Estun EM3A-04AFA221 Silnik serwo AC 400W 200V 3000 obr./min 1.27 N·m Niska bezwładność IP65 Z hamulcem 17-bitowy enkoder absolutny

Estun EM3A-04AFA221 400W serwo silnik AC o niskiej bezruchu. 200V, 6000 obrotów max, moment obrotowy 1,27 N·m, IP65, z hamulcem, 17-bitowy absolutny koder.

1. Przegląd produktu

W sprawieEstun EM3A-04AFA221jest wysokiej wydajności serwomotorem AC z zaawansowanej serii EM3A firmy Estun.niska inercjakonstrukcja wirnika i jest wyposażony wzatrzymanie hamulcaa także17-bitowy absolutny koder magnetyczny, co czyni go idealnym do zastosowań o dużych prędkościach i dużej dynamiczności wymagających precyzyjnego pozycjonowania i możliwości utrzymania pionowej osi.

Seria EM3A reprezentuje kolejne pokolenie serwo silników Estun o niskiej bezwładności,wyprodukowane do zastosowań o dużej prędkości i wysokiej dynamiczności, które wymagają wyjątkowej sztywności mechanicznej i szybkich czasów reakcjiZ maksymalną prędkością 6000 obrotów na minutę i standardową ochroną IP65, EM3A-04AFA221 zapewnia wyjątkową gęstość mocy i dynamiczną wydajność dla szerokiego zakresu zastosowań automatycznych.

Kluczowe cechy różnicowe:

• Konstrukcja o niskiej bezwładnościOptymalizowane dla szybkiego przyspieszenia i opóźnienia
• 17-bitowy absolutny koder magnetycznyNie ma potrzeby sterowania po utracie mocy
• Zawierające hamulce niezbędne dla zastosowań o osi pionowej
• Ochrona IP65 odpowiedni do trudnych środowisk przemysłowych
• Ultra-kompaktowy rozmiar- 20-40% krótsze niż modele konkurencyjne

2Główne specyfikacje techniczne

Moc i moment obrotowy

Specyfikacje elektryczne

Specyfikacje mechaniczne

Dopuszczalne obciążenia

Specyfikacje działania

Specyfikacje środowiskowe

Kompatybilne napędy serwo

3. Główne cechy i korzyści

Projekt o niskiej inercji dla wysokiej dynamiki
EM3A-04AFA221 posiadaniska inercjaWykorzystuje się w ten sposób wzornictwo o niskiej bezwładności, które umożliwia:

• Niezwykle szybkie czasy reakcji w operacjach bit-to-beat
• Zmniejszenie czasu cyklu w zastosowaniach typu pick-and-place
• Bezproblemowa eksploatacja przy częstych cyklach pracy start/stop
• Wysoka dynamiczna wydajność dla wymagających zadań automatyzacyjnych

300% przeciążenia
Z maksymalnym momentem obrotowym wynoszącym 3,81 N·m (300% momentu obrotowego znamionowego) silnik ten radzi sobie z wymagającymi wymaganiami przyspieszenia i nagłymi wahaniami obciążenia bez zatrzymania.Wysoka zdolność przeciążenia zapewnia niezawodną pracę w zastosowaniach z przerywanymi wymaganiami dużego momentu obrotowego.

17-bitowy Absolute Magnetic Encoder
Wyposażone w17-bitowy absolutny koder magnetyczny(131,072 impulsów/rewolucja), EM3A-04AFA221 zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania i eliminuje potrzebę sterowania po utracie mocy.

• Wrażenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości dla precyzyjnej kontroli ruchu
• Utrzymanie pozycji bez obaw dotyczących rezerwy baterii
• Uproszczone uruchomienie i zwiększona niezawodność systemu
• Natychmiastowa gotowość operacyjna po przywróceniu zasilania

Wbudowane hamulce zatrzymujące
"A" w dodatku modelu oznacza, że jednostka ta obejmuje24 V hamulca ciągłegoTen hamulc jest niezbędny do:

• W przypadku zastosowań o osi pionowej, w których obciążenie musi być utrzymywane podczas wyłączania zasilania
• Etapy osi Z w maszynach CNC i systemach pick-and-place
• Ramiona robotyczne wymagające utrzymania pozycji
• Aplikacje kluczowe dla bezpieczeństwa zapobiegające niezamierzonemu przemieszczaniu

Działanie z ultraszybkością
Z maksymalną prędkością6000 obrotów na minutę(prędkość znamionowa 3000 obrotów na minutę), EM3A-04AFA221 może obsługiwać szybkie obróbki mechaniczne i szybkie pozycjonowanie, poprawiając przepustowość maszyny i czas cyklu.Seria obsługuje do 7000 obrotów na minutę dla wybranych modeli.

IP65 Ochrona środowiska
Wyposażony w standardową klasę IP65, silnik jest w pełni chroniony przed wnikaniem pyłu i niskociśnieniowymi strumieniami wody z dowolnego kierunku.

• Pyłowe środowiska fabryczne
• Warunki mycia w przetwórstwie żywności
• ekspozycja na płyn chłodzący narzędzia maszynowe
• Na zewnątrz lub w trudnych warunkach przemysłowych

Ultra-kompaktowy projekt
Seria EM3A posiada wiodące w branży kompaktowe wymiary, z długością silnika20-40% krótsze niż modele konkurencyjneTa oszczędna powierzchnia umożliwia:

• Integracja do maszyn o ograniczonej przestrzeni
• Zmniejszenie odcienia maszyny
• Lżejsza całkowita masa systemu
• Łatwiejsza instalacja w ciasnych przedziałach

Standardowa pieczęć naftowa
Silnik jest wyposażony w pieczęć olejową, która zapobiega przedostaniu się smaru i sprawia, że nadaje się do zastosowań z skrzynią biegów lub kołkami w smarowanych środowiskach.

Doskonała regulacja prędkości
Seria EM3A zapewnia wyjątkową stabilność prędkości:

• Regulacja obciążenia: ±0,01% lub mniej (zmiana obciążenia 0-100%)
• Regulacja napięcia: 0% (napęd nominalny ±10%)
• Regulacja temperatury: ±0,1% lub mniej (zmiana temperatury 25±25°C)
• Zakres regulacji prędkości: 1:5000 dla wszechstronnej pracy

Wielokrotne tryby sterowania
W połączeniu z kompatybilnymi napędami Estun silnik obsługuje:

• System sterowania pozycją do precyzyjnego pozycjonowania
• Regulacja prędkości dla zastosowań opartych na prędkości
• Regulacja momentu obrotowego w odniesieniu do napędu i czynności wrażliwych na siłę
• Komunikacja EtherCAT do synchronizacji wieloosiowej

4. Wnioski

W sprawieEstun EM3A-04AFA221jest zaprojektowany do zastosowań automatyki przemysłowej o dużych prędkościach i wysokiej dynamiczności, wymagających niskich osiągów inercji i funkcji hamowania:

Główne zastosowania:

• Robotyka- Szybkie i precyzyjne ruchy do montażu, manipulacji i obróbki materiałów; konstrukcja o niskiej bezwładności umożliwia szybkie czasy reakcji, które są kluczowe dla zastosowań robotycznych
• Sprzęt do produkcji półprzewodnikówZłożone obsługiwanie, inspekcja i przetwarzanie płytek wymagające wyjątkowej precyzji i niezawodności
• Maszyny do utwardzania kryształowegoWymagania dotyczące dokładnego pozycjonowania procesów wzrostu kryształów
• Maszyny do pakowania Produkcja dużych ilości wymagająca sprawnej i niezawodnej kontroli ruchu
• 3C Sprzęt(Komputer, Komunikacja, Elektronika użytkowa)

Dodatkowe zastosowania:

• Wykorzystanie śrub z bezpośrednim połączeniemW przypadku, gdy wysoka sztywność mechaniczna jest niezbędna do stabilnego i dokładnego ruchu
• Maszyny do zbierania i umieszczania
• Narzędzia maszynowe CNCMałe routery, maszyny grawerowe i urządzenia do wiercenia PCB
• Sprzęt medyczny Automatyzacja diagnostyczna i laboratoryjna wymagająca precyzyjnego sterowania ruchem
• Maszyny i aparaty włókienniczeSystemy szybkiego uzwojenia i regulacji napięcia przędzy
• Automatyka ogólna wskaźniki linii montażowej, etapy pozycjonowania i systemy automatyki fabryki

5Kompatybilność i integracja systemu

Dopasowanie serwo napędów

EM3A-04AFA221 został zaprojektowany do płynnego zintegrowania z serwokompresorami Estun:

Specyfikacje sterownika (klasa ProNet-04A):

• Prąd wyjściowy ciągły: 2,8 A
• Maks. prąd wyjściowy: 8,4 A
• Pojemność zasilania głównego: 0,9 kVA
• Pojemność zasilania DC24V: 30W

Kompatybilność kodera

• Standardowy:17-bitowy absolutny koder magnetyczny (131,072 impulsów/obj.)
• Opcjonalne ulepszenia:23-bitowy absolutny koder dla ultrawysokiej rozdzielczości (8,388,608 impulsów/obrot)

Opcje komunikacji (z kompatybilnymi napędami):

• EtherCAT Standard w serii ProNet Plus, obsługuje synchronizację wieloosiową
• CANopen dostępny w wybranych modelach napędu
• Modbus RTU (RS485/RS232) ️ Dostępny w serii ED3L
• Pociąg impulsowy

Wsparcie oprogramowania

• ESView V3Intuicyjne oprogramowanie do dostrojenia i konfiguracji serii ProNet Plus
• Automatyczne dostrojenieOptymalizacja wydajności
• Wstrzymanie drgańWbudowane algorytmy do eliminowania niskich prędkości 动

6. Dlaczego wybrać Estun EM3A-04AFA221?

Wiodący w branży kompaktowy rozmiar
Seria EM3A stanowi przełom w projektowaniu silników.20-40% krótsza długośćTen kompaktowy czynnik kształtu umożliwia integrację z ograniczonymi przestrzeniami maszyn bez poświęcania wydajności.

Wyjątkowa dynamika
Dzięki niskiej inercji i maksymalnej prędkości 6000 obrotów na minutę EM3A-04AFA221 zapewnia szybkie przyspieszenie i opóźnienie w zastosowaniach o dużej przepustowości.300% przeciążenia zapewnia niezawodną pracę w wymagających cyklach pracy.

Zalety absolutne kodera
17-bitowy absolutny koder magnetyczny eliminuje konieczność wykonywania rutynowych zadań po utracie zasilania, skracając czas uruchamiania i upraszczając obsługę maszyny.Dane o pozycji są przechowywane na czas nieokreślony bez problemów z baterią.

Wbudowane hamulce do zastosowań pionowych
Zintegrowany 24V DC hamulca utrzymujący sprawia, że silnik jest idealny do zastosowań o pionowej osi, gdzie utrzymanie obciążenia jest krytyczne.

Ochrona IP65 jako standardowa
W przeciwieństwie do wielu konkurentów, którzy oferują jako opcję ochronę IP65, seria EM3A obejmuje ochronę IP65 jako wyposażenie standardowe, zapewniając niezawodność w trudnych środowiskach przemysłowych bez dodatkowych kosztów.

Kosztowo efektywna alternatywa
Estun oferuje osiągi porównywalne z japońskimi i europejskimi markami (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) w konkurencyjnej cenie, zapewniając wyjątkową wartość dla integratorów systemów i producentów sprzętu OEM.

Globalne wsparcie i dostępność
Jako produkt aktywny w produkcji, EM3A-04AFA221 jest w pełni wspierany przez globalną sieć techniczną Estun.002747) z ponad 30-letnim doświadczeniem w zakresie automatyki.

Podstawowe cechy:

• Niska inercjaOptymalizowane do zastosowań o wysokiej dynamiczności
• Zawierające hamulce niezbędne do zastosowań o osi pionowej
• 17-bitowy absolutny koderNie ma potrzeby sterowania po utracie mocy
• Maksymalna prędkość 6000 obr./minWspiera szybkie obróbki
• Ochrona IP65Standardowe, odpowiednie do trudnych warunków
• Ultra-kompaktowy20-40% krótsze niż konkurencja
• Pojemność przeciążenia 300%¢ Przetwarzanie wymagające przyspieszenia
• Wliczona uszczelka olejowaZapewnia wniknięcie smaru

7. Podział na numery modeli (do celów odniesienia)

Numer modelu EM3A-04AFA221 jest zgodny z konwencją systematycznej nazwy Estun:

Kody typu kodera:

• P:Koder przyrostowy (2500 P/R typowy)
• F:Koder absolutny (17-bitowy lub 23-bitowy)
• T:Alternatywna konfiguracja absolutnego kodera

Kody hamulców:

• A:Z hamulcem zatrzymującym (jak w EM3A-04AFA221)
• U:Bez przytrzymania hamulca

Powiązane warianty: