TS3617N503 Tamagawa Step Motors Drivers

Motor de paso / conductores

Control de posicionamiento sencillo por alto par y motores sin sensores.
Abundante gama de aplicaciones para diversas aplicaciones.

Sobre el motor paso a paso

La velocidad de rotación del motor paso a paso está definida por la velocidad de pulso y su ángulo de rotación está definido por la cantidad de pulsos.que no requiere una estructura de retroalimentaciónPor otro lado, el ángulo de paso de la unidad se define por la estructura mecánica de un rotor y un estator.Motor paso a paso o de pulso porque no se ha establecido un nombre unificadoTamagawa Seiki Co., Ltd. se unifica para llamarlo Step Motor.

Características

El bucle abierto

El ángulo de rotación de un motor paso a paso es proporcional al número de señales de pulso de entrada y la velocidad de rotación es proporcional a la velocidad de pulso de entrada, lo que hace posible el control de circuito abierto.

Tamaño pequeño- ¿ Qué pasa?Peso ligero

La gama varía desde el tamaño de la brida de 20 mm y el peso de 50 g para los tipos de motor de 2 fases y 5 fases, ayudando a los clientes a reducir el tamaño y el peso de sus dispositivos.

Torque muy alto

El motor paso a paso tiene un par de retención que mantiene el motor estacionario durante la excitación y una fuerza de auto-retención (par de retención) que se genera en el estado de no excitación.Ambos pueden controlar dispositivos con alto par.

Precio bajo

Debido a que el motor paso a paso no requiere un sensor para la retroalimentación y el sistema de accionamiento es simple, es más barato que el servomotor.

En el motor paso, un rotor cilíndrico gira dentro de un estator cilíndrico. El rotor tiene un imán permanente, y la periferia exterior del rotor tiene una forma dentada como un engranaje.el estator tiene un núcleo de hierro dentado que aproximadamente corresponde a la forma de este rotor (dientes de engranaje). El cable se enrolla alrededor del núcleo del estator para formar una bobina. Una corriente eléctrica se suministra externamente a esta bobina (cable eléctrico) para formar un electroimán,y el rotor gira debido a la interacción con la fuerza magnética del imán permanente del rotor.

Para girar el motor paso, cambiar la corriente suministrada a la bobina del motor paso para cambiar el estado del electromagnético.y la rotación se controla combinando la corriente suministrada a esas bobinasEn el momento en que se cambia la corriente de la bobina, el rotor del motor gira en un ángulo fijo.

Modo de conducción de un motor paso a paso

Para conducir un motor paso a paso, es necesario excitar sus devanados aplicando un voltaje y corriente de CC en secuencia.El conductor y la fuente de alimentación de corriente continua, como se muestra en la figura derecha, son necesarios como componentes mínimos..
Para mejorar la precisión del ángulo y las características de amortiguación de un motor paso a paso, se puede agregar un codificador óptico u otros sensores, y luego puede ser necesario un amplificador adecuado para la retroalimentación.
Además, la característica de amortiguación puede mejorarse mediante el uso de un amortiguador mecánico.

Modo de conducción en paso completo

En este método, los motores paso a paso se accionan en el ángulo de paso básico.

Modo de conducción de medio paso

En este método, los motores paso a paso se accionan en la mitad del ángulo de paso básico.

Modo de conducción en micro pasos

En este método, los motores de paso se accionan en 1/N del ángulo de paso básico y la rotación de un motor se puede suavizar mediante interpolación eléctrica controlando la corriente a cada bobinado.