ESTUN PRONET-E-02A 200 Watt Servoantriebssystem mit mehreren Steuerungsmodi und MODBUS CANopen Kommunikation für industrielle Automatisierung

Der ESTUN PRONET-E-02A ist ein Hochleistungs-AC-Servotreiber aus der ProNet-E-Serie, der für präzise Bewegungssteuerung in kompakten industriellen Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 200W und einer einphasigen 200V AC-Stromversorgung liefert dieser Treiber eine zuverlässige Positioniergenauigkeit und flexible Steuerungsfähigkeiten für Anwendungen wie kleine CNC-Maschinen, Pick-and-Place-Geräte, Laborautomatisierung und Einstiegsrobotik.

Als Teil der fortschrittlichen ProNet-E-Plattform von ESTUN verfügt der PRONET-E-02A über Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi, unterstützt MODBUS- und CANopen-Kommunikationsprotokolle und beinhaltet fortschrittliche Regelungsalgorithmen für eine überlegene dynamische Reaktion. Der Treiber integriert Online-Autotuning, Unterdrückung von niederfrequenten Vibrationen und elektronische Getriebefunktionen für eine optimierte Motorsteuerung.

Produktstatus: Aktiv (in Produktion) - Verfügbar für Neuentwicklungen.

Kompatibler Motor: Entwickelt für die Verwendung mit dem ESTUN EMJ-02APA22 Servomotor (200W, 0,64 Nm, 3000/4500 U/min, 60mm Flansch).

• 200W Präzisionsleistung: 0,2 kW Nennleistung mit einphasiger 170-253V AC-Stromversorgung
• Mehrere Regelungsmodi: Umschaltbar zwischen Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentregelung - anpassbar an verschiedene Anwendungen
• 2500 PPR Encoder-Unterstützung: Inkrementalgeber-Eingang mit 10.000er Auflösung nach Multiplikation für präzises Positionssignal
• Zwei Kommunikationsprotokolle: MODBUS (RS-485) und CANopen Unterstützung für flexible Systemintegration
• Reichhaltige E/A-Schnittstelle: 8 programmierbare Eingänge und 4 programmierbare Ausgänge mit anpassbarer Signalzuweisung
• Elektronisches Getriebe: Flexible Einstellung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses zur Anpassung der Motorauflösung an die Maschinenverfahrstrecke
• Online-Autotuning: Automatische Verstärkungsanpassung für optimale Leistung unter wechselnden Lastbedingungen
• Unterdrückung niederfrequenter Vibrationen: Reduziert effektiv Maschinenerschütterungen, verbessert die Stabilität und die Oberflächengüte
• Bedienfeld: Integriertes digitales Bedienfeld für Parametereinstellung, Statusüberwachung und Alarm-Anzeige
• ESView Software-Unterstützung: PC-basierte Kommunikationssoftware für Parameterverwaltung, E/A-Überwachung, Drehmoment-/Geschwindigkeitsanalyse und Verstärkungsanpassungen
• Hohe Überlastkapazität: Fähig, anspruchsvolle Beschleunigungs-/Verzögerungsanforderungen zu bewältigen
• Schutzfunktionen: Überstrom-, Überspannungs-, Unterspannungs-, Überlast-, Regenerationsfehler- und Überdrehzahlschutz
• Kompaktes Design: Platzsparender Formfaktor für effiziente Schaltschrankintegration
• Aktives Produkt: Derzeit in Produktion - keine Bedenken hinsichtlich der Einstellung für Neuentwicklungen
• CE-zertifiziert: Erfüllt europäische Sicherheits- und Umweltstandards

Der PRONET-E-02A unterstützt mehrere Regelungsmodi für unterschiedliche Anwendungsanforderungen:

• Kontaktpositionsregelung: Sechzehn voreingestellte Profile für Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Stoppzeit für Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
• Interne Geschwindigkeitsregelung: Betrieb gemäß interner Sollgeschwindigkeit mit Beschleunigungs-/Verzögerungsprofilen
• Analoge Referenzgeschwindigkeitsregelung: Geschwindigkeitsregelung basierend auf analoger Eingangsspannung

Der PRONET-E-02A verfügt über robuste Kommunikationsoptionen für eine flexible Systemintegration:

• Parameterverwaltung und -konfiguration
• E/A-Signalüberwachung
• Drehmoment- und Geschwindigkeitsanalyse
• Verstärkungsanpassungen
• Echtzeit-Statusüberwachung

Der PRONET-E-02A ist für die Verwendung mit Servomotoren der ESTUN EMJ-Serie ausgelegt:

• 2500 P/R Inkrementalgeber (Standard)
• IP65 Schutzart (Motorgehäuse)
• Wellenkeil mit Wellendichtring
• Kompaktes 60mm Flanschdesign
• 5M Encoderkabel im Lieferumfang enthalten

• EMJ: ESTUN Servomotoren-Serie
• 02: 0,2kW Nennleistung
• A: 200V Spannungsklasse
• P: Inkrementalgeber (2500P/R)
• A: Erste Designsequenz
• 22: Optionscode (mit Wellendichtring)

• Montagetyp: Basis-Montage für Schaltschrankinstallation
• Montageausrichtung: Senkrecht zur Wand montieren (vertikale Ausrichtung) für ordnungsgemäße Kühlung
• Montagefläche: Flache, steife Oberfläche mit ausreichender Wärmeableitung
• Abstandsanforderungen:
  • Horizontaler Abstand: Mindestens 10 mm zwischen den Antrieben
  • Vertikaler Abstand: Mindestens 50 mm oben und unten
• Kühlung: Natürliche Konvektion - ausreichende Belüftung sicherstellen
• Umgebung: Frei von korrosiven Gasen, explosiven Gasen, Staub und Feuchtigkeit

• Betriebstemperatur: 0°C bis 55°C
• Lagertemperatur: -20°C bis 85°C
• Luftfeuchtigkeit: 5% bis 95% RH (nicht kondensierend)
• Vibration: 4,9 m/s² oder weniger
• Höhe: 1000m oder weniger für vollständige Spezifikationen

• Hauptstromkreis-Stromversorgung: Einphasig 170-253V AC - an L1, L2 Klemmen anschließen
• Steuerstromkreis-Stromversorgung: Einphasig 200-230V AC - an L1C, L2C Klemmen anschließen
• Motoranschluss: An EMJ-02APA22 Motor anschließen (U, V, W Klemmen)
• Encoder-Anschluss: 2500 P/R Inkrementalgeber über CN2-Stecker
• Kommunikationsverkabelung: RS-485 (MODBUS/CANopen) nach Bedarf
• Erdung: Einpunkt-Erdung erforderlich (Erdungswiderstand 100Ω oder weniger)

• Bedienfeld: Integriertes Display und Tasten für lokale Parametereinstellung
• Software: ESView Kommunikationssoftware für PC-basierte Parameterverwaltung
• Regelungsmodus-Auswahl: Über Parameter einstellen
• Autotuning: Online-Autotuning für optimale Verstärkungseinstellungen aktivieren
• Elektronische Getriebeeinstellung: Elektronisches Übersetzungsverhältnis für Positionsregelung programmieren
• Testbetrieb: JOG-Betrieb vor vollständiger Systemintegration durchführen