Estun EM3A-04AFA221 400W AC-Servomotor 200V 3000 U/min 1,27 Nm geringe Trägheit IP65 mit Bremse 17-Bit Absolutwertgeber

Estun EM3A-04AFA221 400W Niedrigträgheits-AC-Servomotor. 200V, 6000 U/min max., 1,27 N·m Drehmoment, IP65, mit Bremse, 17-Bit Absolutwertgeber. Auf Lager.

1. Produktübersicht

Der Estun EM3A-04AFA221 ist ein Hochleistungs-AC-Servomotor aus Estuns fortschrittlicher EM3A-Serie. Dieses 400W (0,4kW) Modell verfügt über ein Niedrigträgheits Rotor-Design und ist mit einer Haltebremse und einem 17-Bit Absolutwert-Magnetgeber ausgestattet, was ihn ideal für Hochgeschwindigkeits- und Hochdynamikanwendungen macht, die präzise Positionierung und Haltefähigkeit der vertikalen Achse erfordern.

Die EM3A-Serie repräsentiert Estuns nächste Generation von Niedrigträgheits-Servomotoren, die für Hochgeschwindigkeits- und Hochdynamikanwendungen entwickelt wurden, die außergewöhnliche mechanische Steifigkeit und schnelle Reaktionszeiten erfordern. Mit einer maximalen Drehzahl von 6000 U/min und standardmäßigem IP65-Schutz liefert der EM3A-04AFA221 eine herausragende Leistungsdichte und dynamische Leistung für eine breite Palette von Automatisierungsanwendungen.

Wichtige Unterscheidungsmerkmale:

• Niedrigträgheitsdesign – optimiert für schnelle Beschleunigung und Verzögerung
• 17-Bit Absolutwert-Magnetgeber – kein Referenzlauf nach Stromausfall erforderlich
• Integrierte Haltebremse – unerlässlich für Anwendungen mit vertikaler Achse
• IP65 Schutz – geeignet für raue Industrieumgebungen
• Ultrakompakte Größe – 20-40% kürzer als Konkurrenzmodelle

2. Wichtige technische Spezifikationen

Leistung & Drehmoment

Elektrische Spezifikationen

Mechanische Spezifikationen

Zulässige Lasten

Leistungsspezifikationen

Umweltspezifikationen

Kompatible Servoantriebe

3. Kernfunktionen & Vorteile

Niedrigträgheitsdesign für hohe Dynamik
Der EM3A-04AFA221 verfügt über einen Niedrigträgheits Rotor (0,244 kg·cm² ohne Bremse), der speziell für Anwendungen optimiert ist, die schnelle Beschleunigung und Verzögerung erfordern. Dieses Niedrigträgheitsdesign ermöglicht:

• Extrem schnelle Reaktionszeiten für Beat-to-Beat-Operationen
• Reduzierte Zykluszeiten bei Pick-and-Place-Anwendungen
• Sanfter Betrieb bei häufigen Start-/Stopp-Zyklen
• Hohe dynamische Leistung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben

300% Überlastkapazität
Mit einem Spitzendrehmoment von 3,81 N·m (300% des Nenndrehmoments) bewältigt dieser Motor anspruchsvolle Beschleunigungsanforderungen und plötzliche Lastschwankungen ohne Abwürgen. Die hohe Überlastkapazität gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in Anwendungen mit intermittierenden Hochdrehmomentanforderungen.

17-Bit Absolutwert-Magnetgeber
Ausgestattet mit einem 17-Bit Absolutwert-Magnetgeber (131.072 Impulse/Umdrehung) liefert der EM3A-04AFA221 eine außergewöhnliche Positionierungsgenauigkeit und eliminiert die Notwendigkeit eines Referenzlaufs nach Stromausfall. Die wichtigsten Vorteile sind:

• Hochauflösendes Feedback für präzise Bewegungssteuerung
• Absoluter Positionsbeibehalt ohne Batteriepufferung
• Vereinfachter Start und erhöhte Systemzuverlässigkeit
• Sofortige Betriebsbereitschaft nach Wiederherstellung der Stromversorgung

Integrierte Haltebremse
Das "A" im Modellsuffix zeigt an, dass dieses Gerät eine 24V DC Haltebremse (≥0,32 N·m Haltdrehmoment) enthält. Diese Bremse ist unerlässlich für:

• Anwendungen mit vertikaler Achse, bei denen die Last bei Stromausfall gehalten werden muss
• Z-Achsen-Schlitten in CNC-Maschinen und Pick-and-Place-Systemen
• Roboterarme, die eine Positionsbeibehaltung erfordern
• Sicherheitskritische Anwendungen, die unbeabsichtigte Bewegungen verhindern

Ultra-Hochgeschwindigkeitsbetrieb
Mit einer maximalen Drehzahl von 6000 U/min (Nenndrehzahl 3000 U/min) kann der EM3A-04AFA221 Hochgeschwindigkeitsbearbeitungs- und schnelle Positionierungsanwendungen bewältigen, wodurch der Maschinendurchsatz und die Zykluszeiten verbessert werden. Die Serie unterstützt bis zu 7000 U/min für ausgewählte Modelle.

IP65 Umweltschutz
Standardmäßig mit IP65 bewertet, ist der Motor vollständig gegen Staubablagerungen und Wasserstrahlen aus beliebiger Richtung geschützt. Dies macht den EM3A-04AFA221 geeignet für:

• Staubige Fabrikumgebungen
• Spülbedingungen in der Lebensmittelverarbeitung
• Kühlschmierstoffexposition von Werkzeugmaschinen
• Außenbereiche oder raue Industrieumgebungen

Ultrakompaktes Design
Die EM3A-Serie zeichnet sich durch branchenführende kompakte Abmessungen aus, wobei die Motorlänge 20-40% kürzer ist als bei Konkurrenzmodellen in der gleichen Leistungsklasse. Dieses platzsparende Design ermöglicht:

• Integration in platzbeschränkte Maschinen
• Reduzierter Maschinen-Grundfläche
• Geringeres Gesamtgewicht des Systems
• Einfachere Installation in engen Fächern

Standard-Wellendichtung
Der Motor wird standardmäßig mit einer Wellendichtung geliefert, die das Eindringen von Schmiermitteln verhindert und ihn für Getriebe- oder Riemenscheiben-gekoppelte Anwendungen in geschmierten Umgebungen geeignet macht.

Hervorragende Drehzahlregelung
Die EM3A-Serie bietet eine außergewöhnliche Drehzahlstabilität mit:

• Lastregelung: ±0,01% oder weniger (0-100% Laständerung)
• Spannungsregelung: 0% (Nennspannung ±10%)
• Temperaturregelung: ±0,1% oder weniger (25±25°C Änderung)
• Drehzahlregelbereich: 1:5000 für vielseitigen Betrieb

Mehrere Steuerungsmodi
In Verbindung mit kompatiblen Estun-Antrieben unterstützt der Motor:

• Positionsregelung für präzise Positionierung
• Drehzahlregelung für geschwindigkeitsbasierte Anwendungen
• Drehmomentregelung für zug- und kraftempfindliche Vorgänge
• EtherCAT-Kommunikation für mehrachsige Synchronisation

4. Anwendungen

Der Estun EM3A-04AFA221 ist für Hochgeschwindigkeits- und Hochdynamikanwendungen in der industriellen Automatisierung konzipiert, die Niedrigträgheitsleistung und Haltebremsfunktion erfordern:

Hauptanwendungen:

• Robotik – Schnelle und präzise Bewegungen für Montage, Handhabung und Materialtransport; das Niedrigträgheitsdesign ermöglicht schnelle Reaktionszeiten, die für Roboteranwendungen entscheidend sind
• Halbleiterfertigungsanlagen – Komplexe Wafer-Handhabung, -Inspektion und -Verarbeitung, die außergewöhnliche Präzision und Zuverlässigkeit erfordern
• Kristallverfestigungsmaschinen – Präzise Positionierungsanforderungen für Kristallwachstumsprozesse
• Verpackungsmaschinen – Hochvolumenproduktion, die effiziente und zuverlässige Bewegungssteuerung erfordert
• 3C-Geräte (Computer, Kommunikation, Unterhaltungselektronik) – Präzisionsmontage- und Prüfgeräte

Zusätzliche Anwendungen:

• Direkt angeschlossene Schraubverbindungen – Wo hohe mechanische Steifigkeit für stabile und genaue Bewegungen unerlässlich ist
• Pick-and-Place-Maschinen – Hochgeschwindigkeits-Komponentenplatzierung mit vertikalen Halteanforderungen (unter Verwendung der integrierten Bremse)
• CNC-Werkzeugmaschinen – Kleine Router, Graviermaschinen und PCB-Bohrmaschinen
• Medizinische Geräte – Diagnose- und Laborautomatisierung, die präzise Bewegungssteuerung erfordert
• Textilmaschinen – Hochgeschwindigkeits-Wickel- und Garnspannungsregelsysteme
• Allgemeine Automatisierung – Montagelinien-Indexierer, Positionierschlitten und Fabrikautomatisierungssysteme

5. Kompatibilität & Systemintegration

Passende Servoantriebe

Der EM3A-04AFA221 ist für die nahtlose Integration mit den Servoantriebsfamilien von Estun konzipiert:

Antriebsspezifikationen (ProNet-04A Klasse):

• Dauerhafter Ausgangsstrom: 2,8 A
• Max. Ausgangsstrom: 8,4 A
• Hauptstromversorgungskapazität: 0,9 kVA
• DC24V Stromversorgungskapazität: 30W

Geberkompatibilität

• Standard: 17-Bit Absolutwert-Magnetgeber (131.072 Impulse/Umdrehung)
• Optionale Upgrades: 23-Bit Absolutwertgeber für ultrahohe Auflösung (8.388.608 Impulse/Umdrehung)

Kommunikationsoptionen (mit kompatiblen Antrieben):

• EtherCAT – Standard bei der ProNet Plus Serie, unterstützt mehrachsige Synchronisation
• CANopen – Verfügbar bei ausgewählten Antriebsmodellen
• Modbus RTU (RS485/RS232) – Verfügbar bei der ED3L Serie
• Impulstakt – Positionsregelung mit Line-Treiber- oder Open-Collector-Eingängen

Software-Unterstützung

• ESView V3 – Intuitive Tuning- und Konfigurationssoftware für die ProNet Plus Serie
• Autotuning – Standard- und Echtzeit-Autotuning für optimierte Leistung
• Vibrationsunterdrückung – Integrierte Algorithmen zur Eliminierung von NiedriggeschwindigkeitsVibrationen

6. Warum Estun EM3A-04AFA221 wählen?

Branchenführende kompakte Größe
Die EM3A-Serie stellt einen Durchbruch im Motordesign dar, mit 20-40% kürzerer Länge als Konkurrenzmodelle in der gleichen Leistungsklasse. Dieser kompakte Formfaktor ermöglicht die Integration in platzbeschränkte Maschinen, ohne Leistungseinbußen.

Außergewöhnliche dynamische Leistung
Mit Niedrigträgheitsdesign und 6000 U/min Maximaldrehzahl liefert der EM3A-04AFA221 schnelle Beschleunigung und Verzögerung für Anwendungen mit hohem Durchsatz. Die 300% Überlastkapazität gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb während anspruchsvoller Arbeitszyklen.

Vorteil des Absolutwertgebers
Der 17-Bit Absolutwert-Magnetgeber eliminiert die Notwendigkeit von Referenzläufen nach Stromausfall, reduziert die Startzeit und vereinfacht den Maschinenbetrieb. Positionsdaten werden unbegrenzt ohne Batteriebedenken gespeichert.

Integrierte Bremse für vertikale Anwendungen
Die integrierte 24V DC Haltebremse macht diesen Motor ideal für Anwendungen mit vertikaler Achse, bei denen die Lasthaltung entscheidend ist. Kein externer Bremsmechanismus erforderlich, was die Systemkomplexität und die Kosten reduziert.

IP65 Schutz als Standard
Im Gegensatz zu vielen Wettbewerbern, die IP65 als Option anbieten, beinhaltet die EM3A-Serie standardmäßig einen IP65-Schutz, der die Zuverlässigkeit in rauen Industrieumgebungen ohne zusätzliche Kosten gewährleistet.

Kostengünstige Alternative
Estun bietet eine Leistung, die mit japanischen und europäischen Marken (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) zu einem wettbewerbsfähigen Preis vergleichbar ist und einen außergewöhnlichen Wert für Systemintegratoren und OEMs liefert.

Globale Unterstützung & Verfügbarkeit
Als aktives, in Produktion befindliches Produkt wird der EM3A-04AFA221 vollständig vom globalen technischen Netzwerk von Estun unterstützt. Estun ist ein börsennotiertes Unternehmen (Shenzhen Stock Exchange: 002747) mit über 30 Jahren Erfahrung in der Automatisierung.

Wichtige Merkmale im Überblick:

• Niedrige Trägheit – Optimiert für Hochdynamikanwendungen
• Integrierte Haltebremse – Unerlässlich für Anwendungen mit vertikaler Achse
• 17-Bit Absolutwertgeber – Kein Referenzlauf nach Stromausfall erforderlich
• 6000 U/min max. Drehzahl – Unterstützt Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
• IP65 Schutz – Standard, geeignet für raue Umgebungen
• Ultrakompakt – 20-40% kürzer als Konkurrenten
• 300% Überlastkapazität – Bewältigt anspruchsvolle Beschleunigungsanforderungen
• Integrierte Wellendichtung – Verhindert Eindringen von Schmiermitteln

7. Modellnummer-Aufschlüsselung (Referenz)

Die Modellnummer EM3A-04AFA221 folgt Estuns systematischer Namenskonvention:

Gebertyp-Codes:

• P: Inkrementalgeber (typisch 2500 P/R)
• F: Absolutwertgeber (17-Bit oder 23-Bit)
• T: Alternative Absolutwertgeber-Konfiguration

Brems-Codes:

• A: Mit Haltebremse (wie in EM3A-04AFA221)
• U: Ohne Haltebremse

Verwandte Varianten: