ESTUN PRONET-E-02A Système de servo-entraînement de 200 W avec plusieurs modes de commande et MODBUS CANopen Communication pour l'automatisation industrielle

Le ESTUN PRONET-E-02A est un servodistributeur AC haute performance de la série ProNet-E, conçu pour le contrôle de mouvement de précision dans des applications d'automatisation industrielle compactes. Avec une puissance de sortie nominale de 200W et une alimentation AC monophasée 200V, ce distributeur offre une précision de positionnement fiable et des capacités de contrôle flexibles pour des applications telles que les petites machines CNC, les équipements de prélèvement et de placement, l'automatisation de laboratoire et la robotique d'entrée de gamme.

Dans le cadre de la plateforme avancée ProNet-E d'ESTUN, le PRONET-E-02A dispose de modes de contrôle de position, de vitesse et de couple, prend en charge les protocoles de communication MODBUS et CANopen, et inclut des algorithmes de contrôle avancés pour une réponse dynamique supérieure. Le distributeur intègre un auto-réglage en ligne, une suppression des vibrations à basse fréquence et des fonctions d'engrenage électronique pour un contrôle optimisé du moteur.

État du produit : Actif (en production) - Disponible pour de nouvelles conceptions.

Moteur compatible : Conçu pour être utilisé avec le servomoteur ESTUN EMJ-02APA22 (200W, 0,64 N*m, 3000/4500 tr/min, bride de 60 mm).

• Puissance de sortie de précision 200W : Puissance nominale de 0,2 kW avec alimentation AC monophasée 170-253V
• Modes de contrôle multiples : Commutable entre le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple - adaptable à diverses applications
• Prise en charge de l'encodeur 2500 PPR : Entrée d'encodeur incrémental avec une résolution de 10 000 après multiplication pour un retour de position précis
• Double protocole de communication : Prise en charge de MODBUS (RS-485) et CANopen pour une intégration système flexible
• Interface E/S riche : 8 entrées programmables et 4 sorties programmables avec allocation de signal personnalisable
• Engrenage électronique : Réglage flexible du rapport d'engrenage électronique pour faire correspondre la résolution du moteur à la distance de déplacement de la machine
• Auto-réglage en ligne : Réglage automatique du gain pour des performances optimales dans des conditions de charge variables
• Suppression des vibrations à basse fréquence : Réduit efficacement les vibrations de la machine, améliorant la stabilité et la qualité de la finition de surface
• Opérateur de panneau : Opérateur numérique intégré pour le réglage des paramètres, la surveillance de l'état et l'affichage des alarmes
• Prise en charge du logiciel ESView : Logiciel de communication basé sur PC pour la gestion des paramètres, la surveillance des E/S, l'analyse du couple/vitesse et les ajustements de gain
• Capacité de surcharge élevée : Capable de gérer des exigences d'accélération/décélération exigeantes
• Fonctions de protection : Protection contre les surintensités, surtensions, sous-tensions, surcharges, erreurs de régénération et survitesse
• Conception compacte : Facteur de forme peu encombrant pour une intégration efficace du panneau de commande
• Produit actif : Actuellement en production - aucune inquiétude de discontinuation pour les nouvelles conceptions
• Certifié CE : Conforme aux normes européennes de sécurité et d'environnement

Le PRONET-E-02A prend en charge plusieurs modes de contrôle pour diverses exigences d'application :

• Contrôle de position par contact : Seize profils prédéfinis de position, vitesse, accélération, décélération et temps d'arrêt pour le mouvement point à point
• Contrôle de vitesse interne : Fonctionnement selon la vitesse de consigne interne avec profils d'accélération/décélération
• Contrôle de vitesse par référence analogique : Contrôle de vitesse basé sur la tension d'entrée analogique

Le PRONET-E-02A offre des options de communication robustes pour une intégration système flexible :

• Gestion et configuration des paramètres
• Surveillance des signaux E/S
• Analyse du couple et de la vitesse
• Ajustements de gain
• Surveillance de l'état en temps réel

Le PRONET-E-02A est conçu pour être utilisé avec les servomoteurs de la série EMJ d'ESTUN :

• Encodeur incrémental 2500 P/R (standard)
• Indice de protection IP65 (corps du moteur)
• Arbre à clavette avec joint d'étanchéité
• Conception compacte à bride de 60 mm
• Câble d'encodeur de 5 m inclus

• EMJ : Série de servomoteurs ESTUN
• 02 : Puissance nominale de 0,2 kW
• A : Classe de tension 200V
• P : Encodeur incrémental (2500P/R)
• A : Séquence de conception initiale
• 22 : Code d'option (avec joint d'étanchéité)

• Type de montage : Conception à montage sur embase pour installation en armoire de commande
• Orientation de montage : Installer perpendiculairement au mur (orientation verticale) pour un refroidissement adéquat
• Surface de montage : Surface plane et rigide avec dissipation thermique adéquate
• Exigences d'espacement :
  • Espacement horizontal : 10 mm minimum entre les entraînements
  • Espacement vertical : 50 mm minimum au-dessus et en dessous
• Refroidissement : Convection naturelle - assurer une ventilation adéquate
• Environnement : Exempt de gaz corrosifs, de gaz explosifs, de poussière et d'humidité

• Température de fonctionnement : 0°C à 55°C
• Température de stockage : -20°C à 85°C
• Humidité : 5% à 95% HR (sans condensation)
• Vibrations : 4,9 m/s² ou moins
• Altitude : 1000m ou moins pour les spécifications complètes

• Alimentation du circuit principal : Monophasé 170-253V AC - connecter aux bornes L1, L2
• Alimentation du circuit de commande : Monophasé 200-230V AC - connecter aux bornes L1C, L2C
• Connexion moteur : Connecter au moteur EMJ-02APA22 (bornes U, V, W)
• Connexion de l'encodeur : Encodeur incrémental 2500 P/R via le connecteur CN2
• Câblage de communication : RS-485 (MODBUS/CANopen) selon les besoins
• Mise à la terre : Mise à la terre en un seul point requise (résistance de mise à la terre 100Ω ou moins)

• Opérateur de panneau : Affichage et touches intégrés pour le réglage local des paramètres
• Logiciel : Logiciel de communication ESView pour la gestion des paramètres sur PC
• Sélection du mode de contrôle : Réglé via paramètre
• Auto-réglage : Activer l'auto-réglage en ligne pour des réglages de gain optimaux
• Réglage de l'engrenage électronique : Programmer le rapport d'engrenage électronique pour le contrôle de position
• Opération de test : Effectuer une opération JOG avant l'intégration complète du système