Estun EM3A-04AFA221 Servomotor de CA de 400W 200V 3000 RPM 1.27 N·m Baja inercia IP65 con freno Encoder absoluto de 17 bits

Motor servo AC de baja inercia Estun EM3A-04AFA221 400W. 200V, 6000 RPM máx., par de 1.27 N·m, IP65, con freno, codificador absoluto de 17 bits. En stock.

1. Descripción general del producto

El Estun EM3A-04AFA221 es un motor servo AC de alto rendimiento de la avanzada serie EM3A de Estun. Este modelo de 400W (0.4kW) presenta un rotor de baja inercia y está equipado con un freno de retención y un codificador magnético absoluto de 17 bits, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta velocidad y alta dinámica que requieren un posicionamiento preciso y capacidades de retención del eje vertical.

La serie EM3A representa la línea de servomotores de baja inercia de próxima generación de Estun, diseñada para aplicaciones de alta velocidad y alta dinámica que exigen una rigidez mecánica excepcional y tiempos de respuesta rápidos. Con una velocidad máxima de 6000 RPM y protección IP65 de serie, el EM3A-04AFA221 ofrece una densidad de potencia y un rendimiento dinámico sobresalientes para una amplia gama de aplicaciones de automatización.

Diferenciadores clave:

• Diseño de baja inercia – optimizado para aceleración y desaceleración rápidas
• codificador magnético absoluto de 17 bits – no se requiere puesta a cero después de una pérdida de energía
•  – esencial para aplicaciones de eje vertical – esencial para aplicaciones de eje vertical
•  – estándar, adecuado para entornos hostiles – adecuado para entornos industriales hostiles
• Tamaño ultracompacto – 20-40% más corto que los modelos de la competencia

2. Especificaciones técnicas clave

Potencia y par

Especificaciones eléctricas

Especificaciones mecánicas

Cargas permisibles

Especificaciones de rendimiento

Especificaciones ambientales

Servodrives compatibles

3. Características y beneficios principales

Diseño de baja inercia para alta dinámica
El EM3A-04AFA221 presenta un rotor de baja inercia (0.244 kg·cm² sin freno), específicamente optimizado para aplicaciones que requieren aceleración y desaceleración rápidas. Este diseño de baja inercia permite:

• Tiempos de respuesta extremadamente rápidos para operaciones de batido a batido
• Tiempos de ciclo reducidos en aplicaciones de recogida y colocación
• Funcionamiento suave con ciclos de trabajo de arranque/parada frecuentes
• Alto rendimiento dinámico para tareas de automatización exigentes

Capacidad de sobrecarga del 300%
Con un par máximo de 3.81 N·m (300% del par nominal), este motor maneja requisitos de aceleración exigentes y fluctuaciones de carga repentinas sin detenerse. La alta capacidad de sobrecarga garantiza un funcionamiento fiable en aplicaciones con demandas de par alto intermitentes.

Codificador magnético absoluto de 17 bits
Equipado con un codificador magnético absoluto de 17 bits (131.072 pulsos/revolución), el EM3A-04AFA221 ofrece una precisión de posicionamiento excepcional y elimina la necesidad de puesta a cero después de una pérdida de energía. Las ventajas clave incluyen:

• Retroalimentación de alta resolución para un control de movimiento preciso
• Retención de posición absoluta sin preocupaciones de respaldo de batería
• Arranque simplificado y mayor fiabilidad del sistema
• Disponibilidad operativa inmediata después de la restauración de la energía

Freno de retención incorporado
La "A" en el sufijo del modelo indica que esta unidad incluye un freno de retención de 24V CC (≥0.32 N·m de par de retención). Este freno es esencial para:

• Aplicaciones de eje vertical donde la carga debe mantenerse cuando se quita la energía
• Etapas Z en máquinas CNC y sistemas de recogida y colocación
• Brazos robóticos que requieren mantenimiento de posición
• Aplicaciones críticas de seguridad que evitan movimientos no deseados

Operación a ultra alta velocidad
Con una velocidad máxima de 6000 RPM (velocidad nominal 3000 RPM), el EM3A-04AFA221 puede manejar mecanizado de alta velocidad y aplicaciones de posicionamiento rápido, mejorando el rendimiento de la máquina y los tiempos de ciclo. La serie admite hasta 7000 RPM para modelos seleccionados.

Protección ambiental IP65
Con clasificación IP65 de serie, el motor está completamente protegido contra la entrada de polvo y chorros de agua a baja presión desde cualquier dirección. Esto hace que el EM3A-04AFA221 sea adecuado para:

• Entornos de fábrica polvorientos
• Condiciones de lavado en procesamiento de alimentos
• Exposición a refrigerantes de máquinas herramienta
• Entornos industriales exteriores o hostiles

Diseño ultracompacto
La serie EM3A presenta dimensiones compactas líderes en la industria, con una longitud de motor 20-40% más corta que los modelos de la competencia en la misma clase de potencia. Este diseño que ahorra espacio permite:

• Integración en maquinaria con espacio limitado
• Reducción de la huella de la máquina
• Menor peso total del sistema
• Instalación más fácil en compartimentos estrechos

Sello de aceite estándar
El motor viene de serie con un sello de aceite, que evita la entrada de lubricante y lo hace adecuado para aplicaciones acopladas a cajas de engranajes o poleas en entornos lubricados.

Excelente regulación de velocidad
La serie EM3A ofrece una estabilidad de velocidad excepcional con:

• Regulación de carga: ±0.01% o menos (cambio de carga del 0-100%)
• Regulación de voltaje: 0% (voltaje nominal ±10%)
• Regulación de temperatura: ±0.1% o menos (cambio de 25±25°C)
• Rango de control de velocidad: 1:5000 para un funcionamiento versátil

Múltiples modos de control
Cuando se combina con drivers Estun compatibles, el motor admite:

• Control de posición para posicionamiento de precisión
• Control de velocidad para aplicaciones basadas en velocidad
• Control de par para operaciones sensibles a la tensión y la fuerza
• Comunicación EtherCAT para sincronización multieje

4. Aplicaciones

El Estun EM3A-04AFA221 está diseñado para aplicaciones de automatización industrial de alta velocidad y alta dinámica que requieren rendimiento de baja inercia y funcionalidad de freno de retención:

Aplicaciones principales:

• Robótica – Movimientos rápidos y precisos para ensamblaje, manipulación y manejo de materiales; el diseño de baja inercia permite tiempos de respuesta rápidos, críticos para aplicaciones robóticas
• Equipos de fabricación de semiconductores – Manejo intrincado de obleas, inspección y procesamiento que requieren precisión y fiabilidad excepcionales
• Máquinas de solidificación de cristales – Requisitos de posicionamiento preciso para procesos de crecimiento de cristales
• Maquinaria de embalaje – Producción de alto volumen que requiere control de movimiento eficiente y confiable
• Equipos 3C (Computación, Comunicación, Electrónica de Consumo) – Equipos de ensamblaje y prueba de precisión

Aplicaciones adicionales:

• Aplicaciones de tornillo de conexión directa – Donde la alta rigidez mecánica es esencial para movimientos estables y precisos
• Máquinas de recogida y colocación – Colocación de componentes de alta velocidad con requisitos de retención vertical (usando el freno integrado)
• Máquinas herramienta CNC – Pequeños routers, máquinas de grabado y equipos de perforación de PCB
• Equipos médicos – Automatización de diagnóstico y laboratorio que requiere control de movimiento preciso
• Maquinaria textil – Sistemas de bobinado de alta velocidad y control de tensión de hilo
• Automatización general – Indexadores de línea de ensamblaje, etapas de posicionamiento y sistemas de automatización de fábrica

5. Compatibilidad e integración del sistema

Servodrivers a juego

El EM3A-04AFA221 está diseñado para una integración perfecta con las familias de servodrivers de Estun:

Especificaciones del driver (clase ProNet-04A):

• Corriente de salida continua: 2.8 A
• Corriente de salida máx.: 8.4 A
• Capacidad de la fuente de alimentación principal: 0.9 kVA
• Capacidad de la fuente de alimentación de 24V CC: 30W

Compatibilidad del codificador

• Estándar: Codificador magnético absoluto de 17 bits (131.072 pulsos/rev)
• Actualizaciones opcionales: Codificador absoluto de 23 bits para resolución ultra alta (8.388.608 pulsos/rev)

Opciones de comunicación (con drivers compatibles):

• EtherCAT – Estándar en la serie ProNet Plus, admite sincronización multieje
• CANopen – Disponible en modelos de driver seleccionados
• Modbus RTU (RS485/RS232) – Disponible en la serie ED3L
• Tren de pulsos – Control de posición con entradas de driver de línea o colector abierto

Soporte de software

• ESView V3 – Software intuitivo de ajuste y configuración para la serie ProNet Plus
• Auto-ajuste – Auto-ajuste estándar y en tiempo real para un rendimiento optimizado
• Supresión de vibraciones – Algoritmos integrados para eliminar vibraciones a baja velocidad6. ¿Por qué elegir Estun EM3A-04AFA221?

Tamaño compacto líder en la industria

La serie EM3A representa un avance en el diseño de motores, con una 
longitud 20-40% menor que los modelos de la competencia en la misma clase de potencia. Este factor de forma compacto permite la integración en maquinaria con espacio limitado sin sacrificar el rendimiento.Rendimiento dinámico excepcional

Con un diseño de baja inercia y una velocidad máxima de 6000 RPM, el EM3A-04AFA221 ofrece aceleración y desaceleración rápidas para aplicaciones de alto rendimiento. La capacidad de sobrecarga del 300% garantiza un funcionamiento fiable durante ciclos de trabajo exigentes.
Ventaja del codificador absoluto

El codificador magnético absoluto de 17 bits elimina la necesidad de rutinas de puesta a cero después de una pérdida de energía, reduciendo el tiempo de arranque y simplificando el funcionamiento de la máquina. Los datos de posición se conservan indefinidamente sin preocupaciones de batería.
Freno incorporado para aplicaciones verticales

El freno de retención de 24V CC integrado hace que este motor sea ideal para aplicaciones de eje vertical donde la retención de carga es crítica. No se requiere un mecanismo de freno externo, lo que reduce la complejidad y el costo del sistema.
Protección IP65 de serie

A diferencia de muchos competidores que ofrecen IP65 como opción, la serie EM3A incluye protección IP65 como equipo estándar, lo que garantiza la fiabilidad en entornos industriales hostiles sin costo adicional.
Alternativa rentable

Estun ofrece un rendimiento comparable a las marcas japonesas y europeas (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) a un precio competitivo, brindando un valor excepcional a integradores de sistemas y fabricantes de equipos originales.
Soporte y disponibilidad global

Como producto activo en producción, el EM3A-04AFA221 cuenta con el respaldo total de la red técnica global de Estun. Estun es una empresa que cotiza en bolsa (Bolsa de Valores de Shenzhen: 002747) con más de 30 años de experiencia en automatización.
Características clave de un vistazo:

Baja inercia

•  – optimizado para aplicaciones de alta dinámicaFreno de retención incluido
•  – esencial para aplicaciones de eje verticalCodificador absoluto de 17 bits
•  – no se requiere puesta a cero después de una pérdida de energíaVelocidad máxima de 6000 RPM
•  – admite mecanizado de alta velocidadProtección IP65
•  – estándar, adecuado para entornos hostilesUltracompacto
•  – 20-40% más corto que los competidoresCapacidad de sobrecarga del 300%
•  – maneja requisitos de aceleración exigentesSello de aceite incluido
•  – evita la entrada de lubricante7. Desglose del número de modelo (para referencia)

El número de modelo EM3A-04AFA221 sigue la convención de nomenclatura sistemática de Estun:

Código

P:

•  Codificador incremental (2500 P/R típico)F:
•  Codificador absoluto (17 bits o 23 bits)T:
•  Configuración alternativa de codificador absolutoCódigos de freno:

A:

•  Con freno de retención (como en EM3A-04AFA221)U:
•  Sin freno de retenciónVariantes relacionadas:

Modelo