TS3617N503 Pilotes de moteurs pas à pas Tamagawa

Moteurs pas à pas / Pilotes

Contrôle de positionnement simple par moteurs sans capteur à couple élevé.
Gamme abondante correspondant à diverses applications.

À propos du moteur pas à pas

La vitesse de rotation d'un moteur pas à pas est définie par la fréquence des impulsions et son angle de rotation est défini par la quantité d'impulsions. Ces signaux numériques permettent un contrôle en boucle ouverte, qui ne nécessite pas de structure de rétroaction. D'autre part, l'angle de pas unitaire est défini par la structure mécanique d'un rotor et d'un stator. Le moteur pas à pas est également appelé moteur pas à pas, stepper ou moteur à impulsions car aucun nom unifié n'est établi. Tamagawa Seiki Co., Ltd. unifie l'appellation Moteur pas à pas.

Caractéristiques

Boucle ouverte

L'angle de rotation d'un moteur pas à pas est proportionnel au nombre de signaux d'impulsions d'entrée et la vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence des impulsions d'entrée, ce qui permet un contrôle en boucle ouverte.

Petite taille・Léger

La gamme s'étend de la taille de bride de 20 mm et d'un poids de 50 g pour les types de moteurs à 2 et 5 phases, aidant les clients à réduire la taille et le poids de leurs appareils.

Couple élevé

Le moteur pas à pas possède un couple de maintien qui maintient le moteur immobile pendant l'excitation et une force d'auto-maintien (couple de détente) qui est générée à l'état de non-excitation. Les deux peuvent contrôler des dispositifs à couple élevé.

Bas prix

Parce que le moteur pas à pas ne nécessite pas de capteur pour la rétroaction et que le système d'entraînement est simple, il est moins cher que le servomoteur.

Dans le moteur pas à pas, un rotor cylindrique tourne à l'intérieur d'un stator cylindrique. Le rotor possède un aimant permanent, et la périphérie extérieure du rotor a une forme dentée comme un engrenage. D'autre part, le stator possède un noyau de fer denté qui correspond approximativement à la forme de ce rotor (dents d'engrenage). Du fil est enroulé autour du noyau du stator pour former une bobine. Un courant électrique est fourni extérieurement à cette bobine (fil électrique) pour former un électroaimant, et le rotor tourne en raison de l'interaction avec la force magnétique de l'aimant permanent du rotor.

Pour faire tourner le moteur pas à pas, commutez le courant fourni à la bobine du moteur pas à pas pour changer l'état de l'électroaimant. Il y a plusieurs bobines à l'intérieur du moteur, et la rotation est contrôlée en combinant le courant fourni à ces bobines. Au moment où le courant de la bobine est commuté, le rotor du moteur tourne d'un angle fixe. C'est le rôle du pilote de commuter le courant de la bobine.

Mode de pilotage d'un moteur pas à pas

Pour piloter un moteur pas à pas, il est nécessaire d'exciter ses enroulements en appliquant une tension et un courant continus en séquence. Par conséquent, un moteur pas à pas nécessite un pilotage approprié. Un oscillateur, un pilote et une alimentation CC comme indiqué dans la figure de droite sont nécessaires comme composants minimum.
Pour améliorer la précision angulaire et les caractéristiques d'amortissement d'un moteur pas à pas, un encodeur optique ou d'autres capteurs peuvent être ajoutés, et un amplificateur approprié pour la rétroaction peut alors être nécessaire.
De plus, les caractéristiques d'amortissement peuvent être améliorées en utilisant un amortisseur mécanique.

Mode de pilotage plein pas

Dans cette méthode, les moteurs pas à pas sont pilotés à l'angle de pas de base.

Mode de pilotage demi-pas

Dans cette méthode, les moteurs pas à pas sont pilotés à la moitié de l'angle de pas de base.

Mode de pilotage micropas

Dans cette méthode, les moteurs pas à pas sont pilotés à 1/N de l'angle de pas de base et la rotation d'un moteur peut être lissée par interpolation électrique en contrôlant le courant de chaque enroulement.