TS3617N503 Sterowniki silników krokowych Tamagawa

Silniki stopniowe / sterowniki

Prosta kontrola pozycjonowania za pomocą silników o dużym momentu obrotowym i bez czujników.
Duża gama, odpowiadająca różnym zastosowaniom.

O silniku stopniowym

Prędkość obrotowa silnika stopniowego jest określona przez częstotliwość impulsu, a kąt obrotu przez ilość impulsu.które nie wymagają struktury zwrotnejZ drugiej strony kąt kroku jednostki jest definiowany przez mechaniczną strukturę wirnika i statora.Motor stopniowy lub impulsowy, ponieważ nie ustalono jednolitej nazwyTamagawa Seiki Co., Ltd. zjednoczyła się, aby nazwać go Step Motor.

Cechy

Otwarta pętla

Kąt obrotu silnika stopniowego jest proporcjonalny do liczby sygnałów impulsu wejściowego, a prędkość obrotowa jest proporcjonalna do szybkości impulsu wejściowego, co umożliwia kontrolę pętli otwartej.

Niewielki rozmiar・Lekkie

Wyrób obejmuje rozmiary kołnierzy 20 mm i wagę 50 g zarówno dla dwufazowych, jak i pięciofasowych typów silników, pomagając klientom zmniejszyć rozmiar i wagę urządzeń.

Wysoki moment obrotowy

Silnik stopniowy ma moment obrotowy, który utrzymuje silnik w stanie nieruchomości podczas podniecenia, oraz siłę samotrzymującą (wstrzymujący moment obrotowy), która jest generowana w stanie niepodniecenia.Obie mogą sterować urządzeniami o wysokim momentie obrotowym.

Niska cena

Ponieważ silnik stopniowy nie wymaga czujnika zwrotnego wpływu i system napędowy jest prosty, jest tańszy niż silnik serwo.

W silniku stopniowym cylindryczny wirnik obraca się w statorze cylindrycznym.stator ma żelazne rdzeń zębowy, który w przybliżeniu odpowiada kształtowi tego wirnika (zęby biegów). Drut jest owinięty wokół rdzenia statora w celu utworzenia cewki. Prąd elektryczny jest dostarczany zewnętrznie do tej cewki (przewód elektryczny) w celu utworzenia elektromagnety,i wirnik obraca się z powodu interakcji z siłą magnetyczną magnetycznego wirnika.

Aby obrócić silnik stopniowy, przełącz prąd dostarczany do cewki silnika stopniowego, aby zmienić stan elektromagnetycznego.i rotacja jest kontrolowana przez połączenie prądu dostarczanego do tych cewW momencie włączenia prądu cewki, wirnik silnika obraca się pod stałym kątem.

Tryb jazdy silnika stopniowego

W celu napędzenia silnika stopniowego konieczne jest podniecenie jego uzwojenia poprzez stosowanie napięcia prądu stałego i prądu w kolejności.sterownik i źródło zasilania prądu stałego, jak pokazano na prawym rysunku, są niezbędne jako minimalne elementy.
W celu poprawy dokładności kąta i właściwości tłumienia silnika stopniowego może być dodany koder optyczny lub inne czujniki, a następnie może być potrzebny odpowiedni wzmacniacz dla informacji zwrotnych.
Ponadto właściwości tłumienia można poprawić za pomocą mechanicznego tłumiącego.

Tryb jazdy w pełnym kroku

W tej metodzie silniki stopniowe są napędzane w podstawowym kącie stopnia.

Tryb jazdy w półkroku

W tej metodzie silniki stopniowe są napędzane w połowie podstawowego kąta stopnia.

Tryb jazdy w mikro-kroku

W tej metodzie silniki stopniowe są napędzane w kącie 1/N podstawowego kąta stopniowego, a obrót silnika można wygładzić poprzez interpolację elektryczną poprzez sterowanie prądem do każdego uzwojenia.