Motore Servo AC Estun EM3A-04AFA221 400W 200V 3000 RPM 1.27 N·m Bassa Inerzia IP65 Con Freno Encoder Assoluto a 17 bit

Motore servo AC a bassa inerzia Estun EM3A-04AFA221 da 400W. 200V, 6000 RPM max, coppia 1,27 N·m, IP65, con freno, encoder assoluto a 17 bit. Disponibile in magazzino.

1. Panoramica del prodotto

L' Estun EM3A-04AFA221 è un servomotore AC ad alte prestazioni della serie avanzata EM3A di Estun. Questo modello da 400W (0,4 kW) è caratterizzato da un rotore a bassa inerzia ed è dotato di un freno di mantenimento e di un encoder magnetico assoluto a 17 bit, che lo rendono ideale per applicazioni ad alta velocità e alta dinamica che richiedono un posizionamento preciso e capacità di mantenimento dell'asse verticale.

La serie EM3A rappresenta la linea di servomotori a bassa inerzia di nuova generazione di Estun, progettata per applicazioni ad alta velocità e alta dinamica che richiedono un'eccezionale rigidità meccanica e tempi di risposta rapidi. Con una velocità massima di 6000 RPM e protezione IP65 di serie, l'EM3A-04AFA221 offre un'eccezionale densità di potenza e prestazioni dinamiche per un'ampia gamma di applicazioni di automazione.

Principali elementi distintivi:

• Design a bassa inerzia – ottimizzato per accelerazione e decelerazione rapide
• encoder magnetico assoluto a 17 bit – nessuna necessità di homing dopo la perdita di alimentazione
• Freno di mantenimento incluso – essenziale per applicazioni con asse verticale
• Protezione IP65 – adatto per ambienti industriali difficili
• Dimensioni ultra-compatte – 20-40% più corto rispetto ai modelli concorrenti

2. Specifiche tecniche principali

Potenza e coppia

Specifiche elettriche

Specifiche meccaniche

Carichi ammissibili

Specifiche di prestazione

Specifiche ambientali

Azionamenti servo compatibili

3. Funzionalità e vantaggi principali

Design a bassa inerzia per elevate dinamiche
L'EM3A-04AFA221 è caratterizzato da un rotore a bassa inerzia (0,244 kg·cm² senza freno), specificamente ottimizzato per applicazioni che richiedono accelerazione e decelerazione rapide. Questo design a bassa inerzia consente:

• Tempi di risposta estremamente rapidi per operazioni beat-to-beat
• Tempi di ciclo ridotti nelle applicazioni pick-and-place
• Funzionamento fluido con cicli di lavoro con avvio/arresto frequenti
• Elevate prestazioni dinamiche per attività di automazione impegnative

Capacità di sovraccarico del 300%
Con una coppia di picco di 3,81 N·m (300% della coppia nominale), questo motore gestisce i requisiti di accelerazione impegnativi e le fluttuazioni improvvise del carico senza bloccarsi. L'elevata capacità di sovraccarico garantisce un funzionamento affidabile in applicazioni con richieste di coppia elevata intermittenti.

Encoder magnetico assoluto a 17 bit
Dotato di un encoder magnetico assoluto a 17 bit (131.072 impulsi/giro), l'EM3A-04AFA221 offre un'eccezionale precisione di posizionamento ed elimina la necessità di homing dopo la perdita di alimentazione. I vantaggi chiave includono:

• Feedback ad alta risoluzione per un controllo preciso del movimento
• Mantenimento della posizione assoluta senza preoccupazioni di backup della batteria
• Avvio semplificato e maggiore affidabilità del sistema
• Pronta operatività immediata dopo il ripristino dell'alimentazione

Freno di mantenimento integrato
La "A" nel suffisso del modello indica che questa unità include un freno di mantenimento da 24 V CC (≥0,32 N·m di coppia di mantenimento). Questo freno è essenziale per:

• Applicazioni con asse verticale in cui il carico deve essere mantenuto quando l'alimentazione viene rimossa
• Stadi Z nelle macchine CNC e nei sistemi pick-and-place
• Bracci robotici che richiedono il mantenimento della posizione
• Applicazioni critiche per la sicurezza che impediscono movimenti indesiderati

Funzionamento ad altissima velocità
Con una velocità massima di 6000 RPM (velocità nominale 3000 RPM), l'EM3A-04AFA221 può gestire lavorazioni ad alta velocità e applicazioni di posizionamento rapido, migliorando la produttività della macchina e i tempi di ciclo. La serie supporta fino a 7000 RPM per modelli selezionati.

Protezione ambientale IP65
Classificato IP65 di serie, il motore è completamente protetto contro l'ingresso di polvere e getti d'acqua a bassa pressione da qualsiasi direzione. Ciò rende l'EM3A-04AFA221 adatto per:

• Ambienti di fabbrica polverosi
• Condizioni di lavaggio nell'industria alimentare
• Esposizione al refrigerante delle macchine utensili
• Ambienti esterni o industriali difficili

Design ultra-compatto
La serie EM3A presenta dimensioni compatte leader del settore, con una lunghezza del motore 20-40% più corta rispetto ai modelli concorrenti nella stessa classe di potenza. Questo design salvaspazio consente:

• Integrazione in macchinari con spazio limitato
• Riduzione dell'ingombro della macchina
• Peso complessivo del sistema più leggero
• Installazione più semplice in vani stretti

Paraolio standard
Il motore è dotato di serie di un paraolio, che impedisce l'ingresso di lubrificante e lo rende adatto per applicazioni accoppiate a riduttori o pulegge in ambienti lubrificati.

Eccellente regolazione della velocità
La serie EM3A offre un'eccezionale stabilità della velocità con:

• Regolazione del carico: ±0,01% o inferiore (variazione del carico 0-100%)
• Regolazione della tensione: 0% (tensione nominale ±10%)
• Regolazione della temperatura: ±0,1% o inferiore (variazione di 25±25°C)
• Intervallo di controllo velocità: 1:5000 per un funzionamento versatile

Modalità di controllo multiple
Se abbinato ad azionamenti Estun compatibili, il motore supporta:

• Controllo di posizione per posizionamento di precisione
• Controllo di velocità per applicazioni basate sulla velocità
• Controllo di coppia per operazioni sensibili alla tensione e alla forza
• Comunicazione EtherCAT per la sincronizzazione multi-asse

4. Applicazioni

L' Estun EM3A-04AFA221 è progettato per applicazioni di automazione industriale ad alta velocità e alta dinamica che richiedono prestazioni a bassa inerzia e funzionalità di freno di mantenimento:

Applicazioni primarie:

• Robotica – Movimenti rapidi e precisi per assemblaggio, manipolazione e movimentazione materiali; il design a bassa inerzia consente tempi di risposta rapidi critici per applicazioni robotiche
• Apparecchiature per la produzione di semiconduttori – Gestione, ispezione e lavorazione di wafer complessi che richiedono eccezionale precisione e affidabilità
• Macchine per la solidificazione dei cristalli – Requisiti di posizionamento precisi per processi di crescita dei cristalli
• Macchine per imballaggio – Produzione ad alto volume che richiede un controllo del movimento efficiente e affidabile
• Apparecchiature 3C (Computer, Comunicazione, Elettronica di consumo) – Apparecchiature di assemblaggio e test di precisione

Applicazioni aggiuntive:

• Applicazioni con viti a collegamento diretto – Dove è essenziale un'elevata rigidità meccanica per movimenti stabili e accurati
• Macchine Pick-and-Place – Posizionamento rapido dei componenti con requisiti di mantenimento verticale (utilizzando il freno integrato)
• Macchine utensili CNC – Piccoli router, macchine per incisione e apparecchiature per la foratura di PCB
• Apparecchiature mediche – Automazione diagnostica e di laboratorio che richiede un controllo preciso del movimento
• Macchine tessili – Sistemi di avvolgimento ad alta velocità e controllo della tensione del filo
• Automazione generale – Indiciatori di linea di assemblaggio, stadi di posizionamento e sistemi di automazione di fabbrica

5. Compatibilità e integrazione di sistema

Azionamenti servo abbinati

L'EM3A-04AFA221 è progettato per un'integrazione senza interruzioni con le famiglie di azionamenti servo Estun:

Specifiche azionamento (classe ProNet-04A):

• Corrente di uscita continua: 2,8 A
• Corrente di uscita max.: 8,4 A
• Capacità alimentazione principale: 0,9 kVA
• Capacità alimentazione 24V CC: 30W

Compatibilità encoder

• Standard: Encoder magnetico assoluto a 17 bit (131.072 impulsi/giro)
• Aggiornamenti opzionali: Encoder assoluto a 23 bit per risoluzione ultra-elevata (8.388.608 impulsi/giro)

Opzioni di comunicazione (con azionamenti compatibili):

• EtherCAT – Standard sulla serie ProNet Plus, supporta la sincronizzazione multi-asse
• CANopen – Disponibile su modelli di azionamento selezionati
• Modbus RTU (RS485/RS232) – Disponibile sulla serie ED3L
• Treno di impulsi – Controllo di posizione con ingressi line driver o open collector

Supporto software

• ESView V3 – Software intuitivo per la regolazione e la configurazione della serie ProNet Plus
• Auto-tuning – Auto-tuning standard e in tempo reale per prestazioni ottimizzate
• Soppressione delle vibrazioni – Algoritmi integrati per eliminare le vibrazioni a bassa velocità抖动

6. Perché scegliere Estun EM3A-04AFA221?

Dimensioni compatte leader del settore
La serie EM3A rappresenta una svolta nel design dei motori, con una lunghezza inferiore del 20-40% rispetto ai modelli concorrenti nella stessa classe di potenza. Questo fattore di forma compatto consente l'integrazione in macchinari con spazio limitato senza sacrificare le prestazioni.

Eccezionali prestazioni dinamiche
Con design a bassa inerzia e velocità massima di 6000 RPM, l'EM3A-04AFA221 offre accelerazione e decelerazione rapide per applicazioni ad alto rendimento. La capacità di sovraccarico del 300% garantisce un funzionamento affidabile durante cicli di lavoro impegnativi.

Vantaggio dell'encoder assoluto
L'encoder magnetico assoluto a 17 bit elimina la necessità di routine di homing dopo la perdita di alimentazione, riducendo i tempi di avvio e semplificando il funzionamento della macchina. I dati di posizione vengono mantenuti indefinitamente senza problemi di batteria.

Freno integrato per applicazioni verticali
Il freno di mantenimento integrato da 24 V CC rende questo motore ideale per applicazioni con asse verticale in cui il mantenimento del carico è fondamentale. Non è necessario alcun meccanismo di freno esterno, riducendo la complessità e il costo del sistema.

Protezione IP65 di serie
A differenza di molti concorrenti che offrono l'IP65 come opzione, la serie EM3A include la protezione IP65 come dotazione standard, garantendo affidabilità in ambienti industriali difficili senza costi aggiuntivi.

Alternativa conveniente
Estun offre prestazioni comparabili ai marchi giapponesi ed europei (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) a un prezzo competitivo, offrendo un valore eccezionale a integratori di sistemi e OEM.

Supporto globale e disponibilità
Essendo un prodotto attivo e in produzione, l'EM3A-04AFA221 è pienamente supportato dalla rete tecnica globale di Estun. Estun è una società quotata in borsa (Borsa di Shenzhen: 002747) con oltre 30 anni di esperienza nell'automazione.

Principali caratteristiche in sintesi:

• Bassa inerzia – Ottimizzato per applicazioni ad alta dinamica
• Freno di mantenimento incluso – Essenziale per applicazioni con asse verticale
• Encoder assoluto a 17 bit – Nessuna necessità di homing dopo la perdita di alimentazione
• Velocità massima 6000 RPM – Supporta lavorazioni ad alta velocità
• Protezione IP65 – Standard, adatto per ambienti difficili
• Ultra-compatto – 20-40% più corto dei concorrenti
• Capacità di sovraccarico del 300% – Gestisce requisiti di accelerazione impegnativi
• Paraolio incluso – Impedisce l'ingresso di lubrificante

7. Scomposizione del numero di modello (per riferimento)

Il numero di modello EM3A-04AFA221 segue la convenzione di denominazione sistematica di Estun:

Codici tipo encoder:

• P: Encoder incrementale (tipicamente 2500 P/R)
• F: Encoder assoluto (17 bit o 23 bit)
• T: Configurazione encoder assoluto alternativa

Codici freno:

• A: Con freno di mantenimento (come in EM3A-04AFA221)
• U: Senza freno di mantenimento

Varianti correlate: