Estun EM3A-04AFA221 Motor Servo AC 400W 200V 3000 RPM 1.27 N·m Inersia Rendah IP65 Dengan Rem Encoder Absolut 17-bit

Estun EM3A-04AFA221 400W low inertia AC servo motor. 200V, 6000 RPM max, 1.27 N·m torsi, IP65, dengan rem, 17-bit absolute encoder.

1. Ringkasan Produk

PeraturanEstun EM3A-04AFA221adalah servo motor AC berkinerja tinggi dari seri EM3A canggih Estun.Inersia rendahdesain rotor dan dilengkapi denganPenghentian remdanEncoder magnetik absolut 17-bit, membuatnya ideal untuk kecepatan tinggi, aplikasi dinamis tinggi yang membutuhkan posisi yang tepat dan kemampuan pegangan sumbu vertikal.

Seri EM3A mewakili generasi berikutnya Estun low-inertia servo motor garis,Dirancang untuk aplikasi kecepatan tinggi dan dinamis tinggi yang membutuhkan kekakuan mekanik yang luar biasa dan waktu respons yang cepatDengan kecepatan maksimum 6000 RPM dan perlindungan IP65 sebagai standar, EM3A-04AFA221 memberikan kepadatan daya yang luar biasa dan kinerja dinamis untuk berbagai aplikasi otomatisasi.

Perbedaan utama:

• Desain inersia rendahOptimisasi untuk percepatan dan perlambatan cepat
• Encoder magnetik absolut 17-bitTidak diperlukan homing setelah kehilangan daya
• Termasuk rem pegangan penting untuk aplikasi sumbu vertikal
• Perlindungan IP65- cocok untuk lingkungan industri yang keras
• Ukuran ultra-kompak20-40% lebih pendek dari model pesaing

2Spesifikasi Teknis Utama

Kekuatan & Torsi

Spesifikasi Listrik

Spesifikasi Mekanis

Beban yang Diizinkan

Spesifikasi Kinerja

Spesifikasi Lingkungan

Servo Drive yang Kompatibel

3. Fitur & Manfaat Utama

Desain Inersia Rendah untuk Dinamika Tinggi
EM3A-04AFA221 memilikiInersia rendahRotor (0,244 kg·cm2 tanpa rem), secara khusus dioptimalkan untuk aplikasi yang membutuhkan percepatan dan perlambatan yang cepat.

• Waktu respons yang sangat cepat untuk operasi beat-to-beat
• Mengurangi waktu siklus dalam aplikasi pick-and-place
• Operasi yang lancar dengan siklus tugas start/stop yang sering
• Kinerja dinamis tinggi untuk tugas otomatisasi yang menuntut

300% Kapasitas Overload
Dengan torsi puncak 3,81 N · m (300% dari torsi nominal), motor ini menangani persyaratan akselerasi yang menuntut dan fluktuasi beban tiba-tiba tanpa berhenti.Kapasitas kelebihan beban yang tinggi memastikan operasi yang dapat diandalkan dalam aplikasi dengan permintaan torsi tinggi intermiten.

17-bit Absolute Magnetic Encoder
DilengkapiEncoder magnetik absolut 17-bit(131.072 denyut nadi/revolusi), EM3A-04AFA221 memberikan akurasi posisi yang luar biasa dan menghilangkan kebutuhan untuk homing setelah kehilangan daya.

• Umpan balik resolusi tinggi untuk kontrol gerakan yang tepat
• Pengendalian posisi absolut tanpa masalah cadangan baterai
• Mempermudah startup dan meningkatkan keandalan sistem
• Kesiapan operasional segera setelah pemulihan daya

Brek Pengendali Terintegrasi
"A" dalam akhiran model menunjukkan unit ini mencakup24V DC menahan remBrek ini sangat penting untuk:

• Aplikasi sumbu vertikal di mana beban harus ditahan saat daya dihapus
• Tahap sumbu Z pada mesin CNC dan sistem pick-and-place
• Tangan robot yang membutuhkan pemeliharaan posisi
• Aplikasi kritis keselamatan yang mencegah pergerakan yang tidak diinginkan

Operasi Ultra-High Speed
Dengan kecepatan maksimum6000 rpm(kecepatan nominal 3000 RPM), EM3A-04AFA221 dapat menangani pemesinan berkecepatan tinggi dan aplikasi penentuan posisi cepat, meningkatkan throughput mesin dan waktu siklus.Seri ini mendukung hingga 7000 rpm untuk model tertentu.

IP65 Perlindungan Lingkungan
Dengan rating IP65 sebagai standar, motor ini sepenuhnya dilindungi terhadap masuknya debu dan jet air bertekanan rendah dari segala arah.

• Lingkungan pabrik yang berdebu
• Kondisi pencucian dalam pengolahan makanan
• Paparan cairan pendingin alat mesin
• Lingkungan luar ruangan atau industri yang keras

Desain Ultra-Kompak
Seri EM3A memiliki ukuran kompak terkemuka di industri, dengan panjang motor20-40% lebih pendek dari model pesaingDesain hemat ruang ini memungkinkan:

• Integrasi ke dalam mesin terbatas ruang
• Pengurangan jejak mesin
• Berat sistem keseluruhan yang lebih ringan
• Pemasangan yang lebih mudah di kompartemen sempit

Segel Minyak Standar
Motor ini dilengkapi dengan segel minyak, mencegah masuknya pelumas dan membuatnya cocok untuk aplikasi gearbox atau pulley-coupled di lingkungan yang dilumasi.

Peraturan Kecepatan yang Sangat Baik
Seri EM3A menawarkan stabilitas kecepatan yang luar biasa dengan:

• Regulasi beban: ± 0,01% atau kurang (0-100% perubahan beban)
• Pengaturan tegangan: 0% (tegangan nominal ± 10%)
• Peraturan suhu: ±0,1% atau kurang (25 ± 25 °C perubahan)
• Kisaran kontrol kecepatan: 1:5000 untuk operasi serbaguna

Multiple Control Modes (Menggunakan beberapa mode kontrol)
Ketika dipasangkan dengan drive Estun yang kompatibel, motor mendukung:

• Kontrol posisi untuk penentuan posisi presisi
• Kontrol kecepatan untuk aplikasi berbasis kecepatan
• Kontrol torsi untuk operasi tegangan dan sensitif terhadap gaya
• Komunikasi EtherCAT untuk sinkronisasi multi-sumbu

4. Aplikasi

PeraturanEstun EM3A-04AFA221Dirancang untuk kecepatan tinggi, aplikasi otomatisasi industri dinamis tinggi yang membutuhkan kinerja inersia rendah dan fungsi rem tahan:

Aplikasi utama:

• RobotikaPergerakan cepat dan tepat untuk perakitan, manipulasi, dan penanganan bahan; desain inersia rendah memungkinkan waktu respons cepat yang penting untuk aplikasi robot
• Peralatan pembuatan semikonduktor¢ Pengolahan, inspeksi, dan pengolahan wafer yang rumit yang membutuhkan presisi dan keandalan yang luar biasa
• Mesin pembekuan kristal️ Persyaratan posisi yang tepat untuk proses pertumbuhan kristal
• Mesin pengemasanProduksi bervolume tinggi yang membutuhkan kontrol gerak yang efisien dan dapat diandalkan
• Peralatan 3C(Komputer, Komunikasi, Elektronik Konsumen) ️ Peralatan perakitan dan pengujian presisi

Aplikasi tambahan:

• Aplikasi sekrup yang terhubung langsungDi mana kekakuan mekanik yang tinggi sangat penting untuk gerakan yang stabil dan akurat
• Mesin-mesin pick-and-placePemasangan komponen kecepatan tinggi dengan persyaratan pegangan vertikal (menggunakan rem terintegrasi)
• Alat mesin CNCRuter kecil, mesin ukiran, dan peralatan pengeboran PCB
• Peralatan Medis¢ Otomasi diagnostik dan laboratorium yang membutuhkan kontrol gerak yang tepat
• Mesin tekstilSistem penggulung kecepatan tinggi dan kontrol tegangan benang
• Otomatisasi UmumIndeks jalur perakitan, tahap posisi, dan sistem otomatisasi pabrik

5. Kompatibilitas & Sistem Integrasi

Servo Drive yang Cocok

EM3A-04AFA221 dirancang untuk integrasi dengan servo drive Estun:

Spesifikasi driver (kelas ProNet-04A):

• Listrik output terus menerus: 2,8 A
• Maks. arus keluar: 8,4 A
• Kapasitas catu daya utama: 0,9 kVA
• Kapasitas catu daya DC24V: 30W

Kompatibilitas Encoder

• Standar:Encoder magnetik absolut 17-bit (131,072 pulsa/rev)
• Opsional upgrade:Encoder absolut 23 bit untuk resolusi ultra-tinggi (8,388,608 pulsa/rev)

Opsi komunikasi (dengan drive yang kompatibel):

• EtherCAT
• CANopen Tersedia pada model drive tertentu
• Modbus RTU (RS485/RS232) ️ Tersedia pada seri ED3L
• Pulse train ¢ Kontrol posisi dengan pengemudi jalur atau input kolektor terbuka

Dukungan perangkat lunak

• ESView V3Perangkat lunak penyesuaian dan konfigurasi intuitif untuk seri ProNet Plus
• Auto-tuningPeraturan otomatis standar dan real-time untuk kinerja yang optimal
• Penghapusan getaran¢ Algoritma terintegrasi untuk menghilangkan kecepatan rendah 动

6. Mengapa memilih Estun EM3A-04AFA221?

Ukuran kompak terkemuka di industri
Seri EM3A merupakan terobosan dalam desain motor, dengan20-40% lebih pendekFaktor bentuk yang kompak ini memungkinkan integrasi ke dalam mesin terbatas tanpa mengorbankan kinerja.

Kinerja Dinamis yang Luar Biasa
Dengan desain inersia rendah dan kecepatan maksimum 6000 rpm, EM3A-04AFA221 memberikan akselerasi dan perlambatan yang cepat untuk aplikasi throughput tinggi.Kapasitas overload 300% memastikan operasi yang dapat diandalkan selama siklus kerja yang menuntut.

Keuntungan Enkoder Absolute
Enkoder magnetik absolut 17-bit menghilangkan kebutuhan untuk rutinitas homing setelah kehilangan daya, mengurangi waktu startup dan menyederhanakan operasi mesin.Data posisi disimpan tanpa batas waktu tanpa masalah baterai.

Brek terintegrasi untuk aplikasi vertikal
Brek pemegang 24V DC terintegrasi membuat motor ini ideal untuk aplikasi sumbu vertikal di mana pemegang beban sangat penting.

Perlindungan IP65 sebagai standar
Tidak seperti banyak pesaing yang menawarkan IP65 sebagai pilihan, seri EM3A mencakup perlindungan IP65 sebagai peralatan standar, memastikan keandalan dalam lingkungan industri yang keras tanpa biaya tambahan.

Alternatif yang Menghemat Biaya
Estun menawarkan kinerja yang sebanding dengan merek Jepang dan Eropa (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) dengan harga yang kompetitif, memberikan nilai yang luar biasa bagi integrator sistem dan OEM.

Dukungan Global & Ketersediaan
Sebagai produk aktif, dalam produksi, EM3A-04AFA221 sepenuhnya didukung oleh jaringan teknis global Estun.002747) dengan lebih dari 30 tahun pengalaman otomatisasi.

Fitur Utama:

• Inersia rendahOptimalisasi untuk aplikasi dinamis tinggi
• Termasuk rem peganganPenting untuk aplikasi sumbu vertikal
• Enkoder absolut 17-bitTidak diperlukan homing setelah kehilangan daya
• Kecepatan maksimum 6000 rpm¢ Mendukung mesin berkecepatan tinggi
• Perlindungan IP65Standar, cocok untuk lingkungan yang keras
• Ultra-kompak20-40% lebih pendek dari pesaing
• Kapasitas overload 300%¢ Mengendalikan yang menuntut persyaratan akselerasi
• Penutup minyak termasukMenghindari masuknya pelumas

7. Pembagian Nomor Model (Untuk Referensi)

Nomor model EM3A-04AFA221 mengikuti konvensi penamaan sistematis Estun:

Kode jenis pengkode:

• P:Pengkode tambahan (2500 P/R khas)
• F:Enkoder absolut (17-bit atau 23-bit)
• T:Konfigurasi pengkode absolut alternatif

Kode rem:

• A:Dengan rem tahan (seperti dalam EM3A-04AFA221)
• U:Tanpa menahan rem

Varian terkait: