TS3617N503 타마가와 스테퍼 모터 드라이버

스텝 모터 / 드라이버

고토크 및 센서리스 모터로 간단한 위치 결정 제어.
다양한 응용 분야에 대응하는 풍부한 라인업.

스텝 모터에 대하여

스텝 모터의 회전 속도는 펄스 속도로 정의되고 회전 각도는 펄스 양으로 정의됩니다. 이러한 디지털 신호는 피드백 구조가 필요 없는 개방 루프 제어를 가능하게 합니다. 반면에 단위 스텝 각도는 로터와 스테이터의 기계적 구조에 의해 정의됩니다. 통일된 명칭이 확립되지 않았기 때문에 스텝 모터는 스테핑 모터, 스테퍼 또는 펄스 모터라고도 합니다. 타마가와 세이키 주식회사는 스텝 모터로 통일하여 부릅니다.

특징

개방 루프

스텝 모터의 회전 각도는 입력 펄스 신호 수에 비례하고 회전 속도는 입력 펄스 속도에 비례하여 개방 루프 제어가 가능합니다.

소형・경량

2상 및 5상 모터 모두 20mm 플랜지 크기와 50g 무게의 라인업으로 고객의 장치 크기와 무게를 줄이는 데 도움이 됩니다.

고토크

스텝 모터는 여자 중에 모터를 정지 상태로 유지하는 홀딩 토크와 비여자 상태에서 발생하는 자체 유지력(디텐트 토크)을 가지고 있습니다. 둘 다 고토크로 장치를 제어할 수 있습니다.

저렴한 가격

스텝 모터는 피드백을 위한 센서가 필요 없고 구동 시스템이 간단하기 때문에 서보 모터보다 저렴합니다.

스텝 모터에서는 원통형 로터가 원통형 스테이터 내에서 회전합니다. 로터에는 영구 자석이 있고 로터의 바깥쪽 둘레에는 기어와 같은 톱니 모양이 있습니다. 반면에 스테이터에는 이 로터(기어 톱니)의 모양에 대략적으로 해당하는 톱니 모양의 철심이 있습니다. 스테이터 코어 주위에 와이어를 감아 코일을 형성합니다. 이 코일(전선)에 외부에서 전류를 공급하여 전자석을 형성하고, 로터의 영구 자석의 자기력과의 상호 작용으로 로터가 회전합니다.

스텝 모터를 회전시키려면 스텝 모터 코일에 공급되는 전류를 전환하여 전자석의 상태를 변경합니다. 모터 내부에는 여러 개의 코일이 있으며, 이러한 코일에 공급되는 전류를 조합하여 회전을 제어합니다. 코일 전류가 전환되는 순간, 모터의 로터는 고정된 각도로 회전합니다. 코일 전류를 전환하는 것은 드라이버의 역할입니다.

스텝 모터의 구동 방식

스텝 모터를 구동하려면 DC 전압과 전류를 순차적으로 인가하여 권선을 여자해야 합니다. 따라서 스텝 모터에는 적절한 드라이브가 필요합니다. 오른쪽 그림과 같이 발진기, 드라이버 및 DC 전원 공급 장치가 최소 구성 요소로 필요합니다.
스텝 모터의 각도 정확도 및 댐핑 특성을 개선하기 위해 광학 엔코더 또는 기타 센서를 추가할 수 있으며, 피드백을 위한 적절한 증폭기가 필요할 수 있습니다.
또한 기계식 댐퍼를 사용하여 댐핑 특성을 개선할 수 있습니다.

전체 스텝 구동 모드

이 방법에서는 스텝 모터를 기본 스텝 각도로 구동합니다.

반 스텝 구동 모드

이 방법에서는 스텝 모터를 기본 스텝 각도의 절반으로 구동합니다.

마이크로 스텝 구동 모드

이 방법에서는 스텝 모터를 기본 스텝 각도의 1/N로 구동하며, 각 권선에 대한 전류를 제어하여 전기적 보간을 통해 모터의 회전을 부드럽게 할 수 있습니다.