ESTUN PRONET-E-02A 200W Servo Sürücü Sistemi, Endüstriyel Otomasyon İçin Çoklu Kontrol Modları ve MODBUS CANopen İletişimi

ESTUN PRONET-E-02A kompakt endüstriyel otomasyon uygulamalarında hassas hareket kontrolü için tasarlanmış, ProNet-E serisinden yüksek performanslı bir AC servo sürücüdür. 200W nominal çıkış gücü ve tek fazlı 200V AC güç kaynağı ile bu sürücü, küçük CNC makineleri, alma-yerleştirme ekipmanları, laboratuvar otomasyonu ve giriş seviyesi robotik gibi uygulamalar için güvenilir konumlandırma doğruluğu ve esnek kontrol yetenekleri sunar.

ESTUN'un gelişmiş ProNet-E platformunun bir parçası olarak, PRONET-E-02A konum, hız ve tork kontrol modlarına sahiptir, MODBUS ve CANopen iletişim protokollerini destekler ve üstün dinamik yanıt için gelişmiş kontrol algoritmaları içerir. Sürücü, optimize edilmiş motor kontrolü için çevrimiçi otomatik ayar, düşük frekanslı titreşim bastırma ve elektronik dişli fonksiyonlarını içerir.

Ürün Durumu: Aktif (Üretimde) - Yeni tasarımlar için mevcuttur.

Uyumlu Motor: ESTUN EMJ-02APA22 servo motor (200W, 0.64 N*m, 3000/4500 rpm, 60mm flanş) ile kullanım için tasarlanmıştır.

• 200W Hassas Güç Çıkışı: Tek fazlı 170-253V AC güç kaynağı ile 0.2 kW nominal çıkış
• Çoklu Kontrol Modları: Konum kontrolü, Hız kontrolü ve Tork kontrolü arasında geçiş yapılabilir - çeşitli uygulamalara uyarlanabilir
• 2500 PPR Enkoder Desteği: Hassas konum geri bildirimi için çarpma sonrası 10.000 çözünürlüklü artımlı enkoder girişi
• Çift İletişim Protokolleri: Esnek sistem entegrasyonu için MODBUS (RS-485) ve CANopen desteği
• Zengin G/Ç Arayüzü: Özelleştirilebilir sinyal tahsisi ile 8 programlanabilir giriş ve 4 programlanabilir çıkış
• Elektronik Dişli: Motor çözünürlüğünü makine seyahat mesafesine eşleştirmek için esnek elektronik dişli oranı ayarı
• Çevrimiçi Otomatik Ayar: Değişken yük koşulları altında optimum performans için otomatik kazanç ayarı
• Düşük Frekans Titreşim Bastırma: Makine titreşimini etkili bir şekilde azaltır, stabiliteyi ve yüzey kalitesini iyileştirir
• Panel Operatörü: Parametre ayarı, durum izleme ve alarm göstergesi için dahili dijital operatör
• ESView Yazılım Desteği: Parametre yönetimi, G/Ç izleme, tork/hız analizi ve kazanç ayarlamaları için PC tabanlı iletişim yazılımı
• Yüksek Aşırı Yük Kapasitesi: Zorlu hızlanma/yavaşlama gereksinimlerini karşılama yeteneği
• Koruma Fonksiyonları: Aşırı akım, aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı yük, rejenerasyon hatası ve aşırı hız koruması
• Kompakt Tasarım: Verimli kontrol paneli entegrasyonu için yerden tasarruf sağlayan form faktörü
• Aktif Ürün: Şu anda üretimde - yeni tasarımlar için durdurma endişesi yok
• CE Sertifikalı: Avrupa güvenlik ve çevre standartlarını karşılar

PRONET-E-02A, çeşitli uygulama gereksinimleri için birden fazla kontrol modunu destekler:

• Kontak Konum Kontrolü: Noktadan noktaya hareket için on altı önceden ayarlanmış konum, hız, ivme, yavaşlama ve durma süresi profili
• Dahili Hız Kontrolü: İvme/yavaşlama profilleri ile dahili ayar hızına göre çalışma
• Analog Referans Hız Kontrolü: Analog giriş voltajına dayalı hız kontrolü

PRONET-E-02A, esnek sistem entegrasyonu için sağlam iletişim seçenekleri sunar:

• Parametre yönetimi ve yapılandırma
• G/Ç sinyal izleme
• Tork ve hız analizi
• Kazanç ayarlamaları
• Gerçek zamanlı durum izleme

PRONET-E-02A, ESTUN EMJ serisi servo motorlarla kullanım için tasarlanmıştır:

• 2500 P/R artımlı enkoder (standart)
• IP65 koruma sınıfı (motor gövdesi)
• Yağ keçeli kamalı mil
• Kompakt 60mm flanş tasarımı
• 5M enkoder kablosu dahildir

• EMJ: ESTUN Servomotor Serisi
• 02: 0.2kW Nominal Çıkış
• A: 200V Voltaj Sınıfı
• P: Artımlı Enkoder (2500P/R)
• A: İlk Tasarım Sırası
• 22: Seçenek Kodu (yağ keçeli)

• Montaj Tipi: Kontrol paneli kurulumu için tabana monte tasarım
• Montaj Yönü: Doğru soğutma için duvara dik (dikey) monte edin
• Montaj Yüzeyi: Yeterli ısı dağılımına sahip düz, rijit yüzey
• Boşluk Gereksinimleri:
  • Yatay boşluk: Sürücüler arasında minimum 10mm
  • Dikey boşluk: Üstte ve altta minimum 50mm
• Soğutma: Doğal konveksiyon - yeterli havalandırma sağlayın
• Ortam: Aşındırıcı gazlar, patlayıcı gazlar, toz ve nemden uzak

• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ila 55°C
• Depolama Sıcaklığı: -20°C ila 85°C
• Nem: RH %5 ila %95 (yoğuşmasız)
• Titreşim: 4.9 m/s² veya daha az
• Rakım: Tam özellikler için 1000m veya daha az

• Ana Devre Gücü: Tek fazlı 170-253V AC - L1, L2 terminallerine bağlayın
• Kontrol Devresi Gücü: Tek fazlı 200-230V AC - L1C, L2C terminallerine bağlayın
• Motor Bağlantısı: EMJ-02APA22 motora bağlayın (U, V, W terminalleri)
• Enkoder Bağlantısı: CN2 konektörü üzerinden 2500 P/R artımlı enkoder
• İletişim Kablolaması: Gerektiğinde RS-485 (MODBUS/CANopen)
• Topraklama: Tek nokta topraklama gerekli (topraklama direnci 100Ω veya altı)

• Panel Operatörü: Yerel parametre ayarlaması için dahili ekran ve tuşlar
• Yazılım: PC tabanlı parametre yönetimi için ESView iletişim yazılımı
• Kontrol Modu Seçimi: Parametre aracılığıyla ayarlanır
• Otomatik Ayar: Optimum kazanç ayarları için çevrimiçi otomatik ayarı etkinleştirin
• Elektronik Dişli Ayarı: Konum kontrolü için elektronik dişli oranını programlayın
• Test Çalıştırması: Tam sistem entegrasyonundan önce JOG işlemini gerçekleştirin