Estun EM3A-04AFA221 Servo moteur à courant alternatif de 400 W 200V 3000 tr/min 1.27 N·m Faible inertie IP65 avec freinage Encodeur absolu de 17 bits

Estun EM3A-04AFA221 Servo moteur à courant alternatif à faible inertie de 400W. 200V, 6000 tours par minute maximum, couple de 1,27 N·m, IP65, avec frein, encodeur absolu de 17 bits.

1. Vue d' ensemble du produit

LeEstun EM3A-04AFA221 est une marque de véhiculeest un servo-moteur à courant alternatif de haute performance de la série EM3A avancée d'Estun.faible inertiela conception du rotor et est équipée d'unmaintien du freinetEncodeur magnétique absolu de 17 bits, ce qui le rend idéal pour les applications à grande vitesse et dynamiques nécessitant un positionnement précis et des capacités de maintien de l'axe vertical.

La série EM3A représente la nouvelle génération de servo-moteurs à faible inertie d'Estun,conçus pour des applications à grande vitesse et dynamiques exigeant une rigidité mécanique exceptionnelle et des temps de réponse rapidesAvec une vitesse maximale de 6000 tr/min et une protection IP65 de série, l'EM3A-04AFA221 offre une densité de puissance et des performances dynamiques exceptionnelles pour un large éventail d'applications d'automatisation.

Principaux facteurs de différenciation

• Conception à faible inertieOptimisé pour accélérer et décélérer rapidement
• Encodeur magnétique absolu de 17 bits- pas besoin de localisation après perte de courant
• Le freinage de retenue inclus∆ essentiel pour les applications à axe vertical
• Protection IP65- adapté à des environnements industriels difficiles
• Taille ultra-compacte- 20 à 40% plus court que les modèles concurrents

2Principales spécifications techniques

Puissance et couple

Spécifications électriques

Spécifications mécaniques

Charges admissibles

Caractéristiques de performance

Spécifications environnementales

Servo-entraînements compatibles

3Caractéristiques et avantages essentiels

Conception à faible inertie pour une dynamique élevée
L'EM3A-04AFA221 est équipé d'unfaible inertieCette conception à faible inertie permet:

• Temps de réponse extrêmement rapides pour les opérations de battement à battement
• Réduction des temps de cycle dans les applications de pick-and-place
• Fonctionnement en douceur avec des cycles de démarrage/arrêt fréquents
• Des performances dynamiques élevées pour des tâches d'automatisation exigeantes

Capacité de surcharge de 300%
Avec un couple de pointe de 3,81 N · m (300% du couple nominal), ce moteur gère les exigences d'accélération exigeantes et les fluctuations soudaines de la charge sans ralentir.La capacité de surcharge élevée assure un fonctionnement fiable dans les applications nécessitant un couple élevé intermittent.

Encodeur magnétique absolu à 17 bits
Équipé d'unEncodeur magnétique absolu de 17 bits(131.072 impulsions/révolution), l'EM3A-04AFA221 offre une précision de positionnement exceptionnelle et élimine le besoin de localisation après une perte de puissance.

• Réaction haute résolution pour un contrôle précis du mouvement
• Maintien de la position absolue sans préoccupation pour le stockage de la batterie
• Démarrage simplifié et fiabilité accrue du système
• Préparation opérationnelle immédiate après le rétablissement de l'alimentation

Frénésie de retenue intégrée
Le "A" dans le suffixe du modèle indique que cette unité comprend un24 V de freinage de maintien en courant continuCe frein est essentiel pour:

• Applications sur les axes verticaux où la charge doit être maintenue lorsque l'alimentation est coupée
• Étapes de l'axe Z dans les machines CNC et les systèmes de détection et de placement
• Armes robotisées nécessitant un maintien de la position
• Applications critiques pour la sécurité empêchant les déplacements involontaires

Opération à très haute vitesse
avec une vitesse maximale de6 000 tours par minute(vitesse nominale de 3000 tr/min), l'EM3A-04AFA221 peut gérer des applications d'usinage à grande vitesse et de positionnement rapide, améliorant le débit de la machine et les temps de cycle.La série prend en charge jusqu'à 7000 tours par minute pour certains modèles.

IP65 Protection de l'environnement
Classé IP65 en série, le moteur est entièrement protégé contre la pénétration de poussière et les jets d'eau basse pression de n'importe quelle direction.

• Environnements d'usine poussiéreux
• Conditions de lavage dans la transformation alimentaire
• Exposition au liquide de refroidissement de la machine-outil
• Environnement extérieur ou industriel difficile

Une conception ultra-compacte
La série EM3A présente des dimensions compactes de pointe, avec une longueur de moteur20 à 40% plus court que les modèles concurrentsCette conception permettant d'économiser de l'espace:

• Intégration dans les machines à espace restreint
• Réduction de l'empreinte des machines
• Poids global du système plus léger
• Installation plus facile dans des compartiments étroits

Sceau d'huile standard
Le moteur est livré en série avec un joint d'huile, empêchant la pénétration du lubrifiant et le rendant approprié pour les applications de boîte de vitesses ou de poulie dans des environnements lubrifiés.

Régulation de vitesse excellente
La série EM3A offre une stabilité de vitesse exceptionnelle avec:

• Régulation de la charge: ±0,01% ou moins (variation de charge de 0 à 100%)
• Régulation de la tension: 0% (tension nominale ± 10%)
• Régulation de la température: ±0,1% ou moins (variation de 25 ± 25 °C)
• Plage de régulation de la vitesse: 1:5000 pour une utilisation polyvalente

Mode de commande multiple
Lorsqu'il est associé à des entraînements Estun compatibles, le moteur prend en charge:

• Contrôle de position pour un positionnement précis
• Contrôle de vitesse pour les applications basées sur la vitesse
• Contrôle du couple pour les opérations de tension et de force sensible
• Communication EtherCAT pour la synchronisation sur plusieurs axes

4. Applications

LeEstun EM3A-04AFA221 est une marque de véhiculesont conçus pour des applications d'automatisation industrielle à grande vitesse et dynamique nécessitant de faibles performances d'inertie et une fonction de freinage de maintien:

Applications principales:

• La robotique- Des mouvements rapides et précis pour l'assemblage, la manipulation et la manutention des matériaux; la conception à faible inertie permet des temps de réponse rapides essentiels pour les applications robotiques
• Équipement de fabrication de semi-conducteurs¢ Manipulation, inspection et traitement complexes des plaquettes nécessitant une précision et une fiabilité exceptionnelles
• Machines de solidification des cristaux exigences de positionnement précis pour les processus de croissance des cristaux
• Machines et appareils pour l'emballageLa production à grande échelle nécessitant un contrôle de mouvement efficace et fiable
• Équipement 3C(informatique, communication, électronique grand public) Équipement d'assemblage et d'essai de précision

Applications supplémentaires:

• Applications de vis directement connectées- où une rigidité mécanique élevée est essentielle pour des mouvements stables et précis
• Machines de cueillette et de pose
• Machines à outils CNC¢ Petits routeurs, machines à graver et équipements de forage pour PCB
• Équipement médical- Automatisation de diagnostic et de laboratoire nécessitant une maîtrise précise du mouvement
• Machines et appareils pour le textile¢ Systèmes d'enroulement à grande vitesse et de régulation de la tension des fils
• Automatisation générale¢ Indicateurs de ligne de montage, étages de positionnement et systèmes d'automatisation d'usine

5Compatibilité et intégration des systèmes

Servo-entraînements correspondants

L'EM3A-04AFA221 est conçu pour une intégration transparente avec les familles de servo-entraînement d'Estun:

Les spécifications du pilote (classe ProNet-04A):

• Courant de sortie continu: 2,8 A
• Courant de sortie maximal: 8,4 A
• Capacité d'alimentation principale: 0,9 kVA
• Capacité d'alimentation en courant continu 24 V: 30 W

Compatibilité du codeur

• La norme:Encodeur magnétique absolu de 17 bits (131,072 impulsions/rev)
• Mise à niveau facultative:un codeur absolu de 23 bits pour une résolution ultra-haute (8,388,608 impulsions/rev)

Options de communication (avec lecteur compatible):

• EtherCAT Standard sur la série ProNet Plus, prend en charge la synchronisation multi-axes
• CANopen disponible sur certains modèles de moteur
• Modbus RTU (RS485/RS232) ️ Disponible dans la série ED3L
• Train à impulsions

Appui au logiciel

• Les résultats de l'enquête¢ Logiciel de réglage et de configuration intuitif pour la série ProNet Plus
• Autodiscipline¢ Autodisposition standard et en temps réel pour des performances optimisées
• Suppression des vibrations¢ Des algorithmes intégrés permettant d'éliminer lesJe vous en prie.

6Pourquoi choisir Estun EM3A-04AFA221?

Taille compacte leader dans l'industrie
La série EM3A représente une percée dans la conception des moteurs, avec20 à 40% de plus courte longueurCe facteur de forme compact permet l'intégration dans des machines à espace restreint sans sacrifier les performances.

Des performances dynamiques exceptionnelles
Avec une conception à faible inertie et une vitesse maximale de 6000 tr / min, l'EM3A-04AFA221 offre une accélération et une décélération rapides pour des applications à haut débit.La capacité de surcharge de 300% assure un fonctionnement fiable pendant les cycles de travail difficiles.

Avantage absolu du codeur
L'encodeur magnétique absolu de 17 bits élimine le besoin de routines de localisation après une perte de courant, réduisant le temps de démarrage et simplifiant le fonctionnement de la machine.Les données de position sont conservées indéfiniment sans préoccupation pour la batterie.

Fréquence intégrée pour les applications verticales
Le frein de freinage à courant continu intégré de 24 V rend ce moteur idéal pour les applications verticales où le freinage de charge est essentiel.

Protection IP65 comme norme
Contrairement à de nombreux concurrents qui offrent IP65 en option, la série EM3A comprend une protection IP65 comme équipement standard, assurant une fiabilité dans des environnements industriels difficiles sans coût supplémentaire.

Une alternative rentable
Estun offre des performances comparables à celles des marques japonaises et européennes (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) à un prix compétitif, offrant une valeur exceptionnelle aux intégrateurs de systèmes et aux OEM.

Assistance et disponibilité dans le monde entier
En tant que produit actif en production, l'EM3A-04AFA221 est entièrement pris en charge par le réseau technique mondial d'Estun.002747) avec plus de 30 ans d'expérience en automatisation.

Les principales caractéristiques:

• Faible inertieOptimisé pour les applications à haute dynamique
• Le freinage de retenue inclus
• Encodeur absolu de 17 bitsAucun homing requis après une perte de courant
• Vitesse maximale de 6000 tr/min¢ Prend en charge l'usinage à grande vitesse
• Protection IP65️ Standard, adapté aux environnements difficiles
• Ultra-compact20 à 40% plus court que les concurrents
• Capacité de surcharge de 300%¢ Manœuvres exigeantes en accélération
• Emballage à l'huile inclusÉviter la pénétration du lubrifiant

7. Répartition par numéro de modèle (à titre de référence)

Le numéro de modèle EM3A-04AFA221 suit la convention de dénomination systématique d'Estun:

Codes de type de codeur:

• P: Je ne sais pas.Encodage supplémentaire (2500 P/R typique)
• F: Je ne sais pas.Encodeur absolu (17-bit ou 23-bit)
• - Je ne sais pas.Configuration du codeur absolu alternative

Les codes de freinage:

• A: Je suis désolé.avec frein de maintien (comme dans EM3A-04AFA221)
• - Je ne sais pas.Ne pas maintenir le frein

Variantes connexes: