Delta B3 Serie ECM-B3M-EA1315RS1 CNC Servomotor
De Delta ECM-B3M-EA1315RS1 is een 1,5 kW hoogwaardige AC-servomotor uit de ASDA-B3-serie, ontworpen voor veeleisende industriële automatiseringsapplicaties die precisiebewegingscontrole vereisen. Deze motor met gemiddelde traagheid is voorzien van een 24-bits absolute optische encoder en is geconfigureerd zonder rem (RS1-suffix). Met een nominaal koppel van 4,77 Nm bij 2000 tpm en een piekkoppel van 14,32 Nm (3x overbelasting), levert hij uitzonderlijke dynamische respons voor CNC-machines, robotica, verpakkingsapparatuur en precisieautomatiseringssystemen.
Belangrijkste Specificaties
| Parameter | Specificatie |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Serie | ASDA-B3 Serie |
| Nominaal Vermogen | 1,5 kW (1500W) |
| Nominale Spanning | 200-230 VAC |
| Nominale Snelheid | 2000 tpm |
| Maximale Snelheid | 3000 tpm |
| Nominaal Koppel | 4,77 Nm |
| Piekkoppel | 14,32 Nm (3x overbelasting) |
| Nominale Stroom | 8,7 Arms |
| Piekstroom | 26,1 Arms |
| Encoder Type | 24-bits Absolute Optische Encoder |
| Encoder Resolutie | 16.777.216 pulsen/omw (2²⁴) |
| Traagheidstype | Gemiddelde Traagheid |
| Frame Grootte | 130 mm |
| As Type | As met spiebaan |
| Rem | Zonder Rem (RS1-suffix) |
| Oliekeerring | Met Oliekeerring |
| Beschermingsgraad | IP65 |
| Isolatieklasse | Klasse F (155°C) |
| Bedrijfstemperatuur | -20°C tot 60°C |
| Gewicht | Ca. 4,9 kg |
Belangrijkste Kenmerken
| Kenmerk | Beschrijving |
|---|
| 24-bits Absolute Encoder | 16.777.216 pulsen/omw maakt positioneringsnauwkeurigheid onder de micron mogelijk; geen homing nodig na stroomuitval |
| Hoge Koppel Dichtheid | 4,77 Nm continu / 14,32 Nm piekkoppel (3x overbelasting) voor snelle acceleratie en dynamische belastingafhandeling |
| IP65 Bescherming | Stofdicht en bestand tegen waterstralen bij gebruik met de juiste connectoren; oliekeerring standaard voor bescherming tegen vervuiling |
| Ontwerp met Gemiddelde Traagheid | Gebalanceerde dynamische respons en stabiliteit voor veelzijdige automatiseringsapplicaties |
| Klasse F Isolatie | 155°C thermische classificatie zorgt voor betrouwbare werking in omgevingen met hoge temperaturen |
| Geen Houdrem | RS1-suffix geeft aan zonder rem; geschikt voor horizontale asapplicaties waar positiebehoud niet vereist is |
Compatibele Aansturingen
Ontworpen voor naadloze integratie met Delta ASDA-B3 serie servoaandrijvingen:
| Aansturingsmodel | Vermogensclassificatie | Communicatie |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1,5 kW | Pulstrein (PT-modus) |
| ASD-B3-1521-M | 1,5 kW | CANopen |
| ASD-B3-1521-F | 1,5 kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1,5 kW | EtherNet/IP |
Systeemprestaties
Met ASDA-B3 aandrijving:
- Snelheidsrespons Bandbreedte: 3,1 kHz
- Stabilisatietijd: 40% sneller dan vorige generatie
- Automatische afstemming: Eén-klik gain optimalisatie
- Trillingsonderdrukking: 5 sets hoogfrequente resonantiefilters tot 5000 Hz
Toepassingen
| Industrie | Specifieke Toepassingen |
|---|
| CNC Machines | Frezen, draaibanken, bewerkingscentra, graveermachines |
| Robotica | SCARA-robots, robotarmen, pick-and-place systemen, delta-robots |
| Verpakkingsmachines | Vulmachines, etiketteerapparatuur, kartonneersystemen, snelle verpakking |
| Elektronica Productie | SMT-machines, PCB-boormachines, halfgeleiderhandlingapparatuur |
| Materiaalbehandeling | Transportbandsystemen, AGV, geautomatiseerde opslag en retrieval |
| Lasersnijden | Lasersnijmachines, plasmasnijders, graveerapparatuur |
| Drukapparatuur | Zeefdrukmachines, labelprinters, papierinvoersystemen |
| Textielmachines | Spinmachines, wikkelapparatuur, spanningsregelsystemen |
Systeemintegratie
Richtlijnen voor Bedrading en Installatie
| Item | Aanbeveling |
|---|
| Stroomaansluiting | Sluit U, V, W terminals aan op de uitgang van de aandrijving; zorg voor een correcte aarding |
| Encoder Aansluiting | Gebruik M12-connector voor encoderfeedback; afgeschermde getwiste paar kabels vereist |
| Kabelgeleiding | Scheid stroom- en encoderkabels om elektromagnetische interferentie te voorkomen |
| Aarding | Klasse-3 aarding (weerstand ≤100Ω) vereist |
| Inbedrijfstelling | Gebruik Delta Motion Studio-software voor automatische afstemming en parameterconfiguratie |
| Parameterinstelling | Configureer encoder type (24-bits absoluut) en motormodel in aandrijvingsinstellingen |
Model Nomenclatuur
| Code | Betekenis |
|---|
| ECM | Delta Servomotor |
| B3 | ASDA-B3 Serie |
| M | Gemiddelde Traagheid |
| E | 130 mm Frame Grootte |
| A | 24-bits Absolute Encoder |
| 1315 | 1,5 kW Vermogensclassificatie |
| R | Absolute Encoder Type |
| S | Met Oliekeerring |
| 1 | Zonder Rem |
Prestatievoordelen
| Voordeel | Beschrijving |
|---|
| Hoge Precisie Positionering | 24-bits encoder biedt sub-micron nauwkeurigheid voor veeleisende toepassingen zoals halfgeleiderproductie en precisiebewerking |
| Snelle Dynamische Respons | 3,1 kHz bandbreedte maakt snelle commando-tracking en verkorte cyclustijden mogelijk |
| Duurzaamheid in Zware Omgevingen | IP65-classificatie en Klasse F-isolatie zorgen voor betrouwbare werking in stoffige, natte en hete industriële omgevingen |
| Energie-efficiëntie | Regeneratief energiebeheer vermindert energieverbruik en bedrijfskosten |
| Eenvoudige Inbedrijfstelling | Automatische afstemming en gain-aanpassingsfuncties vereenvoudigen de installatie en verkorten de installatietijd |
| Schaalbaarheid | Compatibel met Delta's volledige reeks automatiseringscontrollers voor systeemuitbreiding en IIoT-integratie |
Veiligheids- en Operationele Richtlijnen
| Item | Vereiste |
|---|
| Stroomonderbreking | Schakel de stroom uit vóór enige bedradings- of onderhoudswerkzaamheden |
| Temperatuurbereik | Gebruik binnen een omgevingstemperatuur van -20°C tot 60°C |
| Belastingsbewaking | Overschrijd het nominale koppel (4,77 Nm continu) of piekkoppel (14,32 Nm) niet om oververhitting te voorkomen |
| Ventilatie | Zorg voor voldoende vrije ruimte voor koeling tijdens continu bedrijf met hoge belasting |
| Noodstop | Implementeer externe noodstopcircuits voor veiligheid |
| Geen Rem | Dit model heeft geen houdrem; selecteer voor verticale asapplicaties die positiebehoud vereisen een variant met geïntegreerde rem (SS1-suffix) |
Veelvoorkomende Foutpreventie
| Fout | Preventie |
|---|
| Overbelasting | Verifieer dat de mechanische belasting de motor-koppelclassificatie niet overschrijdt; controleer afstemmingsparameters |
| Oververhitting | Zorg voor adequate ventilatie; bewaak de bedrijfstemperatuur; verifieer de belastingsomstandigheden |
| Encoder Fouten | Gebruik afgeschermde kabels; zorg voor correcte aarding; inspecteer kabelverbindingen |
| Overstroom | Controleer de instellingen van de aandrijvingsparameters; verifieer de motor kabelverbindingen |
Veelgestelde Vragen
V: Wat is het belangrijkste voordeel van de 24-bits absolute encoder?
A: De 24-bits resolutie (16.777.216 pulsen/omw) biedt positioneringsnauwkeurigheid onder de micron en elimineert de noodzaak van homing na stroomuitval. Positiegegevens worden behouden, zelfs wanneer de stroom is losgekoppeld, wat de stilstand vermindert en de operationele efficiëntie verbetert.
V: Bevat deze motor een houdrem?
A: Nee, het "RS1"-suffix geeft aan dat dit model zonder rem is. Selecteer voor toepassingen die positiebehoud vereisen (zoals verticale assen) de ECM-B3M-EA1315SS1 variant met geïntegreerde rem.
V: Wat is de IP-classificatie van deze motor?
A: IP65-beschermingsgraad betekent dat de motor stofdicht is en beschermd tegen waterstralen met lage druk vanuit elke richting bij gebruik met de juiste waterdichte connectoren en de geïntegreerde oliekeerring.
V: Welke aandrijvingen zijn compatibel met deze motor?
A: Deze motor is ontworpen voor Delta ASDA-B3 serie servoaandrijvingen, waaronder ASD-B3-1521-L (pulstrein), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) en ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
V: Wat is het bedrijfstemperatuurbereik?
A: De motor werkt betrouwbaar bij omgevingstemperaturen van -20°C tot 60°C, geschikt voor een breed scala aan industriële omgevingen.
V: Welk koppel levert deze motor?
A: Het nominale koppel is 4,77 Nm bij 2000 tpm, met een piekkoppel van 14,32 Nm (3x overbelastingscapaciteit) voor dynamische acceleratie en belastingafhandeling.
V: Wat is het verschil tussen EA1315RS1 en EA1315SS1?
A: Het "RS1"-suffix geeft een resolver/absolute encoder zonder rem aan; het "SS1"-suffix geeft dezelfde encoder met geïntegreerde houdrem aan. Kies op basis van de toepassingsvereisten voor positiebehoud.
V: Is deze motor geschikt voor continu bedrijf met hoge snelheid?
A: Met een nominale snelheid van 2000 tpm en een maximale snelheid van 3000 tpm is hij zeer geschikt voor veel toepassingen met hoge snelheid. Continu bedrijf bij piekkoppel kan overwegingen voor thermisch beheer vereisen.
Bestelinformatie
| Item | Details |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Vermogen | 1,5 kW (1500W) |
| Spanning | 200-230 VAC |
| Encoder | 24-bits Absolute Optische |
| Rem | Zonder Rem |
| Oliekeerring | Met Oliekeerring |
| Frame Grootte | 130 mm |
| Bescherming | IP65 |
| Compatibele Aansturingen | ASDA-B3 Serie (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies