Sistema de Servodrive ESTUN PRONET-E-02A 200W con Múltiples Modos de Control y Comunicación MODBUS CANopen para Automatización Industrial

El ESTUN PRONET-E-02A es un servodrive AC de alto rendimiento de la serie ProNet-E, diseñado para el control de movimiento de precisión en aplicaciones de automatización industrial compactas. Con una potencia de salida nominal de 200W y una fuente de alimentación AC monofásica de 200V, este drive ofrece una precisión de posicionamiento fiable y capacidades de control flexibles para aplicaciones como maquinaria CNC pequeña, equipos de pick-and-place, automatización de laboratorios y robótica de nivel de entrada.

Como parte de la avanzada plataforma ProNet-E de ESTUN, el PRONET-E-02A presenta modos de control de posición, velocidad y par, soporta protocolos de comunicación MODBUS y CANopen e incluye algoritmos de control avanzados para una respuesta dinámica superior. El drive incorpora auto-ajuste en línea, supresión de vibraciones de baja frecuencia y funciones de engranaje electrónico para un control optimizado del motor.

Estado del Producto: Activo (En Producción) - Disponible para nuevos diseños.

Motor Compatible: Diseñado para su uso con el servomotor ESTUN EMJ-02APA22 (200W, 0.64 N*m, 3000/4500 rpm, brida de 60mm).

• Salida de Potencia de Precisión de 200W: Salida nominal de 0.2 kW con fuente de alimentación AC monofásica de 170-253V
• Múltiples Modos de Control: Conmutable entre control de Posición, control de Velocidad y control de Par - adaptable a diversas aplicaciones
• Soporte de Encoder de 2500 PPR: Entrada de encoder incremental con resolución de 10.000 tras multiplicación para retroalimentación de posición precisa
• Doble Protocolo de Comunicación: Soporte MODBUS (RS-485) y CANopen para una integración flexible del sistema
• Interfaz de E/S Rica: 8 entradas programables y 4 salidas programables con asignación de señal personalizable
• Engranaje Electrónico: Configuración flexible de la relación de engranaje electrónico para igualar la resolución del motor con la distancia de recorrido de la máquina
• Auto-Ajuste en Línea: Ajuste automático de ganancia para un rendimiento óptimo bajo condiciones de carga variables
• Supresión de Vibraciones de Baja Frecuencia: Reduce eficazmente las vibraciones de la máquina, mejorando la estabilidad y la calidad del acabado superficial
• Operador de Panel: Operador digital integrado para configuración de parámetros, monitorización de estado y visualización de alarmas
• Soporte de Software ESView: Software de comunicación basado en PC para gestión de parámetros, monitorización de E/S, análisis de par/velocidad y ajustes de ganancia
• Alta Capacidad de Sobrecarga: Capaz de manejar requisitos exigentes de aceleración/desaceleración
• Funciones de Protección: Protección contra sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecarga, error de regeneración y sobrevelocidad
• Diseño Compacto: Factor de forma que ahorra espacio para una integración eficiente en el panel de control
• Producto Activo: Actualmente en producción - sin preocupaciones de descontinuación para nuevos diseños
• Certificado CE: Cumple con las normas europeas de seguridad y medio ambiente

El PRONET-E-02A soporta múltiples modos de control para diversos requisitos de aplicación:

• Control de Posición por Contacto: Dieciséis perfiles preestablecidos de posición, velocidad, aceleración, desaceleración y tiempo de parada para movimiento punto a punto
• Control de Velocidad Interno: Operación según la velocidad establecida interna con perfiles de aceleración/desaceleración
• Control de Velocidad de Referencia Analógica: Control de velocidad basado en voltaje de entrada analógica

El PRONET-E-02A presenta robustas opciones de comunicación para una integración flexible del sistema:

• Gestión y configuración de parámetros
• Monitorización de señales de E/S
• Análisis de par y velocidad
• Ajustes de ganancia
• Monitorización de estado en tiempo real

El PRONET-E-02A está diseñado para su uso con servomotores de la serie EMJ de ESTUN:

• Encoder incremental de 2500 P/R (estándar)
• Clasificación de protección IP65 (cuerpo del motor)
• Eje con chaveta y retén de aceite
• Diseño de brida compacta de 60mm
• Cable de encoder de 5M incluido

• EMJ: Serie de Servomotor ESTUN
• 02: Potencia nominal de 0.2kW
• A: Clase de voltaje 200V
• P: Encoder Incremental (2500P/R)
• A: Primera Secuencia de Diseño
• 22: Código de Opción (con retén de aceite)

• Tipo de Montaje: Diseño de montaje en base para instalación en panel de control
• Orientación de Montaje: Instalar perpendicular a la pared (orientación vertical) para una refrigeración adecuada
• Superficie de Montaje: Superficie plana y rígida con disipación de calor adecuada
• Requisitos de Espacio Libre:
  • Espacio horizontal: 10mm mínimo entre drives
  • Espacio vertical: 50mm mínimo arriba y abajo
• Refrigeración: Convección natural - asegurar ventilación adecuada
• Entorno: Libre de gases corrosivos, gases explosivos, polvo y humedad

• Temperatura de Operación: 0°C a 55°C
• Temperatura de Almacenamiento: -20°C a 85°C
• Humedad: 5% a 95% HR (sin condensación)
• Vibración: 4.9 m/s² o menos
• Altitud: 1000m o menos para especificaciones completas

• Alimentación del Circuito Principal: Monofásico 170-253V AC - conectar a los terminales L1, L2
• Alimentación del Circuito de Control: Monofásico 200-230V AC - conectar a los terminales L1C, L2C
• Conexión del Motor: Conectar al motor EMJ-02APA22 (terminales U, V, W)
• Conexión del Encoder: Encoder incremental de 2500 P/R a través del conector CN2
• Cableado de Comunicación: RS-485 (MODBUS/CANopen) según sea necesario
• Puesta a Tierra: Se requiere puesta a tierra en un solo punto (resistencia de puesta a tierra 100Ω o inferior)

• Operador de Panel: Pantalla y teclas integradas para ajuste de parámetros local
• Software: Software de comunicación ESView para gestión de parámetros basada en PC
• Selección del Modo de Control: Establecer mediante parámetro
• Auto-Ajuste: Habilitar auto-ajuste en línea para ajustes de ganancia óptimos
• Configuración de Engranaje Electrónico: Programar la relación de engranaje electrónico para el control de posición
• Operación de Prueba: Realizar operación JOG antes de la integración completa del sistema