डेल्टा B3 सीरीज ECM-B3M-EA1315RS1 सीएनसी सर्वो मोटर
दडेल्टा ECM-B3M-EA1315RS1यह एएसडीए-बी3 श्रृंखला का 1.5kW उच्च प्रदर्शन वाला एसी सर्वो मोटर है, जिसे सटीक गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले मांग वाले औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।इस मध्यम जड़ता मोटर में एक24-बिट पूर्ण ऑप्टिकल एन्कोडरऔर एक रखरखाव ब्रेक (RS1 प्रत्यय) के बिना विन्यस्त किया गया है। 2000 rpm पर 4.77 N*m का एक नामित टोक़ और 14.32 N*m का एक शिखर टोक़ (3x अधिभार),यह सीएनसी मशीनरी के लिए असाधारण गतिशील प्रतिक्रिया प्रदान करता है, रोबोटिक्स, पैकेजिंग उपकरण और सटीक स्वचालन प्रणाली।
प्रमुख विनिर्देश
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|
| मॉडल | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| श्रृंखला | एएसडीए-बी3 श्रृंखला |
| नामित शक्ति | 1.5 किलोवाट (1500W) |
| नामित वोल्टेज | 200-230 वीएसी |
| नामित गति | 2000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 4.77 एन*एम |
| पीक टॉर्क | 14.32 एन*एम (3 गुना अधिभार) |
| रेटेड करंट | 8.7 हथियार |
| पीक करंट | 26.1 हथियार |
| एन्कोडर प्रकार | 24-बिट पूर्ण ऑप्टिकल एन्कोडर |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16,777,216 पल्स/आरवी (224) |
| जड़ता प्रकार | मध्यम जड़ता |
| फ्रेम का आकार | 130 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | चाबी का कुंडा |
| ब्रेक | ब्रेक के बिना (RS1 प्रत्यय) |
| तेल सील | तेल सील के साथ |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग F (155°C) |
| ऑपरेटिंग तापमान | -20°C से 60°C तक |
| वजन | लगभग 4.9 किलो |
प्रमुख विशेषताएं
| विशेषता | विवरण |
|---|
| 24-बिट पूर्ण एन्कोडर | 16,777,216 पल्स/आरवी उप-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता को सक्षम करता है; बिजली की हानि के बाद कोई होमिंग की आवश्यकता नहीं है |
| उच्च टोक़ घनत्व | 4.77 एन*एम निरंतर / 14.32 एन*एम पीक टॉर्क (3 गुना अधिभार) तेजी से त्वरण और गतिशील लोड हैंडलिंग के लिए |
| IP65 सुरक्षा | उचित कनेक्टर्स के साथ उपयोग किए जाने पर धूल-अछूता और जल-जेट प्रतिरोधी; संदूषण संरक्षण के लिए तेल सील मानक |
| मध्यम जड़ता डिजाइन | बहुमुखी स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए संतुलित गतिशील प्रतिक्रिया और स्थिरता |
| वर्ग F इन्सुलेशन | 155 डिग्री सेल्सियस की थर्मल रेटिंग उच्च तापमान वाले वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करती है |
| कोई पकड़ ब्रेक नहीं | RS1 प्रत्यय बिना ब्रेक के दर्शाता है; क्षैतिज अक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां स्थिति पकड़ की आवश्यकता नहीं है |
संगत ड्राइव
के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए बनायाडेल्टा एएसडीए-बी3 सीरीज़ के सर्वो ड्राइव:
| ड्राइव मॉडल | शक्ति रेटिंग | संचार |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | पल्स ट्रेन (पीटी मोड) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANखुला |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | ईथरनेट/आईपी |
सिस्टम प्रदर्शन
ASDA-B3 ड्राइव के साथः
- गति प्रतिक्रिया बैंडविड्थः3.1 kHz
- निपटान का समय:पिछली पीढ़ी की तुलना में 40% तेज
- ऑटो-ट्यूनिंगःएक क्लिक लाभ अनुकूलन
- कंपन निवारण:5000 हर्ट्ज तक के उच्च आवृत्ति अनुनाद फिल्टर के 5 सेट
आवेदन
| उद्योग | विशिष्ट अनुप्रयोग |
|---|
| सीएनसी मशीनरी | फ्रिलिंग मशीन, टर्न, मशीनिंग सेंटर, उत्कीर्णन मशीन |
| रोबोटिक्स | एससीएआरए रोबोट, रोबोटिक हथियार, पिक-एंड-प्लेस सिस्टम, डेल्टा रोबोट |
| पैकेजिंग मशीनरी | भरने की मशीनें, लेबलिंग उपकरण, कार्टनिंग सिस्टम, हाई स्पीड पैकेजिंग |
| इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण | एसएमटी मशीनें, पीसीबी ड्रिलिंग, अर्धचालक हैंडलिंग उपकरण |
| सामग्री से निपटना | कन्वेयर सिस्टम, एजीवी, स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति |
| लेजर कटिंग | लेजर कटिंग मशीनें, लौ कटर, उत्कीर्णन उपकरण |
| मुद्रण उपकरण | स्क्रीन प्रिंटर, लेबल प्रिंटर, पेपर फीडिंग सिस्टम |
| वस्त्र मशीनरी | स्पिनिंग मशीन, वाइंडिंग उपकरण, तनाव नियंत्रण प्रणाली |
प्रणाली एकीकरण
वायरिंग और स्थापना दिशानिर्देश
| पद | सिफारिश |
|---|
| पावर कनेक्शन | आउटपुट ड्राइव करने के लिए यू, वी, डब्ल्यू टर्मिनल कनेक्ट करें; उचित ग्राउंडिंग सुनिश्चित करें |
| एन्कोडर कनेक्शन | एन्कोडर फीडबैक के लिए M12 कनेक्टर का प्रयोग करें; परिरक्षित घुमावदार जोड़ी केबल की आवश्यकता होती है |
| केबल रूटिंग | विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को रोकने के लिए अलग बिजली और एन्कोडर केबल |
| जमीनीकरण | कक्षा-3 ग्राउंडिंग (प्रतिरोध ≤100Ω) आवश्यक है |
| कमीशन | ऑटो-ट्यूनिंग और पैरामीटर विन्यास के लिए डेल्टा मोशन स्टूडियो सॉफ्टवेयर का उपयोग करें |
| पैरामीटर सेटअप | ड्राइव सेटिंग्स में एन्कोडर प्रकार (24-बिट पूर्ण) और मोटर मॉडल को कॉन्फ़िगर करें |
मॉडल नामकरण
| कोड | अर्थ |
|---|
| ईसीएम | डेल्टा सर्वो मोटर |
| B3 | एएसडीए-बी3 श्रृंखला |
| एम | मध्यम जड़ता |
| ई | 130 मिमी फ्रेम का आकार |
| ए | 24-बिट पूर्ण एन्कोडर |
| 1315 | 1.5 किलोवाट रेटेड पावर |
| आर | पूर्ण एन्कोडर प्रकार |
| एस | तेल सील के साथ |
| 1 | ब्रेक के बिना |
प्रदर्शन लाभ
| लाभ | विवरण |
|---|
| उच्च परिशुद्धता की स्थिति | 24-बिट एन्कोडर अर्धचालक विनिर्माण और सटीक मशीनिंग जैसे मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए सब-माइक्रोन सटीकता प्रदान करता है |
| तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया | 3.1 kHz बैंडविड्थ तेजी से कमांड ट्रैकिंग और चक्र समय को कम करने में सक्षम बनाता है |
| कठोर वातावरण में स्थायित्व | IP65 रेटिंग और वर्ग F इन्सुलेशन धूल, गीला और उच्च तापमान वाले औद्योगिक वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करता है |
| ऊर्जा दक्षता | नवीकरणीय ऊर्जा प्रबंधन बिजली की खपत और परिचालन लागत को कम करता है |
| आसानी से चालू करना | ऑटो-ट्यूनिंग और लाभ समायोजन कार्य सेटअप को सरल बनाते हैं और स्थापना समय को कम करते हैं |
| स्केलेबलता | सिस्टम विस्तार और IIoT एकीकरण के लिए डेल्टा के स्वचालन नियंत्रकों की पूरी श्रृंखला के साथ संगत |
सुरक्षा एवं परिचालन दिशानिर्देश
| पद | आवश्यकता |
|---|
| पावर डिस्कनेक्शन | किसी भी वायरिंग या रखरखाव गतिविधि से पहले बिजली काटें |
| तापमान सीमा | परिवेश के तापमान में -20°C से 60°C तक काम करें |
| भार निगरानी | ओवरहीटिंग से बचने के लिए नामित टॉर्क (4.77 N*m निरंतर) या पीक टॉर्क (14.32 N*m) से अधिक न हो |
| वेंटिलेशन | निरंतर उच्च भार संचालन के दौरान ठंडा करने के लिए पर्याप्त रिक्त स्थान सुनिश्चित करें |
| आपातकालीन रोक | सुरक्षा के लिए बाहरी आपातकालीन स्टॉप सर्किट लागू करें |
| कोई ब्रेक नहीं | इस मॉडल में रखरखाव ब्रेक नहीं है; ऊर्ध्वाधर धुरी अनुप्रयोगों के लिए स्थिति रखरखाव की आवश्यकता है, एकीकृत ब्रेक के साथ एक संस्करण का चयन करें (SS1 प्रत्यय) |
सामान्य दोषों की रोकथाम
| दोष | रोकथाम |
|---|
| अतिभार | यह सत्यापित करें कि यांत्रिक भार मोटर के नामित टोक़ से अधिक नहीं है; समायोजन मापदंडों की जाँच करें |
| अति ताप | पर्याप्त वेंटिलेशन सुनिश्चित करना; ऑपरेटिंग तापमान की निगरानी करना; लोड स्थितियों की जांच करना |
| एन्कोडर त्रुटियाँ | सुरक्षात्मक केबलों का प्रयोग करें; उन्हें सही तरीके से जमीन पर लगाएं; केबलों के कनेक्शन की जाँच करें |
| अतिप्रवाह | ड्राइव पैरामीटर सेटिंग्स की जाँच करें; मोटर केबल कनेक्शन की जांच करें |
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: 24-बिट पूर्ण एन्कोडर का मुख्य लाभ क्या है?
A: 24-बिट संकल्प (16,777,216 पल्स/आरवी) सब-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करता है और बिजली की हानि के बाद होमिंग की आवश्यकता को समाप्त करता है। स्थिति डेटा को बिजली का कनेक्शन बंद होने पर भी बरकरार रखा जाता है,डाउनटाइम को कम करना और परिचालन दक्षता में सुधार करना.
प्रश्न: क्या इस मोटर में एक रखरखाव ब्रेक शामिल है?
A: नहीं, "RS1" प्रत्यय यह दर्शाता है कि यह मॉडल ब्रेक के बिना है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें स्थिति पकड़ने की आवश्यकता होती है (जैसे ऊर्ध्वाधर धुरी), एकीकृत ब्रेक के साथ ECM-B3M-EA1315SS1 संस्करण का चयन करें।
प्रश्न: इस मोटर का आईपी रेटिंग क्या है?
A: IP65 सुरक्षा रेटिंग का अर्थ है कि उचित जलरोधी कनेक्टर्स और एकीकृत तेल सील के साथ उपयोग किए जाने पर मोटर धूल-प्रूफ और किसी भी दिशा से निम्न दबाव वाले जल जेट से सुरक्षित है।
प्रश्न: इस मोटर के साथ कौन से ड्राइव संगत हैं?
उत्तरः यह मोटर डेल्टा एएसडीए-बी3 श्रृंखला के सर्वो ड्राइव के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें एएसडी-बी3-1521-एल (इंपल्स ट्रेन), एएसडी-बी3-1521-एम (कैनओपन), एएसडी-बी3-1521-एफ (इथरकैट), और एएसडी-बी3-1521-ई (इथरनेट/आईपी) शामिल हैं।
प्रश्न: परिचालन तापमान सीमा क्या है?
उत्तर: मोटर -20°C से 60°C तक के परिवेश के तापमान में विश्वसनीय रूप से काम करता है, जो औद्योगिक वातावरण की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त है।
प्रश्न: यह मोटर कितना टोक़ देता है?
उत्तर: गतिशील त्वरण और भार संभाल के लिए अधिकतम मौर्य 14.32 N*m (3 गुना अधिभार क्षमता) के साथ 2000 आरपीएम पर 4.77 N*m नामित मौर्य है।
प्रश्न: EA1315RS1 और EA1315SS1 में क्या अंतर है?
A: 'RS1' प्रत्यय से निर्णायक/पूर्ण एन्कोडर बिना ब्रेक के दर्शाया जाता है; 'SS1' प्रत्यय से एक ही एन्कोडर एकीकृत होल्डिंग ब्रेक के साथ दर्शाया जाता है।पद धारण के लिए आवेदन आवश्यकताओं के आधार पर चुनें.
प्रश्न: क्या यह मोटर निरंतर उच्च गति संचालन के लिए उपयुक्त है?
उत्तरः 2000 आरपीएम की नाममात्र गति और 3000 आरपीएम की अधिकतम गति के साथ, यह कई उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। पीक टॉर्क पर निरंतर संचालन के लिए थर्मल प्रबंधन विचार की आवश्यकता हो सकती है।
ऑर्डर करने की जानकारी
| पद | विवरण |
|---|
| मॉडल | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| शक्ति | 1.5 किलोवाट (1500W) |
| वोल्टेज | 200-230 वीएसी |
| एन्कोडर | 24-बिट पूर्ण ऑप्टिकल |
| ब्रेक | ब्रेक के बिना |
| तेल सील | तेल सील के साथ |
| फ्रेम का आकार | 130 मिमी |
| सुरक्षा | IP65 |
| संगत ड्राइव | एएसडीए-बी3 श्रृंखला (एएसडी-बी3-1521-एल/एम/एफ/ई) |
कुल मिलाकर रेटिंग
रेटिंग स्नैपशॉट
निम्नलिखित सभी रेटिंग का वितरण हैसभी समीक्षाएँ