玉川OIHシリーズ TS3617N503 産業オートメーション用 48mm 中空軸インクリメンタルエンコーダ

高トルク・センサーレスモーターによるシンプルな位置決め制御。様々な用途に対応する豊富なラインナップ。

ステッピングモーターの回転速度はパルスレートで定義され、回転角度はパルス数で決定されます。これらのデジタル信号により、フィードバック構造を必要としないオープンループ制御が可能になります。ユニティステップ角は、ローターとステーター部品の機械構造によって定義されます。

• オープンループ制御:回転角度は入力パルス信号に比例し、回転速度は入力パルスレートに比例するため、オープンループ動作が可能です。
• コンパクト＆軽量:2相および5相モータータイプの両方で、20mmフランジサイズと50gの重量オプションを含むラインナップがあり、デバイスのサイズと重量の削減を容易にします。
• 高トルク性能:励磁中の静止位置決め用の保持トルクと、非励磁状態での自己保持力（ディテントトルク）を備え、高トルク制御能力を提供します。
• コスト効率:フィードバック用のセンサーが不要で、ドライブシステムが簡素化されているため、ステッピングモーターはサーボモーターよりも経済的です。

ステッピングモーターは、永久磁石と歯付きの外周を持つ円筒形のローターが、対応する歯付きステーター鉄心内で回転する仕組みを利用しています。ステーターコイルに供給される外部電流は電磁気を発生させ、これがローター磁力と相互作用して回転を生み出します。

ステッピングモーターの動作には、 windings の順次的な直流電圧および電流印加による励磁が必要です。最小構成部品は、オシレーター、ドライバー、および直流電源です。オプションの光学エンコーダーまたはセンサーは、角度精度と減衰特性を向上させることができます。

• フルステップ駆動:基本ステップ角分解能での動作
• ハーフステップ駆動:基本ステップ角の半分での動作
• マイクロステップ駆動:制御された巻線電流による電気的補間により、基本ステップ角の1/Nで動作し、スムーズな回転を実現します