TS3617N503 Driver Motor Stepper Tamagawa

Step Motors / Pengemudi

Pengendalian posisi sederhana dengan torsi tinggi dan motor tanpa sensor.
Banyak lineup yang sesuai dengan berbagai aplikasi.

Tentang Step Motor

Kecepatan rotasi motor langkah didefinisikan oleh pulsa laju dan sudut rotasinya didefinisikan oleh jumlah pulsa. sinyal digital ini memungkinkan kontrol loop terbuka,yang tidak memerlukan struktur umpan balikDi sisi lain, sudut langkah satuan didefinisikan oleh struktur mekanis dari rotor dan stator.Stepper atau Pulse Motor karena tidak ada nama seragam yang ditetapkan. Tamagawa Seiki Co., Ltd. bersatu untuk menyebutnya Step Motor.

Fitur

Buka loop

Sudut rotasi motor langkah proporsional dengan jumlah sinyal pulsa masukan dan kecepatan rotasi proporsional dengan laju pulsa masukan, sehingga memungkinkan kontrol loop terbuka.

Ukuran Kecil・Berat Ringan

Garisnya berkisar dari ukuran flange 20 mm dan berat 50 g untuk tipe motor 2 fase dan 5 fase, membantu pelanggan mengurangi ukuran dan berat perangkat mereka.

Torsi Tinggi

Motor langkah memiliki torsi tahan yang membuat motor diam selama eksitasi dan kekuatan menahan diri (torsi tahan) yang dihasilkan dalam keadaan tidak eksitasi.Keduanya dapat mengontrol perangkat dengan torsi tinggi.

Harga Murah

Karena step motor tidak memerlukan sensor untuk umpan balik dan sistem drive sederhana, itu lebih murah daripada servo motor.

Dalam motor langkah, rotor silinder berputar di dalam stator silinder. rotor memiliki magnet permanen, dan pinggiran luar rotor memiliki bentuk bergantian seperti gigi.stator memiliki inti besi bergantian yang kira-kira sesuai dengan bentuk rotor ini (gigi gigi). Kawat digulung di sekitar inti stator untuk membentuk sebuah kumparan. arus listrik diberikan secara eksternal ke kumparan ini (kawat listrik) untuk membentuk elektromagnet,dan rotor berputar karena interaksi dengan gaya magnet magnet permanen rotor.

Untuk memutar step motor, beralih arus yang diberikan ke step motor kumparan untuk mengubah keadaan elektromagnet.dan rotasi dikendalikan dengan menggabungkan arus yang disediakan untuk gulunganPada saat arus kumparan diputar, rotor motor berputar dengan sudut tetap.

Mode Mengemudi Motor Langkah

Untuk menggerakkan motor langkah, perlu untuk merangsang gulungan dengan menerapkan tegangan DC dan arus secara berurutan.pengemudi dan catu daya DC seperti yang ditunjukkan pada gambar kanan diperlukan sebagai komponen minimum.
Untuk meningkatkan akurasi sudut dan karakteristik damping dari motor langkah, pengkode optik atau sensor lainnya dapat ditambahkan, dan kemudian amplifier yang cocok untuk umpan balik mungkin diperlukan.
Selain itu, karakteristik peredam dapat ditingkatkan dengan menggunakan peredam mekanis.

Mode Mengemudi Langkah Lengkap

Dalam metode ini, motor langkah didorong dalam sudut langkah dasar.

Mode Mengemudi setengah langkah

Dalam metode ini, motor langkah digerakkan pada setengah dari sudut langkah dasar.

Mode Mengemudi Mikro Langkah

Dalam metode ini, motor langkah didorong dalam 1/N dari sudut langkah dasar dan rotasi motor dapat dihaluskan dengan interpolasi listrik dengan mengontrol arus ke setiap gulungan.