TS3617N503 Tamagawa Stappenmotor Drivers

Stapmotoren / stuurmachines

Eenvoudige positioneringscontrole door hoge koppel en sensorloze motoren.
Een overvloedige aanbod die past bij verschillende toepassingen.

Over de stappenmotor

De rotatiesnelheid van de stappenmotor wordt bepaald door de pulssnelheid en de rotatiehoek door de hoeveelheid pulsen.die geen terugkoppelingsstructuur vereistAan de andere kant wordt de eenheidstaphoek bepaald door de mechanische structuur van een rotor en een stator.Stapper of pulsmotor omdat er geen uniforme naam is vastgesteldTamagawa Seiki Co., Ltd. verenigt zich om het Step Motor te noemen.

Kenmerken

Open loop

De rotatiehoek van een stappenmotor is evenredig met het aantal ingangspulssignalen en de rotatiesnelheid is evenredig met de ingangspulssnelheid, waardoor open lusbeheersing mogelijk is.

Kleine grootte・Lichte gewicht

Het assortiment varieert van 20 mm flensgrootte en 50 g gewicht voor zowel de 2-fasige als de 5-fasige motortypen, waardoor klanten de grootte en het gewicht van hun apparaten kunnen verminderen.

Hoog koppel

De stappenmotor heeft een vasthoudend koppel dat de motor stilhoudt tijdens opwinding en een zelfhoudend koppel dat wordt gegenereerd in de niet-opwindingstoestand.Beide kunnen apparaten met een hoog koppel besturen.

Lage prijs

Omdat de stappenmotor geen sensor voor feedback vereist en het aandrijfsysteem eenvoudig is, is deze goedkoper dan de servomotor.

In de stappenmotor draait een cilindrische rotor in een cilindrische stator. De rotor heeft een permanente magneet, en de buitenste rand van de rotor heeft een tandvormige vorm als een tandwiel.de stator heeft een tandrijke ijzeren kern die ongeveer overeenkomt met de vorm van deze rotor (versnellingstanden)Een draad wordt om de statorkern gewikkeld om een spoel te vormen.en de rotor draait door de interactie met de magnetische kracht van de permanente magneet van de rotor.

Om de stapmotor te draaien, schakel je de stroom aan die aan de stapmotor spoel wordt geleverd om de toestand van de elektromagneten te veranderen.en de rotatie wordt gecontroleerd door de stroom die aan die spoelen wordt geleverd te combinerenOp het moment dat de spoelstroom wordt ingeschakeld, draait de rotor van de motor met een vaste hoek.

Rijmodus van een stappenmotor

Om een stappenmotor aan te drijven, is het noodzakelijk om de wikkels te prikkelen door een gelijkstroomspanning en -stroom in volgorde toe te passen.de aandrijver en de gelijkstroomtoevoer zoals weergegeven op de rechterfiguur zijn als minimale onderdelen nodig.
Om de hoeknauwkeurigheid en de dempingskenmerken van een stappenmotor te verbeteren, kan een optische encoder of andere sensoren worden toegevoegd, en dan kan een geschikte versterker voor feedback nodig zijn.
Ook kan de dempingseigenschap verbeterd worden door een mechanische demper te gebruiken.

Volledige rijmstand

Bij deze methode worden stappenmotoren in de basisstappenhoek aangedreven.

Halfstaps rijmodus

Bij deze methode worden stappenmotoren in de helft van de basistappenhoek aangedreven.

Micro-stap rijmodus

Bij deze methode worden stappenmotoren aangedreven in 1/N van de basisstappenhoek en kan de rotatie van een motor worden glad gemaakt door elektrische interpolatie door de stroom naar elke wikkeling te regelen.