Sistema de servoaccionamiento ESTUN PRONET-E-02A 200W con múltiples modos de control y comunicación MODBUS CANopen para automatización industrial

Il ESTUN PRONET-E-02A è un driver servo AC ad alte prestazioni della serie ProNet-E, progettato per il controllo preciso del movimento in applicazioni di automazione industriale compatte. Con un'uscita nominale di 200W e alimentazione AC monofase da 200V, questo driver offre un'affidabile precisione di posizionamento e capacità di controllo flessibili per applicazioni quali macchine CNC di piccole dimensioni, apparecchiature pick-and-place, automazione di laboratorio e robotica entry-level.

Come parte della piattaforma avanzata ProNet-E di ESTUN, il PRONET-E-02A dispone di modalità di controllo di posizione, velocità e coppia, supporta protocolli di comunicazione MODBUS e CANopen e include algoritmi di controllo avanzati per una risposta dinamica superiore. Il driver integra auto-tuning online, soppressione delle vibrazioni a bassa frequenza e funzioni di ingranaggio elettronico per un controllo ottimizzato del motore.

Stato del Prodotto: Attivo (In Produzione) - Disponibile per nuovi progetti.

Motore Compatibile: Progettato per l'uso con il servomotore ESTUN EMJ-02APA22 (200W, 0,64 N*m, 3000/4500 giri/min, flangia da 60 mm).

• Uscita di Potenza di Precisione da 200W: Uscita nominale di 0,2 kW con alimentazione AC monofase da 170-253V
• Modalità di Controllo Multiple: Commutabile tra controllo di posizione, controllo di velocità e controllo di coppia - adattabile a diverse applicazioni
• Supporto Encoder 2500 PPR: Ingresso encoder incrementale con risoluzione di 10.000 dopo moltiplicazione per un feedback di posizione preciso
• Doppi Protocolli di Comunicazione: Supporto MODBUS (RS-485) e CANopen per un'integrazione di sistema flessibile
• Ricca Interfaccia I/O: 8 ingressi programmabili e 4 uscite programmabili con allocazione di segnale personalizzabile
• Ingranaggio Elettronico: Impostazione flessibile del rapporto di ingranaggio elettronico per adattare la risoluzione del motore alla distanza di percorrenza della macchina
• Auto-Tuning Online: Regolazione automatica del guadagno per prestazioni ottimali in condizioni di carico variabili
• Soppressione delle Vibrazioni a Bassa Frequenza: Riduce efficacemente le vibrazioni della macchina, migliorando la stabilità e la qualità della finitura superficiale
• Operatore da Pannello: Operatore digitale integrato per l'impostazione dei parametri, il monitoraggio dello stato e la visualizzazione degli allarmi
• Supporto Software ESView: Software di comunicazione basato su PC per la gestione dei parametri, il monitoraggio I/O, l'analisi di coppia/velocità e le regolazioni del guadagno
• Elevata Capacità di Sovraccarico: In grado di gestire requisiti di accelerazione/decelerazione impegnativi
• Funzioni di Protezione: Protezione da sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovraccarico, errore di rigenerazione e sovravelocità
• Design Compatto: Fattore di forma salvaspazio per un'efficiente integrazione nel pannello di controllo
• Prodotto Attivo: Attualmente in produzione - nessuna preoccupazione di dismissione per nuovi progetti
• Certificato CE: Conforme agli standard europei di sicurezza e ambientali

Il PRONET-E-02A supporta molteplici modalità di controllo per diverse esigenze applicative:

• Controllo di Posizione a Contatto: Sedici profili preimpostati di posizione, velocità, accelerazione, decelerazione e tempo di arresto per il movimento punto-punto
• Controllo di Velocità Interno: Funzionamento secondo la velocità impostata internamente con profili di accelerazione/decelerazione
• Controllo Velocità con Riferimento Analogico: Controllo della velocità basato sulla tensione di ingresso analogica

Il PRONET-E-02A dispone di robuste opzioni di comunicazione per un'integrazione di sistema flessibile:

• Gestione e configurazione dei parametri
• Monitoraggio dei segnali I/O
• Analisi di coppia e velocità
• Regolazioni del guadagno
• Monitoraggio dello stato in tempo reale

Il PRONET-E-02A è progettato per l'uso con servomotori della serie EMJ di ESTUN:

• Encoder incrementale 2500 P/R (standard)
• Grado di protezione IP65 (corpo motore)
• Albero con linguetta e paraolio
• Design compatto con flangia da 60 mm
• Cavo encoder da 5M incluso

• EMJ: Serie Servomotore ESTUN
• 02: Potenza Nominale 0,2kW
• A: Classe di Tensione 200V
• P: Encoder Incrementale (2500P/R)
• A: Prima Sequenza di Progettazione
• 22: Codice Opzione (con paraolio)

• Tipo di Montaggio: Design a base per l'installazione nel pannello di controllo
• Orientamento di Montaggio: Installare perpendicolarmente alla parete (orientamento verticale) per un corretto raffreddamento
• Superficie di Montaggio: Superficie piana e rigida con adeguata dissipazione del calore
• Requisiti di Spazio:
  • Distanza orizzontale: minimo 10 mm tra i drive
  • Distanza verticale: minimo 50 mm sopra e sotto
• Raffreddamento: Convezione naturale - garantire un'adeguata ventilazione
• Ambiente: Libero da gas corrosivi, gas esplosivi, polvere e umidità

• Temperatura Operativa: 0°C a 55°C
• Temperatura di Stoccaggio: -20°C a 85°C
• Umidità: 5% a 95% RH (senza condensa)
• Vibrazioni: 4,9 m/s² o inferiore
• Altitudine: 1000m o inferiore per specifiche complete

• Alimentazione Circuito Principale: Monofase 170-253V AC - collegare ai terminali L1, L2
• Alimentazione Circuito di Controllo: Monofase 200-230V AC - collegare ai terminali L1C, L2C
• Collegamento Motore: Collegare al motore EMJ-02APA22 (terminali U, V, W)
• Collegamento Encoder: Encoder incrementale 2500 P/R tramite connettore CN2
• Cablaggio di Comunicazione: RS-485 (MODBUS/CANopen) secondo necessità
• Messa a Terra: Messa a terra a punto singolo richiesta (resistenza di terra 100Ω o inferiore)

• Operatore da Pannello: Display e tasti integrati per la regolazione locale dei parametri
• Software: Software di comunicazione ESView per la gestione dei parametri basata su PC
• Selezione Modalità di Controllo: Impostata tramite parametro
• Auto-Tuning: Abilitare l'auto-tuning online per impostazioni di guadagno ottimali
• Impostazione Ingranaggio Elettronico: Programmare il rapporto di ingranaggio elettronico per il controllo di posizione
• Operazione di Test: Eseguire l'operazione JOG prima dell'integrazione completa del sistema