Estun EM3A-04AFA221 400W AC Servomotor 200V 3000 RPM 1,27 Nm Lage traagheid IP65 Met rem 17-bit absolute encoder

Estun EM3A-04AFA221 400W AC servomotor met lage traagheid. 200V, 6000 RPM max, 1.27 N·m koppel, IP65, met rem, 17-bit absolute encoder. Op voorraad.

1. Productoverzicht

De Estun EM3A-04AFA221 is een hoogwaardige AC servomotor uit Estun's geavanceerde EM3A-serie. Dit 400W (0.4kW) model beschikt over een rotor met lage traagheid en is uitgerust met een houdrem en 17-bit absolute magnetische encoder, waardoor het ideaal is voor toepassingen met hoge snelheid en hoge dynamiek die nauwkeurige positionering en vasthoudvermogen van de verticale as vereisen.

De EM3A-serie vertegenwoordigt Estun's volgende generatie servomotoren met lage traagheid, ontworpen voor toepassingen met hoge snelheid en hoge dynamiek die uitzonderlijke mechanische stijfheid en snelle reactietijden vereisen. Met een maximale snelheid van 6000 RPM en standaard IP65-bescherming levert de EM3A-04AFA221 een uitstekende vermogensdichtheid en dynamische prestaties voor een breed scala aan automatiseringsapplicaties.

Belangrijkste onderscheidende kenmerken:

• Ontwerp met lage traagheid – geoptimaliseerd voor snelle acceleratie en deceleratie
• 17-bit absolute magnetische encoder – geen homing vereist na stroomuitval
• Inclusief houdrem – essentieel voor toepassingen met verticale assen
• IP65 bescherming – geschikt voor zware industriële omgevingen
• Ultracompacte afmetingen – 20-40% korter dan concurrerende modellen

2. Belangrijkste technische specificaties

Vermogen & Koppel

Elektrische specificaties

Mechanische specificaties

Toegestane belastingen

Prestatiespecificaties

Omgevingsspecificaties

Compatibele servoaandrijvingen

3. Kernfuncties & Voordelen

Ontwerp met lage traagheid voor hoge dynamiek
De EM3A-04AFA221 beschikt over een rotor met lage traagheid (0.244 kg·cm² zonder rem), specifiek geoptimaliseerd voor toepassingen die snelle acceleratie en deceleratie vereisen. Dit ontwerp met lage traagheid maakt mogelijk:

• Extreem snelle reactietijden voor beat-to-beat operaties
• Kortere cyclustijden bij pick-and-place toepassingen
• Soepele werking met frequente start/stop cycli
• Hoge dynamische prestaties voor veeleisende automatiserings taken

300% Overbelastingscapaciteit
Met een piekkppel van 3.81 N·m (300% van het nominale koppel) kan deze motor veeleisende acceleratievereisten en plotselinge belastingsschommelingen aan zonder te stoppen. De hoge overbelastingscapaciteit zorgt voor betrouwbare werking in toepassingen met intermitterende hoge koppelvereisten.

17-bit Absolute Magnetische Encoder
Uitgerust met een 17-bit absolute magnetische encoder (131.072 pulsen/omwenteling), levert de EM3A-04AFA221 uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid en elimineert de noodzaak van homing na stroomuitval. Belangrijkste voordelen zijn:

• Hoge resolutie feedback voor nauwkeurige bewegingscontrole
• Absolute positiebehoud zonder zorgen over batterijback-up
• Vereenvoudigde opstart en verbeterde systeem betrouwbaarheid
• Onmiddellijke operationele gereedheid na herstel van de stroom

Ingebouwde Houdrem
De "A" in de modelaanduiding geeft aan dat deze unit een 24V DC houdrem (≥0.32 N·m houdkoppel) bevat. Deze rem is essentieel voor:

• Toepassingen met verticale assen waarbij de belasting moet worden vastgehouden wanneer de stroom wordt uitgeschakeld
• Z-as stages in CNC-machines en pick-and-place systemen
• Robotarmen die positiebehoud vereisen
• Veiligheidskritische toepassingen die onbedoelde beweging voorkomen

Ultrasnelle werking
Met een maximale snelheid van 6000 RPM (nominale snelheid 3000 RPM) kan de EM3A-04AFA221 high-speed bewerkingen en snelle positioneringstoepassingen aan, waardoor de doorvoer en cyclustijden van machines worden verbeterd. De serie ondersteunt tot 7000 RPM voor geselecteerde modellen.

IP65 Omgevingsbescherming
Standaard IP65-geclassificeerd, is de motor volledig beschermd tegen stofindringing en waterstralen met lage druk vanuit elke richting. Dit maakt de EM3A-04AFA221 geschikt voor:

• Stoffige fabrieksomgevingen
• Wasomstandigheden in de voedselverwerking
• Blootstelling aan koelmiddel van werktuigmachines
• Buiten- of zware industriële omgevingen

Ultracompact Ontwerp
De EM3A-serie kenmerkt zich door toonaangevend compacte afmetingen, met een motorlengte die 20-40% korter is dan concurrerende modellen in dezelfde vermogensklasse. Dit ruimtebesparende ontwerp maakt integratie mogelijk in machines met beperkte ruimte:

• Integratie in machines met beperkte ruimte
• Gereduceerde machinevoetafdruk
• Lichter totaal systeemgewicht
• Eenvoudigere installatie in krappe compartimenten

Standaard Oliekeerring
De motor wordt standaard geleverd met een oliekeerring, die het binnendringen van smeermiddel voorkomt en hem geschikt maakt voor toepassingen met tandwielkasten of poelies in gesmeerde omgevingen.

Uitstekende snelheidsregeling
De EM3A-serie biedt uitzonderlijke snelheidsstabiliteit met:

• Belastingsregeling: ±0.01% of minder (0-100% belastingsverandering)
• Spanningsregeling: 0% (nominale spanning ±10%)
• Temperatuurregeling: ±0.1% of minder (25±25°C verandering)
• Snelheidsregelbereik: 1:5000 voor veelzijdige werking

Meerdere besturingsmodi
In combinatie met compatibele Estun-aandrijvingen ondersteunt de motor:

• Positieregeling voor nauwkeurige positionering
• Snelheidsregeling voor snelheidsgebaseerde toepassingen
• Koppelregeling voor spanning- en krachtsgevoelige bewerkingen
• EtherCAT-communicatie voor synchronisatie van meerdere assen

4. Toepassingen

De Estun EM3A-04AFA221 is ontworpen voor industriële automatiseringsapplicaties met hoge snelheid en hoge dynamiek die prestaties met lage traagheid en houdremfunctionaliteit vereisen:

Primaire Toepassingen:

• Robotica – Snelle en nauwkeurige bewegingen voor assemblage, manipulatie en materiaalbehandeling; het ontwerp met lage traagheid maakt snelle reactietijden mogelijk die cruciaal zijn voor robottoepassingen
• Apparatuur voor Halfgeleiderproductie – Complexe waferbehandeling, inspectie en verwerking die uitzonderlijke precisie en betrouwbaarheid vereisen
• Kristal Solidificatie Machines – Nauwkeurige positioneringsvereisten voor kristalgroeiprocessen
• Verpakkingsmachines – Productie met hoog volume die efficiënte en betrouwbare bewegingscontrole vereist
• 3C Apparatuur (Computer, Communicatie, Consumentenelektronica) – Precisie assemblage- en testapparatuur

Aanvullende Toepassingen:

• Direct aangesloten schroefapplicaties – Waar hoge mechanische stijfheid essentieel is voor stabiele en nauwkeurige bewegingen
• Pick-and-Place Machines – High-speed componentplaatsing met verticale vasthoudvereisten (met de geïntegreerde rem)
• CNC Werktuigmachines – Kleine routers, graveermachines en PCB-boormachines
• Medische Apparatuur – Diagnostische en laboratoriumautomatisering die nauwkeurige bewegingscontrole vereist
• Textielmachines – High-speed wikkel- en garensspanningsregelsystemen
• Algemene Automatisering – Assemblagelijn indexers, positioneringsstages en fabriek automatiseringssystemen

5. Compatibiliteit & Systeemintegratie

Bijpassende Servoaandrijvingen

De EM3A-04AFA221 is ontworpen voor naadloze integratie met Estun's servoaandrijffamilies:

Aandrijvingsspecificaties (ProNet-04A klasse):

• Continue uitgangsstroom: 2.8 A
• Max. uitgangsstroom: 8.4 A
• Hoofdvoeding capaciteit: 0.9 kVA
• DC24V voeding capaciteit: 30W

Encoder Compatibiliteit

• Standaard: 17-bit absolute magnetische encoder (131.072 pulsen/omw)
• Optionele upgrades: 23-bit absolute encoder voor ultra-hoge resolutie (8.388.608 pulsen/omw)

Communicatie Opties (met compatibele aandrijvingen):

• EtherCAT – Standaard op ProNet Plus serie, ondersteunt synchronisatie van meerdere assen
• CANopen – Beschikbaar op geselecteerde aandrijvingsmodellen
• Modbus RTU (RS485/RS232) – Beschikbaar op ED3L serie
• Puls-trein – Positieregeling met lijn-driver of open collector ingangen

Software Ondersteuning

• ESView V3 – Intuïtieve tuning- en configuratiesoftware voor ProNet Plus serie
• Automatische tuning – Standaard en real-time automatische tuning voor geoptimaliseerde prestaties
• Trillingsonderdrukking – Ingebouwde algoritmen om lage snelheid te elimineren抖动

6. Waarom Kiezen voor Estun EM3A-04AFA221?

Toonaangevende Compacte Afmetingen
De EM3A-serie vertegenwoordigt een doorbraak in motordesign, met een 20-40% kortere lengte dan concurrerende modellen in dezelfde vermogensklasse. Deze compacte vormfactor maakt integratie mogelijk in machines met beperkte ruimte zonder prestatieverlies.

Uitzonderlijke Dynamische Prestaties
Met een ontwerp met lage traagheid en een maximale snelheid van 6000 RPM levert de EM3A-04AFA221 snelle acceleratie en deceleratie voor toepassingen met hoge doorvoer. De 300% overbelastingscapaciteit zorgt voor betrouwbare werking tijdens veeleisende cycli.

Voordeel van Absolute Encoder
De 17-bit absolute magnetische encoder elimineert de noodzaak van homing-routines na stroomuitval, waardoor de opstarttijd wordt verkort en de machinebediening wordt vereenvoudigd. Positiegegevens worden permanent bewaard zonder zorgen over batterijen.

Ingebouwde Rem voor Verticale Toepassingen
De geïntegreerde 24V DC houdrem maakt deze motor ideaal voor toepassingen met verticale assen waarbij het vasthouden van de belasting cruciaal is. Er is geen extern remmechanisme nodig, wat de systeemcomplexiteit en kosten vermindert.

IP65 Bescherming als Standaard
In tegenstelling tot veel concurrenten die IP65 als optie aanbieden, bevat de EM3A-serie standaard IP65-bescherming, wat betrouwbaarheid garandeert in zware industriële omgevingen zonder extra kosten.

Kosteneffectief Alternatief
Estun biedt prestaties die vergelijkbaar zijn met Japanse en Europese merken (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) tegen een concurrerende prijs, wat uitzonderlijke waarde biedt voor systeemintegrators en OEM's.

Wereldwijde Ondersteuning & Beschikbaarheid
Als een actief, in productie zijnd product wordt de EM3A-04AFA221 volledig ondersteund door Estun's wereldwijde technische netwerk. Estun is een beursgenoteerd bedrijf (Shenzhen Stock Exchange: 002747) met meer dan 30 jaar ervaring in automatisering.

Belangrijkste Kenmerken in één oogopslag:

• Lage traagheid – Geoptimaliseerd voor toepassingen met hoge dynamiek
• Inclusief houdrem – Essentieel voor toepassingen met verticale assen
• 17-bit absolute encoder – Geen homing vereist na stroomuitval
• 6000 RPM max snelheid – Ondersteunt high-speed bewerkingen
• IP65 bescherming – Standaard, geschikt voor zware omgevingen
• Ultracompact – 20-40% korter dan concurrenten
• 300% overbelastingscapaciteit – Behandelt veeleisende acceleratievereisten
• Inclusief oliekeerring – Voorkomt binnendringen van smeermiddel

7. Modelnummer Uitsplitsing (Ter Referentie)

Het modelnummer EM3A-04AFA221 volgt Estun's systematische naamgevingsconventie:

Encoder Type Codes:

• P: Incrementele encoder (typisch 2500 P/R)
• F: Absolute encoder (17-bit of 23-bit)
• T: Alternatieve absolute encoder configuratie

Rem Codes:

• A: Met houdrem (zoals in EM3A-04AFA221)
• U: Zonder houdrem

Gerelateerde Varianten: