ESTUN PRONET-E-02A 200W サーボドライブシステム、多重制御モードおよび産業オートメーション向けMODBUS CANopen通信

ESTUN PRONET-E-02Aは、ProNet-Eシリーズの高性能ACサーボドライバーで、コンパクトな産業オートメーションアプリケーションにおける精密なモーションコントロールのために設計されています。定格出力200W、単相200V AC電源を備えたこのドライバーは、小型CNC機械、ピッキング＆プレース装置、ラボオートメーション、エントリーレベルのロボットなどのアプリケーションに、信頼性の高い位置決め精度と柔軟な制御機能を提供します。ESTUNの先進的なProNet-Eプラットフォームの一部であるPRONET-E-02Aは、

位置、速度、トルク制御モードを備え、MODBUSおよびCANopen通信プロトコルをサポートし、優れた動的応答のための高度な制御アルゴリズムを搭載しています。ドライバーは、オンライン自動チューニング、低周波振動抑制、および電子ギア機能を内蔵しており、モーター制御を最適化します。製品ステータス:

アクティブ（生産中） 定格出力互換性のあるモーター:

ESTUN EMJ-02APA22サーボモーター（200W、0.64 N*m、3000/4500 rpm、60mmフランジ）との使用のために設計されています。主な特徴

• 単相170-253V AC電源で0.2kWの定格出力複数の制御モード:
• 位置制御、速度制御、トルク制御間で切り替え可能 - 多様なアプリケーションに対応2500 PPRエンコーダー対応:
• 乗算後の10,000分解能を持つインクリメンタルエンコーダー入力で正確な位置フィードバックデュアル通信プロトコル:
• MODBUS (RS-485) および CANopen をサポートし、柔軟なシステム統合を実現豊富なI/Oインターフェース:
• カスタマイズ可能な信号割り当てを持つ8つのプログラム可能な入力と4つのプログラム可能な出力電子ギア:
• モーター分解能と機械移動距離を一致させるための柔軟な電子ギア比設定オンライン自動チューニング:
• 様々な負荷条件での最適なパフォーマンスのための自動ゲイン調整低周波振動抑制:
• 機械振動を効果的に低減し、安定性と表面仕上げ品質を向上パネルオペレーター:
• ローカルパラメータ調整用の内蔵ディスプレイとキーESViewソフトウェア対応:
• パラメータ管理、I/O監視、トルク/速度分析、ゲイン調整のためのPCベースの通信ソフトウェア高い過負荷容量:
• 要求の厳しい加速/減速要件に対応可能保護機能:
• 過電流、過電圧、低電圧、過負荷、回生エラー、過速保護コンパクト設計:
• 効率的な制御盤統合のための省スペースフォームファクターアクティブ製品:
• 現在生産中 - 新規設計における生産中止の懸念なしCE認証:
• 欧州の安全および環境基準に準拠技術仕様

制御モード

• ポイントツーポイントモーションのための16のプリセット位置、速度、加速、減速、停止時間プロファイル内部速度制御:
• 加速/減速プロファイルによる内部設定速度に応じた動作アナログ基準速度制御:
• アナログ入力電圧に基づく速度制御通信プロトコル

プロトコル

• I/O信号監視
• トルクと速度の分析
• ゲイン調整
• リアルタイムステータス監視
• 互換性のあるモーター

モーターモデル

• IP65保護等級（モーター本体）
• オイルシール付きキー溝シャフト
• コンパクトな60mmフランジ設計
• 5Mエンコーダーケーブル付属
• モデル番号の指定（モーター）

• ESTUNサーボモーターシリーズ02:
• 0.2kW定格出力A:
• 初回設計シーケンスP:
• インクリメンタルエンコーダー (2500P/R)A:
• 初回設計シーケンス22:
• オプションコード（オイルシール付き）設置とセットアップ

• 制御盤設置用のベースマウント設計取り付け方向:
• 適切な冷却のために壁に対して垂直に取り付けてください（垂直方向）取り付け面:
• 十分な放熱能力を持つ平坦で剛性の高い表面クリアランス要件:
• 水平方向の間隔: ドライブ間に最低10mm
  • 垂直方向の間隔: 上下に最低50mm
  • 冷却:
• 自然対流 - 十分な換気を確保してください環境:
• 腐食性ガス、可燃性ガス、ほこり、湿気がないこと環境要件

• 0℃～55℃保管温度:
• -20℃～85℃湿度:
• 5%～95% RH (結露なきこと)振動:
• 4.9 m/s²以下標高:
• 仕様全体で1000m以下電気的接続

• 単相170-253V AC - L1、L2端子に接続制御回路電源:
• 単相200-230V AC - L1C、L2C端子に接続モーター接続:
• EMJ-02APA22モーターに接続 (U、V、W端子)エンコーダー接続:
• CN2コネクタ経由の2500 P/Rインクリメンタルエンコーダー通信配線:
• 必要に応じてRS-485 (MODBUS/CANopen)接地:
• 単点接地が必要（接地抵抗100Ω以下）設定

• ローカルパラメータ調整用の内蔵ディスプレイとキーソフトウェア:
• PCベースのパラメータ管理用のESView通信ソフトウェア制御モード選択:
• パラメータで設定自動チューニング:
• 最適なゲイン設定のためにオンライン自動チューニングを有効にする電子ギア設定:
• 位置制御のために電子ギア比をプログラムするテスト操作:
• システム全体の統合前にJOG操作を実行する