Delta B3 Serie ECM-B3M-EA1315RS1 CNC-Servomotor
Der Delta ECM-B3M-EA1315RS1 ist ein 1,5 kW Hochleistungs-AC-Servomotor aus der ASDA-B3-Serie, der für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern. Dieser Motor mit mittlerer Trägheit verfügt über einen 24-Bit-Absolut-Opto-Encoder und ist ohne Haltebremse konfiguriert (RS1-Suffix). Mit einem Nenndrehmoment von 4,77 Nm bei 2000 U/min und einem Spitzendrehmoment von 14,32 Nm (3-fache Überlastung) liefert er eine außergewöhnliche dynamische Reaktion für CNC-Maschinen, Robotik, Verpackungsmaschinen und Präzisionsautomatisierungssysteme.
Schlüsselspezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|
| Modell | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Serie | ASDA-B3 Serie |
| Nennleistung | 1,5 kW (1500W) |
| Nennspannung | 200-230 VAC |
| Nenndrehzahl | 2000 U/min |
| Maximaldrehzahl | 3000 U/min |
| Nenndrehmoment | 4,77 Nm |
| Spitzendrehmoment | 14,32 Nm (3-fache Überlastung) |
| Nennstrom | 8,7 Aeff |
| Spitzenstrom | 26,1 Aeff |
| Encoder-Typ | 24-Bit-Absolut-Opto-Encoder |
| Encoder-Auflösung | 16.777.216 Impulse/Umdrehung (2²⁴) |
| Trägheitstyp | Mittlere Trägheit |
| Baugröße | 130 mm |
| Wellen-Typ | Nutwellen-Welle |
| Bremse | Ohne Bremse (RS1-Suffix) |
| Wellendichtring | Mit Wellendichtring |
| Schutzart | IP65 |
| Isolationsklasse | Klasse F (155 °C) |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis 60 °C |
| Gewicht | Ca. 4,9 kg |
Hauptmerkmale
| Merkmal | Beschreibung |
|---|
| 24-Bit-Absolut-Encoder | 16.777.216 Impulse/Umdrehung ermöglichen sub-Mikrometer-Positionierungsgenauigkeit; kein Referenzpunktlauf nach Stromausfall erforderlich |
| Hohe Drehmomentdichte | 4,77 Nm Dauerleistung / 14,32 Nm Spitzenleistung (3-fache Überlastung) für schnelle Beschleunigung und dynamische Lasten |
| IP65-Schutz | Staubdicht und strahlwassergeschützt bei Verwendung mit geeigneten Steckverbindern; Wellendichtring standardmäßig zum Schutz vor Verunreinigungen |
| Mittlere Trägheitskonstruktion | Ausgeglichene dynamische Reaktion und Stabilität für vielseitige Automatisierungsanwendungen |
| Klasse F Isolierung | 155 °C thermische Nennleistung sorgt für zuverlässigen Betrieb in Umgebungen mit hohen Temperaturen |
| Keine Haltebremse | RS1-Suffix bedeutet ohne Bremse; geeignet für horizontale Achsenanwendungen, bei denen keine Positionsbeibehaltung erforderlich ist |
Kompatible Antriebe
Entwickelt für nahtlose Integration mit Delta ASDA-B3-Servotreiber-Serien:
| Antriebsmodell | Leistungsklasse | Kommunikation |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1,5 kW | Impulstakt (PT-Modus) |
| ASD-B3-1521-M | 1,5 kW | CANopen |
| ASD-B3-1521-F | 1,5 kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1,5 kW | EtherNet/IP |
Systemleistung
Mit ASDA-B3-Antrieb:
- Geschwindigkeits-Bandbreite: 3,1 kHz
- Einschwingzeit: 40 % schneller als die Vorgängergeneration
- Autotuning: Ein-Klick-Gain-Optimierung
- Schwingungsunterdrückung: 5 Sätze von Hochfrequenz-Resonanzfiltern bis zu 5000 Hz
Anwendungen
| Industrie | Spezifische Anwendungen |
|---|
| CNC-Maschinen | Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Bearbeitungszentren, Graviermaschinen |
| Robotik | SCARA-Roboter, Roboterarme, Pick-and-Place-Systeme, Delta-Roboter |
| Verpackungsmaschinen | Abfüllmaschinen, Etikettiermaschinen, Kartonierer, Hochgeschwindigkeitsverpackungen |
| Elektronikfertigung | SMT-Maschinen, Leiterplattenbohrmaschinen, Halbleiterhandhabungsgeräte |
| Materialtransport | Fördersysteme, AGV, automatische Lager- und Abrufsysteme |
| Laserschneiden | Laserschneidmaschinen, Brennschneidanlagen, Gravurgeräte |
| Druckmaschinen | Siebdruckmaschinen, Etikettendrucker, Papierzuführungssysteme |
| Textilmaschinen | Spinnmaschinen, Wickelmaschinen, Spannungsregelsysteme |
Systemintegration
Verkabelungs- und Installationsrichtlinien
| Artikel | Empfehlung |
|---|
| Stromanschluss | Schließen Sie die Klemmen U, V, W an den Antriebsausgang an; stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdung sicher |
| Encoder-Anschluss | Verwenden Sie den M12-Stecker für das Encoder-Feedback; geschirmte Twisted-Pair-Kabel erforderlich |
| Kabelverlegung | Trennen Sie Strom- und Encoderkabel, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden |
| Erdung | Klasse-3-Erdung (Widerstand ≤ 100 Ω) erforderlich |
| Inbetriebnahme | Verwenden Sie die Delta Motion Studio-Software für Autotuning und Parametereinstellung |
| Parametereinstellung | Konfigurieren Sie den Encoder-Typ (24-Bit-Absolut) und das Motormodell in den Antriebseinstellungen |
Modell-Nomenklatur
| Code | Bedeutung |
|---|
| ECM | Delta Servomotor |
| B3 | ASDA-B3 Serie |
| M | Mittlere Trägheit |
| E | 130 mm Baugröße |
| A | 24-Bit-Absolut-Encoder |
| 1315 | 1,5 kW Leistung |
| R | Absolut-Encoder-Typ |
| S | Mit Wellendichtring |
| 1 | Ohne Bremse |
Leistungsvorteile
| Vorteil | Beschreibung |
|---|
| Hohe Positionierungsgenauigkeit | 24-Bit-Encoder bietet sub-Mikrometer-Genauigkeit für anspruchsvolle Anwendungen wie Halbleiterfertigung und Präzisionsbearbeitung |
| Schnelle dynamische Reaktion | 3,1 kHz Bandbreite ermöglicht schnelles Befolgen von Befehlen und reduzierte Zykluszeiten |
| Harte Umgebungsbeständigkeit | IP65-Schutzart und Klasse F Isolierung gewährleisten zuverlässigen Betrieb in staubigen, feuchten und heißen Industrieumgebungen |
| Energieeffizienz | Regeneratives Energiemanagement reduziert Stromverbrauch und Betriebskosten |
| Einfache Inbetriebnahme | Autotuning- und Gain-Anpassungsfunktionen vereinfachen die Einrichtung und reduzieren die Installationszeit |
| Skalierbarkeit | Kompatibel mit Deltas vollständiger Palette von Automatisierungssteuerungen für Systemerweiterung und IIoT-Integration |
Sicherheits- und Betriebshinweise
| Artikel | Anforderung |
|---|
| Stromabschaltung | Trennen Sie die Stromversorgung vor jeglichen Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten |
| Temperaturbereich | Betrieb innerhalb von -20 °C bis 60 °C Umgebungstemperatur |
| Lastüberwachung | Überschreiten Sie nicht das Nenndrehmoment (4,77 Nm Dauerleistung) oder das Spitzendrehmoment (14,32 Nm), um Überhitzung zu vermeiden |
| Belüftung | Sorgen Sie für ausreichenden Abstand zur Kühlung bei kontinuierlichem Betrieb unter hoher Last |
| Not-Aus | Implementieren Sie externe Not-Aus-Schaltungen zur Sicherheit |
| Keine Bremse | Dieses Modell hat keine Haltebremse; für vertikale Achsenanwendungen, die eine Positionsbeibehaltung erfordern, wählen Sie eine Variante mit integrierter Bremse (SS1-Suffix) |
Häufige Fehlervermeidung
| Fehler | Prävention |
|---|
| Überlastung | Stellen Sie sicher, dass die mechanische Last die Motordrehmoment-Nennleistung nicht überschreitet; überprüfen Sie die Tuning-Parameter |
| Überhitzung | Sorgen Sie für ausreichende Belüftung; überwachen Sie die Betriebstemperatur; überprüfen Sie die Lastbedingungen |
| Encoder-Fehler | Verwenden Sie geschirmte Kabel; stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdung sicher; überprüfen Sie die Kabelverbindungen |
| Überstrom | Überprüfen Sie die Antriebsparametereinstellungen; überprüfen Sie die Motor-Kabelverbindungen |
Häufig gestellte Fragen
F: Was ist der Hauptvorteil des 24-Bit-Absolut-Encoders?
A: Die 24-Bit-Auflösung (16.777.216 Impulse/Umdrehung) bietet sub-Mikrometer-Positionierungsgenauigkeit und eliminiert die Notwendigkeit eines Referenzpunktlaufs nach Stromausfall. Positionsdaten bleiben auch bei getrennter Stromversorgung erhalten, was Ausfallzeiten reduziert und die Betriebseffizienz verbessert.
F: Enthält dieser Motor eine Haltebremse?
A: Nein, das "RS1"-Suffix bedeutet, dass dieses Modell ohne Bremse ist. Für Anwendungen, die eine Positionsbeibehaltung erfordern (wie z. B. vertikale Achsen), wählen Sie die Variante ECM-B3M-EA1315SS1 mit integrierter Bremse.
F: Was ist die IP-Schutzart dieses Motors?
A: Die IP65-Schutzart bedeutet, dass der Motor staubdicht und gegen Wasserstrahlen aus beliebiger Richtung geschützt ist, wenn er mit geeigneten wasserdichten Steckverbindern und dem integrierten Wellendichtring verwendet wird.
F: Welche Antriebe sind mit diesem Motor kompatibel?
A: Dieser Motor ist für Delta ASDA-B3-Servotreiber-Serien konzipiert, einschließlich ASD-B3-1521-L (Impulstakt), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) und ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
F: Was ist der Betriebstemperaturbereich?
A: Der Motor arbeitet zuverlässig bei Umgebungstemperaturen von -20 °C bis 60 °C, geeignet für eine Vielzahl von Industrieumgebungen.
F: Welches Drehmoment liefert dieser Motor?
A: Das Nenndrehmoment beträgt 4,77 Nm bei 2000 U/min, mit einem Spitzendrehmoment von 14,32 Nm (3-fache Überlastkapazität) für dynamische Beschleunigung und Lasten.
F: Was ist der Unterschied zwischen EA1315RS1 und EA1315SS1?
A: Das "RS1"-Suffix bedeutet Resolver/Absolut-Encoder ohne Bremse; das "SS1"-Suffix bedeutet denselben Encoder mit integrierter Haltebremse. Wählen Sie basierend auf den Anwendungsanforderungen für die Positionsbeibehaltung.
F: Ist dieser Motor für kontinuierlichen Hochgeschwindigkeitsbetrieb geeignet?
A: Mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min und einer Maximaldrehzahl von 3000 U/min ist er gut für viele Hochgeschwindigkeitsanwendungen geeignet. Kontinuierlicher Betrieb bei Spitzendrehmoment kann Wärmemanagement-Überlegungen erfordern.
Bestellinformationen
| Artikel | Details |
|---|
| Modell | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Leistung | 1,5 kW (1500W) |
| Spannung | 200-230 VAC |
| Encoder | 24-Bit-Absolut-Opto |
| Bremse | Ohne Bremse |
| Wellendichtring | Mit Wellendichtring |
| Baugröße | 130 mm |
| Schutz | IP65 |
| Kompatible Antriebe | ASDA-B3 Serie (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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