Sistem Penggerak Servo ESTUN PRONET-E-02A 200W dengan Berbagai Mode Kontrol dan Komunikasi MODBUS CANopen untuk Otomasi Industri

PeraturanSTUN PRONET-E-02Aadalah servo driver AC berkinerja tinggi dari seri ProNet-E, dirancang untuk kontrol gerakan presisi dalam aplikasi otomatisasi industri kompak.Dengan output nominal 200W dan sumber daya AC 200V tunggal fase, driver ini memberikan akurasi posisi yang dapat diandalkan dan kemampuan kontrol yang fleksibel untuk aplikasi termasuk mesin CNC kecil, peralatan pick-and-place, otomatisasi laboratorium,dan robotika entry-level.

Sebagai bagian dari platform ProNet-E canggih ESTUN, fitur PRONET-E-02AMode kontrol posisi, kecepatan, dan torsi, mendukungProtokol komunikasi MODBUS dan CANopen, dan termasuk algoritma kontrol canggih untuk respon dinamis yang unggul. driver menggabungkan online auto-tuning, penghapusan getaran frekuensi rendah,dan fungsi gigi elektronik untuk kontrol motor yang dioptimalkan.

Status produk: Aktif (Dalam Produksi)- Tersedia untuk desain baru.

Motor yang kompatibel:Dirancang untuk digunakan dengan ESTUN EMJ-02APA22 servo motor (200W, 0,64 N*m, 3000/4500 rpm, 60mm flange).

• Kekuatan output 200W presisi:0.2 kW output nominal dengan catu daya AC satu fase 170-253V
• Multiple Control Modes:Dapat beralih antara kontrol Posisi, kontrol Kecepatan, dan kontrol Torsi - dapat disesuaikan dengan berbagai aplikasi
• Dukungan Encoder 2500 PPR:Masukan encoder tambahan dengan resolusi 10.000 setelah perkalian untuk umpan balik posisi yang tepat
• Protokol komunikasi ganda:Modbus (RS-485) dan dukungan CANopen untuk integrasi sistem yang fleksibel
• Rich I / O Interface:8 input yang dapat diprogram dan 4 output yang dapat diprogram dengan alokasi sinyal yang dapat disesuaikan
• Penggerak Elektronik:Pengaturan rasio gigi elektronik yang fleksibel untuk mencocokkan resolusi motor dengan jarak perjalanan mesin
• Online Auto-Tuning:Pengaturan gain otomatis untuk kinerja optimal dalam kondisi beban yang bervariasi
• Penghapusan getaran frekuensi rendah:Mengurangi getaran mesin secara efektif, meningkatkan stabilitas dan kualitas permukaan
• Operator panel:Operator digital bawaan untuk pengaturan parameter, pemantauan status, dan tampilan alarm
• Dukungan Software ESView:Perangkat lunak komunikasi berbasis PC untuk manajemen parameter, pemantauan I/O, analisis torsi/kecepatan dan penyesuaian gain
• Kapasitas Overload Tinggi:Mampu menangani persyaratan percepatan/perlambatan yang menuntut
• Fungsi perlindungan:Overcurrent, overvoltage, undervoltage, overload, kesalahan regenerasi, dan perlindungan overspeed
• Desain kompak:Faktor bentuk hemat ruang untuk integrasi panel kontrol yang efisien
• Produk aktif:Saat ini dalam produksi - tidak ada masalah penghentian untuk desain baru
• Sertifikat CE:Memenuhi standar keselamatan dan lingkungan Eropa

PRONET-E-02A mendukung beberapa mode kontrol untuk berbagai persyaratan aplikasi:

• Kontrol posisi kontak:Enam belas posisi preset, kecepatan, akselerasi, perlambatan, dan profil waktu berhenti untuk gerakan titik ke titik
• Kontrol kecepatan internal:Operasi sesuai dengan kecepatan internal dengan profil akselerasi/dekelerasi
• Kontrol kecepatan referensi analog:Kontrol kecepatan berdasarkan tegangan input analog

PRONET-E-02A memiliki pilihan komunikasi yang kuat untuk integrasi sistem yang fleksibel:

• Manajemen dan konfigurasi parameter
• Pemantauan sinyal I/O
• Analisis torsi dan kecepatan
• Penyesuaian Pendapatan
• Pemantauan status secara real-time

PRONET-E-02A dirancang untuk digunakan dengan servo motor seri ESTUN EMJ:

• 2500 P/R incremental encoder (standar)
• Peringkat perlindungan IP65 (tubuh motor)
• Poros kunci dengan segel minyak
• Desain flange 60mm yang kompak
• Kabel pengkode 5M termasuk

• EMJ:Seri Servomotor ESTUN
• 02:0.2kW output nominal
• A:Kelas Tegangan 200V
• P:Encoder Inkremental (2500P/R)
• A:Urutan Desain Pertama
• 22:Kode opsi (dengan segel minyak)

• Jenis pemasangan:Desain yang dipasang di dasar untuk pemasangan panel kontrol
• Orientasi pemasangan:Menginstal tegak lurus ke dinding (orientasinya vertikal) untuk pendinginan yang tepat
• Permukaan pemasangan:Permukaan datar dan kaku dengan disipasi panas yang memadai
• Persyaratan clearance:
  • Jarak horizontal: minimal 10 mm antara drive
  • Jarak vertikal: minimal 50 mm di atas dan di bawah
• Pendinginan:Konveksi alami - memastikan ventilasi yang memadai
• Lingkungan:Bebas dari gas korosif, gas peledak, debu, dan kelembaban

• Suhu operasi:0°C sampai 55°C
• Suhu penyimpanan:-20°C sampai 85°C
• Kelembaban:5% sampai 95% RH (non-kondensasi)
• Getaran:40,9 m/s2 atau kurang
• Ketinggian:1000m atau kurang untuk spesifikasi penuh

• Daya sirkuit utama:Single-phase 170-253V AC - terhubung ke terminal L1, L2
• Daya sirkuit kontrol:Single-phase 200-230V AC - terhubung ke terminal L1C, L2C
• Koneksi motor:Sambungkan ke motor EMJ-02APA22 (terminal U, V, W)
• Koneksi Encoder:2500 P/R incremental encoder melalui konektor CN2
• Kabel Komunikasi:RS-485 (MODBUS/CANopen) sesuai kebutuhan
• Penghentian:Dibutuhkan grounding titik tunggal (resistensi grounding 100Ω atau kurang)

• Operator panel:Tampilan bawaan dan tombol untuk pengaturan parameter lokal
• Perangkat lunak:Perangkat lunak komunikasi ESView untuk manajemen parameter berbasis PC
• Pemilihan Mode Kontrol:Tentukan melalui parameter
• Auto-Tuning:Aktifkan penyetelan otomatis online untuk pengaturan gain optimal
• Pengaturan Gear Elektronik:Program rasio gigi elektronik untuk kontrol posisi
• Operasi pengujian:Melakukan operasi JOG sebelum integrasi sistem penuh