการปรับ |
| ความร้อนเกิน | รับประกันอากาศที่เหมาะสม ติดตามอุณหภูมิการทํางาน ตรวจสอบสภาพภาระ |
| ความผิดพลาด Encoder | ใช้ สาย ที่ ปก ป้อง; รักษา การ ติด แผ่นดิน อย่าง ถูก ต้อง; ตรวจ สอบ การ ติด สาย |
| อัตราการไหลเกิน | ตรวจสอบการตั้งค่าปารามิเตอร์การขับเคลื่อน; ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายไฟฟ้ามอเตอร์ |
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
คําถาม: ข้อดีหลักของเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 24 บิต คืออะไร?
A: ความละเอียด 24 บิต (16,777,216 จันทน์/rev) ให้ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งใต้ไมครอนและกําจัดความจําเป็นในการตั้งตําแหน่งหลังการสูญเสียพลังงานการลดเวลาหยุดทํางานและการปรับปรุงประสิทธิภาพการดําเนินงาน.
คําถาม: มอเตอร์นี้มีเบรคยึดไหม?
ตอบ: ไม่, ริมท้าย "RS1" แสดงว่ารุ่นนี้ไม่มีเบรค สําหรับการใช้งานที่ต้องการการยึดตําแหน่ง (เช่นแกนตั้ง) เลือกรุ่น ECM-B3M-EA1315SS1 พร้อมเบรคบูรณาการ
ถาม: มอเตอร์นี้มี IP ไหนบ้าง?
A: การจัดอันดับการป้องกัน IP65 หมายถึงมอเตอร์กันฝุ่นและป้องกันจากน้ําระบายแรงดันต่ําจากทุกทิศทางเมื่อใช้กับเครื่องเชื่อมกันน้ําที่เหมาะสมและเครื่องประปาน้ํามันที่บูรณาการ
ถาม: เครื่องขับเคลื่อนอะไรที่เข้ากันได้กับมอเตอร์นี้
ตอบ: มอเตอร์นี้ถูกออกแบบมาสําหรับเครื่องขับเคลื่อน servo ของซีรีส์ Delta ASDA-B3 รวมถึง ASD-B3-1521-L (pulse train), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) และ ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP)
Q: ระยะอุณหภูมิการทํางานคืออะไร?
A: มอเตอร์ทํางานอย่างน่าเชื่อถือในอุณหภูมิแวดล้อมจาก -20 °C ถึง 60 °C เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
ถาม: มอเตอร์นี้ส่งมอบแรงหมุนขนาดไหน?
A: ทอมปอร์คชื่อคือ 4.77 N * m ที่ 2000 รอบ / นาที, กับทอมปอร์คสูงสุดที่ 14.32 N * m (ความจุเกิน 3 เท่า) สําหรับการเร่งแบบไดนามิกและการจัดการภาระ
คําถาม: ความแตกต่างระหว่าง EA1315RS1 และ EA1315SS1 คืออะไร?
ตอบ: ยกท้าย "RS1" หมายถึง เครื่องปรับรหัส resolver/absolute ที่ไม่มีเบรค; ยกท้าย "SS1" หมายถึง เครื่องปรับรหัสเดียวกันที่มีเบรคจับที่บูรณาการเลือกตามความต้องการในการสมัครสําหรับการถือตําแหน่ง.
ถาม: มอเตอร์นี้เหมาะสําหรับการทํางานอย่างต่อเนื่องในความเร็วสูงหรือไม่
ตอบ: ด้วยความเร็วเฉพาะ 2000 รอบ / นาทีและความเร็วสูงสุด 3000 รอบ / นาที, มันเหมาะสมกับการใช้งานความเร็วสูงหลายอย่าง. การทํางานต่อเนื่องในแรงหมุนสูงสุดอาจต้องพิจารณาการจัดการความร้อน.
ข้อมูลการสั่งซื้อ
| รายการ | รายละเอียด |
|---|
| รุ่น | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| พลัง | 1.5 กิโลวัตต์ (1500W) |
| โวลเตชั่น | 200-230 VAC |
| เครื่อง Encoder | 24 บิต ออสซูลูท ออฟติก |
| เบรก | ไม่มีเบรค |
| ปรางน้ํามัน | พร้อมเครื่องประทับน้ํามัน |
| ขนาดกรอบ | 130 มม. |
| การคุ้มครอง | IP65 |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | รายการ ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
ข้อความของคุณจะต้องอยู่ระหว่าง 20-3,000 ตัวอักษร!
คะแนนโดยรวม
รูปฉบับการจัดอันดับ
ต่อไปนี้คือการกระจายการจัดอันดับทั้งหมดรีวิวทั้งหมด