ESTUN PRONET-E-02A 다중 제어 모드와 MODBUS CAN 오픈 커뮤니케이션을 가진 200W 세르보 드라이브 시스템 산업 자동화

ESTUN PRONET-E-02A는 ProNet-E 시리즈의 고성능 AC 서보 드라이버로, 소형 산업 자동화 애플리케이션에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계되었습니다. 정격 출력 200W 및 단상 200V AC 전원 공급 장치를 갖춘 이 드라이버는 소형 CNC 기계, 픽앤플레이스 장비, 실험실 자동화 및 보급형 로봇 공학을 포함한 애플리케이션에 대해 안정적인 위치 정확도와 유연한 제어 기능을 제공합니다.ESTUN의 고급 ProNet-E 플랫폼의 일부인 PRONET-E-02A는

위치, 속도 및 토크 제어 모드를 지원하며MODBUS 및 CANopen 통신 프로토콜을 지원하고, 최적화된 모터 제어를 위한 온라인 자동 튜닝, 저주파 진동 억제 및 전자 기어 기능을 통합합니다.제품 상태:

활성 (생산 중) 정격 출력호환 모터:

ESTUN EMJ-02APA22 서보 모터 (200W, 0.64 N*m, 3000/4500 rpm, 60mm 플랜지)와 함께 사용하도록 설계되었습니다.주요 특징

• 단상 170-253V AC 전원 공급 장치로 0.2kW 정격 출력다중 제어 모드:
• 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어 간 전환 가능 - 다양한 애플리케이션에 적응 가능2500 PPR 엔코더 지원:
• 정밀한 위치 피드백을 위한 곱셈 후 10,000 해상도의 증분 엔코더 입력듀얼 통신 프로토콜:
• 유연한 시스템 통합을 위한 MODBUS (RS-485) 및 CANopen 지원풍부한 I/O 인터페이스:
• 사용자 정의 가능한 신호 할당을 갖춘 8개의 프로그래밍 가능한 입력 및 4개의 프로그래밍 가능한 출력전자 기어:
• 모터 해상도를 기계 이동 거리와 일치시키기 위한 유연한 전자 기어비 설정온라인 자동 튜닝:
• 다양한 부하 조건에서 최적의 성능을 위한 자동 이득 조정저주파 진동 억제:
• 기계 진동을 효과적으로 줄여 안정성과 표면 마감 품질을 향상시킵니다.패널 조작기:
• 로컬 파라미터 조정을 위한 내장 디스플레이 및 키ESView 소프트웨어 지원:
• 파라미터 관리, I/O 모니터링, 토크/속도 분석 및 이득 조정을 위한 PC 기반 통신 소프트웨어높은 과부하 용량:
• 까다로운 가속/감속 요구 사항 처리 가능보호 기능:
• 과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 재생 오류 및 과속 보호컴팩트한 디자인:
• 효율적인 제어반 통합을 위한 공간 절약형 폼 팩터활성 제품:
• 현재 생산 중 - 신규 설계에 대한 단종 우려 없음CE 인증:
• 유럽 안전 및 환경 표준 충족기술 사양

제어 모드

• 포인트 투 포인트 모션을 위한 16가지 사전 설정 위치, 속도, 가속, 감속 및 정지 시간 프로파일내부 속도 제어:
• 가속/감속 프로파일을 사용한 내부 설정 속도에 따른 작동아날로그 기준 속도 제어:
• 아날로그 입력 전압을 기반으로 한 속도 제어통신 프로토콜

프로토콜

• I/O 신호 모니터링
• 토크 및 속도 분석
• 이득 조정
• 실시간 상태 모니터링
• 호환 모터

모터 모델

• IP65 보호 등급 (모터 본체)
• 오일 씰이 있는 키 홈 샤프트
• 컴팩트한 60mm 플랜지 디자인
• 5M 엔코더 케이블 포함
• 모델 번호 지정 (모터)

• ESTUN 서보모터 시리즈02:
• 0.2kW 정격 출력A:
• 첫 번째 설계 순서P:
• 증분 엔코더 (2500P/R)A:
• 첫 번째 설계 순서22:
• 옵션 코드 (오일 씰 포함)설치 및 설정

• 제어반 설치를 위한 베이스 장착 디자인장착 방향:
• 적절한 냉각을 위해 벽에 수직으로 설치 (수직 방향)장착 표면:
• 적절한 방열 기능을 갖춘 평평하고 단단한 표면간격 요구 사항:
• 수평 간격: 드라이브 간 최소 10mm
  • 수직 간격: 위아래로 최소 50mm
  • 냉각:
• 자연 대류 - 적절한 환기 보장환경:
• 부식성 가스, 폭발성 가스, 먼지 및 습기 없음환경 요구 사항

• 0°C ~ 55°C보관 온도:
• -20°C ~ 85°C습도:
• 5% ~ 95% RH (비응축)진동:
• 4.9 m/s² 이하고도:
• 전체 사양의 경우 1000m 이하전기 연결

• 단상 170-253V AC - L1, L2 단자에 연결제어 회로 전원:
• 단상 200-230V AC - L1C, L2C 단자에 연결모터 연결:
• EMJ-02APA22 모터 (U, V, W 단자)에 연결엔코더 연결:
• CN2 커넥터를 통한 2500 P/R 증분 엔코더통신 배선:
• 필요에 따라 RS-485 (MODBUS/CANopen)접지:
• 단일 지점 접지 필요 (접지 저항 100Ω 이하)구성

• 로컬 파라미터 조정을 위한 내장 디스플레이 및 키소프트웨어:
• PC 기반 파라미터 관리를 위한 ESView 통신 소프트웨어제어 모드 선택:
• 파라미터를 통해 설정자동 튜닝:
• 최적의 이득 설정을 위해 온라인 자동 튜닝 활성화전자 기어 설정:
• 위치 제어를 위해 전자 기어비 프로그래밍테스트 작동:
• 전체 시스템 통합 전에 JOG 작동 수행