TS3617N503 玉川ステッピングモータードライバー

ステップモーター / ドライバー

高トルクとセンサーのないモーターによる シンプルな位置制御
様々な用途に対応する豊富なラインナップです

ステップモーターについて

ステップモーターの回転速度はパルス速さで定義され,その回転角はパルス量によって定義されます.これらのデジタル信号は,オープンループ制御を可能にします.フィードバック構造を必要としない一方,単位ステップアングルは,ローターとステータの機械構造によって定義されます.ステップモーターは,ステップモーターとも呼ばれます.単一名称が確立されていないため,ステップパーまたはパルスモータータマガワ・セイキ・コーポレーションは ステップ・モーターと名付けました

特徴

オープンループ

ステップモーターの回転角は入力パルス信号の数に比例し,回転速度は入力パルス速度に比例し,オープンループ制御が可能になります.

小ささ・軽量

ラインナップは,2相と5相の両方のモーターの20mmフレンズサイズと50gの重量から始まり,顧客がデバイスのサイズと重量を減らすのを助けます.

高トルク

ステップモーターは,興奮中にモーターを静止させ,興奮状態で発生する自律力 (停止トルク) を保持する保持トルクを有する.両方とも,高いトルクを持つデバイスを制御することができます.

低価格

ステップモーターはフィードバックのセンサーを必要とせず,駆動システムはシンプルであるため,サーボモーターよりも安価です.

ステップモーターでは,円筒状のローターが円筒状のステータの中に回転する.ローターは永久磁石を持ち,ローターの外側周辺はギアのような歯の形を持っています.一方,ステータには歯のある鉄のコアがあり,このローターの形にほぼ一致する (ギア歯)ワイヤはステータのコアを回ってコイルを形成します.電流は外部からこのコイル (電線) に供給され,電磁石を形成します.そしてローターはローターの永久磁石の磁力との相互作用によって回転します.

ステップモーターを回転させるには ステップモーターコイルに供給される電流を切り替えて 電磁石の状態を変更します モーター内に複数のコイルがありますこのコイルに供給される電流を組み合わせることで制御されますコイル電流が切り替えられた瞬間,モーターのローターは固定した角度で回転します.コイル電流を切り替えることはドライバーの仕事です.

ステップモーターの運転モード

ステップモーターを動かすには,連続電圧と電流を連続的に適用することで,その巻き込みを興奮させる必要があります.したがって,ステップモーターには適切な駆動が必要です.オシレーター,右図のようにドライバと直流電源は最小部品として必要である..
ステップモーターの角度精度とダミング特性を改善するために,光学エンコーダーまたは他のセンサーを追加し,フィードバックのための適切な増幅器が必要かもしれません.
また,機械的なダムパーを使用することでダムパー特性も改善できます.

全ステップ運転モード

この方法では,ステップモーターは基本的なステップ角度で動きます.

半歩運転モード

この方法では,ステップモーターは基本ステップ角度の半分で駆動されます.

マイクロステップ運転モード

この方法では,ステップモーターは基本的なステップ角度の1/Nで駆動され,各巻きに電流を制御することによって電気的な挿入によってモーターの回転を平滑させることができます.