TS3617N503 Tamagawa ขับมอเตอร์ขั้นตอน

มอเตอร์ขั้น / ไดรเวอร์

การควบคุมตําแหน่งง่ายๆ โดยมอเตอร์แรงแรงแรงสูงและไม่มีเซนเซอร์
จํานวนมากที่ตอบสนองกับการใช้งานต่าง ๆ

เกี่ยวกับ step motor

ความเร็วหมุนของมอเตอร์ขั้นตอนถูกกําหนดโดยอัตราการกระแทกและมุมหมุนของมันถูกกําหนดโดยปริมาณกระแทกสัญญาณดิจิตอลเหล่านี้ทําให้การควบคุมวงจรเปิดที่ไม่ต้องการโครงสร้างการตอบสนองด้านอื่นมุมก้าวหน่วยถูกกําหนดโดยโครงสร้างทางกลของหมุนและ stator มอเตอร์ก้าวยังเรียกว่า Stepping Motorสเตปเปอร์หรือมอเตอร์พูลซ์ เพราะไม่มีชื่อรวมTamagawa Seiki Co., Ltd. รวมตัวกันเรียกว่า สเตปมอเตอร์

ลักษณะ

เปิดลุป

มุมหมุนของมอเตอร์ขั้นต่ําสัดส่วนกับจํานวนสัญญาณกระแทกทางเข้า และความเร็วหมุนสัดส่วนกับอัตรากระแทกทางเข้า ทําให้การควบคุมวงจรเปิดเป็นไปได้

ขนาดเล็ก・น้ําหนักเบา

รายการนี้มีขนาด 20 มม. และน้ําหนัก 50 กรัม สําหรับทั้งชนิดมอเตอร์ 2 เฟสและ 5 เฟส ช่วยให้ลูกค้าลดขนาดและน้ําหนักของอุปกรณ์ของพวกเขา

ทอร์คสูง

มอเตอร์ขั้นตอนมีทอร์คการถือที่ทําให้มอเตอร์หยุดยั้งระหว่างการตื่นเต้นและแรงการถือตัวเอง (ทอร์คการหยุดยั้ง) ที่เกิดในภาวะที่ไม่ตื่นเต้นทั้งคู่สามารถควบคุมอุปกรณ์ที่มีทอร์คสูง.

ราคา ต่ํา

เนื่องจากมอเตอร์ขั้นตอนไม่ต้องการเซนเซอร์สําหรับการตอบสนองและระบบขับเคลื่อนง่าย มันถูกกว่ามอเตอร์เซอร์โว

ในมอเตอร์ขั้นตอน, rotor กระบอกหมุนภายใน stator กระบอก. rotor มีแม่เหล็กดั่งถาวร, และด้านนอกของ rotor มีรูปร่างฟันเหมือนเกียร์.สเตอเตอร์มีแกนเหล็กที่มีฟัน ซึ่งตรงกับรูปร่างของโรเตอร์นี้ (ฟันเกียร์). สายไฟถูกม้วนรอบแกน stator เพื่อสร้างโค้ล สายไฟฟ้าถูกส่งจากภายนอกไปยังโค้ลนี้ (สายไฟฟ้า) เพื่อสร้างแม่เหล็กไฟฟ้าและหมุนหมุนเนื่องจากปฏิสัมพันธ์กับแรงแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรของหมุน.

เพื่อหมุนมอเตอร์ขั้นตอน, เปลี่ยนกระแสที่นําไปสู่สอยมอเตอร์ขั้นตอนเพื่อเปลี่ยนภาวะของแม่เหล็กไฟฟ้า มีหลายสอยภายในมอเตอร์,และการหมุนถูกควบคุมโดยการรวมกระแสไฟฟ้าที่นํามาให้กับโค้ลเหล่านั้นในวินาทีที่กระแสโค้ลถูกเปลี่ยน rotor ของมอเตอร์หมุนโดยมุมคงที่ มันเป็นงานของคนขับรถที่จะเปลี่ยนกระแสโค้ล

โหมดการขับรถของมอเตอร์ขั้นตอน

สําหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์ขั้นตอน, มันจําเป็นที่จะตื่นเต้นวงกลมของมันโดยการใช้แรงดัน DC และกระแสในลําดับ. ดังนั้นมอเตอร์ขั้นตอนต้องการการขับเคลื่อนที่เหมาะสม.เครื่องขับขี่และไฟฟ้าไฟฟ้า DC ตามที่แสดงในรูปด้านขวาจําเป็นเป็นส่วนประกอบขั้นต่ํา.
สําหรับการปรับปรุงความแม่นยําของมุมและลักษณะความอ่อนแอของมอเตอร์ขั้นตอน, เครื่องปรับรหัสออทคอล หรือเซ็นเซอร์อื่น ๆ อาจเพิ่มขึ้น, และจากนั้นอาจจําเป็นต้องมีเครื่องขยายที่เหมาะสมสําหรับการตอบสนอง.
นอกจากนี้ คุณลักษณะความอ่อนแอสามารถปรับปรุงได้ด้วยการใช้เครื่องอ่อนแอกล

โหมดการขับขี่เต็มขั้นตอน

ในวิธีนี้ มอเตอร์ขั้นตอนถูกขับเคลื่อนในมุมขั้นตอนพื้นฐาน

โหมดขับรถครึ่งขั้นตอน

ในวิธีนี้ มอเตอร์ขั้นตอนถูกขับเคลื่อนในครึ่งของมุมขั้นตอนพื้นฐาน

โหมดการขับขี่แบบไมโครสเตป

ในวิธีนี้ เครื่องยนต์ขั้นตอนถูกขับเคลื่อนในมุมขั้นตอนพื้นฐาน 1/N และการหมุนของมอเตอร์สามารถเรียบง่ายโดยการสับสนไฟฟ้าโดยควบคุมกระแสต่อแต่ละการล่อ