TS3617N503 درایور موتور پله‌ای تامگاوا

موتورهای پله‌ای / درایورها

کنترل موقعیت ساده با موتورهای گشتاور بالا و بدون سنسور.
مجموعه متنوع برای کاربردهای مختلف.

درباره موتور پله‌ای

سرعت چرخش موتور پله‌ای با نرخ پالس و زاویه چرخش آن با مقدار پالس‌ها تعریف می‌شود. این سیگنال‌های دیجیتال امکان کنترل حلقه باز را فراهم می‌کنند که نیازی به ساختار بازخورد ندارد. از طرف دیگر، زاویه پله واحد توسط ساختار مکانیکی روتور و استاتور تعریف می‌شود. موتور پله‌ای به دلیل عدم وجود نام واحد، موتور پله‌ای، استپر یا موتور پالس نیز نامیده می‌شود. شرکت Tamagawa Seiki Co., Ltd. برای نام‌گذاری آن از موتور پله‌ای استفاده می‌کند.

ویژگی‌ها

حلقه باز

زاویه چرخش موتور پله‌ای متناسب با تعداد سیگنال‌های پالس ورودی و سرعت چرخش متناسب با نرخ پالس ورودی است که امکان کنترل حلقه باز را فراهم می‌کند.

اندازه کوچک・وزن کم

مجموعه از اندازه فلنج ۲۰ میلی‌متر و وزن ۵۰ گرم برای هر دو نوع موتور ۲ فاز و ۵ فاز متغیر است و به مشتریان در کاهش اندازه و وزن دستگاه‌هایشان کمک می‌کند.

گشتاور بالا

موتور پله‌ای دارای گشتاور نگهدارنده است که موتور را در هنگام تحریک ثابت نگه می‌دارد و نیروی خود نگهدارنده (گشتاور خلاص) که در حالت عدم تحریک ایجاد می‌شود. هر دو می‌توانند دستگاه‌ها را با گشتاور بالا کنترل کنند.

قیمت پایین

از آنجایی که موتور پله‌ای نیازی به سنسور برای بازخورد ندارد و سیستم درایو آن ساده است، ارزان‌تر از موتور سروو است.

در موتور پله‌ای، یک روتور استوانه‌ای در داخل یک استاتور استوانه‌ای می‌چرخد. روتور دارای آهنربای دائمی است و محیط بیرونی روتور شکلی دندانه دار شبیه چرخ دنده دارد. از طرف دیگر، استاتور دارای یک هسته آهنی دندانه دار است که تقریباً با شکل این روتور (دندانه چرخ دنده) مطابقت دارد. سیم به دور هسته استاتور پیچیده شده تا یک سیم پیچ تشکیل دهد. یک جریان الکتریکی به صورت خارجی به این سیم پیچ (سیم الکتریکی) اعمال می‌شود تا یک آهنربای الکتریکی تشکیل دهد و روتور به دلیل تعامل با نیروی مغناطیسی آهنربای دائمی روتور می‌چرخد.

برای چرخاندن موتور پله‌ای، جریان اعمال شده به سیم پیچ موتور پله‌ای را تغییر دهید تا وضعیت آهنربای الکتریکی تغییر کند. چندین سیم پیچ در داخل موتور وجود دارد و چرخش با ترکیب جریان اعمال شده به این سیم پیچ‌ها کنترل می‌شود. لحظه‌ای که جریان سیم پیچ تغییر می‌کند، روتور موتور به اندازه یک زاویه ثابت می‌چرخد. وظیفه درایور تغییر جریان سیم پیچ است.

حالت درایو موتور پله‌ای

برای درایو کردن موتور پله‌ای، لازم است سیم پیچ‌های آن را با اعمال ولتاژ و جریان DC به صورت متوالی تحریک کرد. بنابراین، موتور پله‌ای به یک درایو مناسب نیاز دارد. نوسان ساز، درایور و منبع تغذیه DC همانطور که در شکل سمت راست نشان داده شده است، به عنوان حداقل اجزا لازم هستند.
برای بهبود دقت زاویه و مشخصات میرایی موتور پله‌ای، ممکن است انکودر نوری یا سنسورهای دیگر اضافه شوند و سپس یک تقویت کننده مناسب برای بازخورد مورد نیاز باشد.
همچنین، مشخصات میرایی را می‌توان با استفاده از یک میراگر مکانیکی بهبود بخشید.

حالت درایو گام کامل

در این روش، موتورهای پله‌ای با زاویه گام پایه درایو می‌شوند.

حالت درایو نیم گام

در این روش، موتورهای پله‌ای با نصف زاویه گام پایه درایو می‌شوند.

حالت درایو میکرو گام

در این روش، موتورهای پله‌ای با ۱/N زاویه گام پایه درایو می‌شوند و چرخش موتور با درون‌یابی الکتریکی با کنترل جریان هر سیم پیچ می‌تواند هموار شود.