Estun EM3A-04AFA221 400W AC Servo Motor 200V 3000 RPM 1.27 N·m Baixa Inercia IP65 Com Freio 17-bit Encoder Absoluto

Motor servo AC de baixa inércia Estun EM3A-04AFA221 400W. 200V, 6000 RPM máx., torque de 1.27 N·m, IP65, com freio, encoder absoluto de 17 bits. Em estoque.

1. Visão Geral do Produto

O Estun EM3A-04AFA221 é um motor servo AC de alto desempenho da avançada série EM3A da Estun. Este modelo de 400W (0.4kW) apresenta um rotor de baixa inércia e é equipado com um freio de retenção e encoder magnético absoluto de 17 bits, tornando-o ideal para aplicações de alta velocidade e alta dinâmica que exigem posicionamento preciso e capacidade de retenção do eixo vertical.

A série EM3A representa a linha de motores servo de baixa inércia de próxima geração da Estun, projetada para aplicações de alta velocidade e alta dinâmica que exigem rigidez mecânica excepcional e tempos de resposta rápidos. Com uma velocidade máxima de 6000 RPM e proteção IP65 como padrão, o EM3A-04AFA221 oferece densidade de potência e desempenho dinâmico excepcionais para uma ampla gama de aplicações de automação.

Principais diferenciais:

• Design de baixa inércia – otimizado para aceleração e desaceleração rápidas
• encoder magnético absoluto de 17 bits – sem necessidade de homing após perda de energia
•  – Essencial para aplicações de eixo vertical – essencial para aplicações de eixo vertical
•  – Padrão, adequado para ambientes hostis – adequado para ambientes industriais hostis
• Tamanho ultracompacto – 20-40% mais curto que modelos concorrentes

2. Principais Especificações Técnicas

Potência e Torque

Especificações Elétricas

Especificações Mecânicas

Cargas Permissíveis

Especificações de Desempenho

Especificações Ambientais

Servodrives Compatíveis

3. Principais Recursos e Benefícios

Design de Baixa Inércia para Alta Dinâmica
O EM3A-04AFA221 apresenta um rotor de baixa inércia (0.244 kg·cm² sem freio), especificamente otimizado para aplicações que exigem aceleração e desaceleração rápidas. Este design de baixa inércia permite:

• Tempos de resposta extremamente rápidos para operações beat-to-beat
• Tempos de ciclo reduzidos em aplicações pick-and-place
• Operação suave com ciclos de trabalho de partida/parada frequentes
• Alto desempenho dinâmico para tarefas de automação exigentes

Capacidade de Sobrecarga de 300%
Com um torque de pico de 3.81 N·m (300% do torque nominal), este motor lida com requisitos de aceleração exigentes e flutuações súbitas de carga sem travar. A alta capacidade de sobrecarga garante operação confiável em aplicações com demandas intermitentes de alto torque.

Encoder Magnético Absoluto de 17 bits
Equipado com um encoder magnético absoluto de 17 bits (131.072 pulsos/revolução), o EM3A-04AFA221 oferece precisão de posicionamento excepcional e elimina a necessidade de homing após perda de energia. As principais vantagens incluem:

• Feedback de alta resolução para controle de movimento preciso
• Retenção de posição absoluta sem preocupações com bateria de backup
• Inicialização simplificada e confiabilidade aprimorada do sistema
• Prontidão operacional imediata após restauração da energia

Freio de Retenção Embutido
O "A" no sufixo do modelo indica que esta unidade inclui um freio de retenção de 24V CC (≥0.32 N·m de torque de retenção). Este freio é essencial para:

• Aplicações de eixo vertical onde a carga deve ser mantida quando a energia é removida
• Estágios Z em máquinas CNC e sistemas pick-and-place
• Braços robóticos que exigem manutenção de posição
• Aplicações críticas de segurança que previnem movimento não intencional

Operação de Velocidade Ultra-Alta
Com uma velocidade máxima de 6000 RPM (velocidade nominal de 3000 RPM), o EM3A-04AFA221 pode lidar com usinagem de alta velocidade e aplicações de posicionamento rápido, melhorando o rendimento da máquina e os tempos de ciclo. A série suporta até 7000 RPM para modelos selecionados.

Proteção Ambiental IP65
Classificado como IP65 como padrão, o motor é totalmente protegido contra entrada de poeira e jatos d'água de baixa pressão de qualquer direção. Isso torna o EM3A-04AFA221 adequado para:

• Ambientes de fábrica empoeirados
• Condições de lavagem em processamento de alimentos
• Exposição a fluidos de corte de máquinas-ferramenta
• Ambientes externos ou industriais hostis

Design Ultracompacto
A série EM3A apresenta dimensões compactas líderes na indústria, com comprimento do motor 20-40% mais curto que modelos concorrentes na mesma classe de potência. Este design que economiza espaço permite:

• Integração em máquinas com espaço limitado
• Redução da pegada da máquina
• Peso geral do sistema mais leve
• Instalação mais fácil em compartimentos apertados

Retentor de Óleo Padrão
O motor vem de fábrica com um retentor de óleo, prevenindo a entrada de lubrificante e tornando-o adequado para aplicações acopladas a caixa de engrenagens ou polias em ambientes lubrificados.

Excelente Regulação de Velocidade
A série EM3A oferece estabilidade de velocidade excepcional com:

• Regulação de carga: ±0.01% ou menos (mudança de carga de 0-100%)
• Regulação de tensão: 0% (tensão nominal ±10%)
• Regulação de temperatura: ±0.1% ou menos (mudança de 25±25°C)
• Faixa de controle de velocidade: 1:5000 para operação versátil

Múltiplos Modos de Controle
Quando emparelhado com drivers Estun compatíveis, o motor suporta:

• Controle de posição para posicionamento de precisão
• Controle de velocidade para aplicações baseadas em velocidade
• Controle de torque para operações sensíveis à tensão e força
• Comunicação EtherCAT para sincronização multieixo

4. Aplicações

O Estun EM3A-04AFA221 é projetado para aplicações de automação industrial de alta velocidade e alta dinâmica que exigem desempenho de baixa inércia e funcionalidade de freio de retenção:

Aplicações Primárias:

• Robótica – Movimentos rápidos e precisos para montagem, manipulação e manuseio de materiais; o design de baixa inércia permite tempos de resposta rápidos essenciais para aplicações robóticas
• Equipamentos de Fabricação de Semicondutores – Manuseio intrincado de wafers, inspeção e processamento que exigem precisão e confiabilidade excepcionais
• Máquinas de Solidificação de Cristal – Requisitos de posicionamento preciso para processos de crescimento de cristal
• Máquinas de Embalagem – Produção de alto volume que exige controle de movimento eficiente e confiável
• Equipamentos 3C (Computador, Comunicação, Eletrônicos de Consumo) – Equipamentos de montagem e teste de precisão

Aplicações Adicionais:

• Aplicações de Parafusos Conectados Diretamente – Onde alta rigidez mecânica é essencial para movimentos estáveis e precisos
• Máquinas Pick-and-Place – Colocação de componentes de alta velocidade com requisitos de retenção vertical (usando o freio integrado)
• Máquinas-Ferramenta CNC – Pequenas fresadoras, máquinas de gravação e equipamentos de perfuração de PCB
• Equipamentos Médicos – Automação de diagnóstico e laboratório que exige controle de movimento preciso
• Máquinas Têxteis – Sistemas de enrolamento de alta velocidade e controle de tensão de fios
• Automação Geral – Indexadores de linha de montagem, estágios de posicionamento e sistemas de automação de fábrica

5. Compatibilidade e Integração de Sistema

Drivers Servo Correspondentes

O EM3A-04AFA221 é projetado para integração perfeita com as famílias de drivers servo da Estun:

Especificações do Driver (classe ProNet-04A):

• Corrente de Saída Contínua: 2.8 A
• Corrente Máx. de Saída: 8.4 A
• Capacidade da Fonte de Alimentação Principal: 0.9 kVA
• Capacidade da Fonte de Alimentação DC24V: 30W

Compatibilidade de Encoder

• Padrão: Encoder magnético absoluto de 17 bits (131.072 pulsos/rev)
• Upgrades opcionais: Encoder absoluto de 23 bits para resolução ultra-alta (8.388.608 pulsos/rev)

Opções de Comunicação (com drivers compatíveis):

• EtherCAT – Padrão na série ProNet Plus, suporta sincronização multieixo
• CANopen – Disponível em modelos de driver selecionados
• Modbus RTU (RS485/RS232) – Disponível na série ED3L
• Trem de pulsos – Controle de posição com entradas line driver ou open collector

Suporte de Software

• ESView V3 – Software intuitivo de ajuste e configuração para a série ProNet Plus
• Auto-ajuste – Auto-ajuste padrão e em tempo real para desempenho otimizado
• Supressão de vibração – Algoritmos embutidos para eliminar vibrações em baixa velocidade6. Por que Escolher o Estun EM3A-04AFA221?

Tamanho Compacto Líder na Indústria

A série EM3A representa um avanço no design de motores, com 
20-40% de comprimento menor que modelos concorrentes na mesma classe de potência. Este fator de forma compacto permite a integração em máquinas com espaço limitado sem sacrificar o desempenho.Desempenho Dinâmico Excepcional

Com design de baixa inércia e velocidade máxima de 6000 RPM, o EM3A-04AFA221 oferece aceleração e desaceleração rápidas para aplicações de alto rendimento. A capacidade de sobrecarga de 300% garante operação confiável durante ciclos de trabalho exigentes.
Vantagem do Encoder Absoluto

O encoder magnético absoluto de 17 bits elimina a necessidade de rotinas de homing após perda de energia, reduzindo o tempo de inicialização e simplificando a operação da máquina. Os dados de posição são retidos indefinidamente sem preocupações com bateria.
Freio Embutido para Aplicações Verticais

O freio de retenção integrado de 24V CC torna este motor ideal para aplicações de eixo vertical onde a retenção de carga é crítica. Nenhum mecanismo de freio externo é necessário, reduzindo a complexidade e o custo do sistema.
Proteção IP65 como Padrão

Ao contrário de muitos concorrentes que oferecem IP65 como opção, a série EM3A inclui proteção IP65 como equipamento padrão, garantindo confiabilidade em ambientes industriais hostis sem custo adicional.
Alternativa Econômica

A Estun oferece desempenho comparável a marcas japonesas e europeias (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) a um preço competitivo, entregando valor excepcional para integradores de sistemas e OEMs.
Suporte e Disponibilidade Global

Como um produto ativo e em produção, o EM3A-04AFA221 é totalmente suportado pela rede técnica global da Estun. A Estun é uma empresa de capital aberto (Bolsa de Valores de Shenzhen: 002747) com mais de 30 anos de experiência em automação.
Principais Recursos em Resumo:

Baixa inércia

•  – Otimizado para aplicações de alta dinâmicaFreio de retenção incluído
•  – Essencial para aplicações de eixo verticalEncoder absoluto de 17 bits
•  – Sem necessidade de homing após perda de energia6000 RPM de velocidade máx.
•  – Suporta usinagem de alta velocidadeProteção IP65
•  – Padrão, adequado para ambientes hostisUltra-compacto
•  – 20-40% mais curto que concorrentesCapacidade de sobrecarga de 300%
•  – Lida com requisitos de aceleração exigentesRetentor de óleo incluído
•  – Previne entrada de lubrificante7. Detalhamento do Número do Modelo (Para Referência)

O número do modelo EM3A-04AFA221 segue a convenção de nomenclatura sistemática da Estun:

Código

P:

•  Encoder incremental (2500 P/R típico)F:
•  Encoder absoluto (17 bits ou 23 bits)T:
•  Configuração alternativa de encoder absolutoCódigos de Freio:

A:

•  Com freio de retenção (como em EM3A-04AFA221)U:
•  Sem freio de retençãoVariantes Relacionadas:

Modelo