Delta B3 Series ECM-B3M-EA1315RS1 CNC Servo Motor
PeraturanDelta ECM-B3M-EA1315RS1adalah servo motor AC berkinerja tinggi 1,5 kW dari seri ASDA-B3, dirancang untuk aplikasi otomatisasi industri yang menuntut yang membutuhkan kontrol gerakan presisi.Motor inersia menengah ini memilikiEnkoder optik absolut 24 bitdengan torsi nominal 4,77 N*m pada 2000 rpm dan torsi puncak 14,32 N*m (3x overload),memberikan respon dinamis yang luar biasa untuk mesin CNC, robotika, peralatan kemasan, dan sistem otomatisasi presisi.
Spesifikasi Utama
| Parameter | Spesifikasi |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Seri | Seri ASDA-B3 |
| Kekuatan nominal | 1.5 kW (1500W) |
| Tegangan nominal | 200-230 VAC |
| Kecepatan nominal | 2000 rpm |
| Kecepatan maksimum | 3000 putaran per menit |
| Torsi nominal | 4.77 N*m |
| Torsi puncak | 14.32 N*m (3x overload) |
| Listrik nominal | 8.7 Senjata |
| Arus puncak | 26.1 Senjata |
| Jenis Encoder | 24-bit Absolute Optical Encoder |
| Resolusi Encoder | 16,777,216 denyut nadi/rev (224) |
| Jenis Inersia | Inersia Sedeng |
| Ukuran bingkai | 130 mm |
| Jenis poros | Poros Kunci |
| Rem | Tanpa rem (susunan RS1) |
| Segel Minyak | Dengan Seal Minyak |
| Peringkat Perlindungan | IP65 |
| Kelas Isolasi | Kelas F (155°C) |
| Suhu operasi | -20°C sampai 60°C |
| Berat badan | Sekitar 4,9 kg |
Fitur Utama
| Fitur | Deskripsi |
|---|
| 24-bit Absolute Encoder | 16,777,216 pulsa/rev memungkinkan sub-mikron akurasi penentuan posisi; tidak perlu homing setelah kehilangan daya |
| Ketumpatan Torsi Tinggi | 4.77 N*m terus menerus / 14.32 N*m torsi puncak (3x overload) untuk percepatan cepat dan penanganan beban dinamis |
| Perlindungan IP65 | Ketahanan terhadap debu dan jet air bila digunakan dengan konektor yang tepat; standar segel minyak untuk perlindungan kontaminasi |
| Desain Inertia Sedeng | Tanggapan dinamis yang seimbang dan stabilitas untuk aplikasi otomatisasi serbaguna |
| Kelas F Isolasi | Rating termal 155°C memastikan operasi yang dapat diandalkan di lingkungan suhu tinggi |
| Tidak ada rem pegangan | Selang RS1 menunjukkan tanpa rem; cocok untuk aplikasi sumbu horizontal di mana posisi memegang tidak diperlukan |
Drive yang Kompatibel
Dirancang untuk integrasi mulus denganServo drive seri Delta ASDA-B3:
| Model drive | Rating daya | Komunikasi |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | Pulse Train (mode PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANbuka |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | EtherNet/IP |
Kinerja Sistem
Dengan ASDA-B3 drive:
- Bandwidth Respon Kecepatan:3.1 kHz
- Waktu penyelesaian:40% lebih cepat dari generasi sebelumnya
- Auto-tuning:Optimasi keuntungan dengan satu klik
- Penghapusan getaran:5 set filter resonansi frekuensi tinggi hingga 5000 Hz
Aplikasi
| Industri | Aplikasi Khusus |
|---|
| Mesin CNC | Mesin penggilingan, mesin bubut, pusat pengolahan, mesin ukiran |
| Robotika | Robot SCARA, lengan robot, sistem pick-and-place, robot delta |
| Mesin pengemasan | Mesin pengisian, peralatan pelabelan, sistem kartoning, kemasan kecepatan tinggi |
| Manufaktur Elektronik | Mesin SMT, bor PCB, peralatan penanganan semikonduktor |
| Penanganan Bahan | Sistem konveyor, AGV, penyimpanan dan pengambilan otomatis |
| Pemotongan Laser | Mesin pemotong laser, pemotong api, peralatan ukiran |
| Peralatan Pencetakan | Pencetak layar, pencetak label, sistem pemasangan kertas |
| Mesin tekstil | Mesin pemintal, peralatan penggulung, sistem kontrol tegangan |
Integrasi Sistem
Pedoman Pengkabelan & Pemasangan
| Artikel | Rekomendasi |
|---|
| Koneksi Listrik | Sambungkan terminal U, V, W untuk mengemudi output; memastikan grounding yang tepat |
| Koneksi Encoder | Menggunakan konektor M12 untuk umpan balik encoder; kabel berpasangan berpusing terlindung diperlukan |
| Routing Kabel | Kabel listrik dan encoder terpisah untuk mencegah gangguan elektromagnetik |
| Pengendalian | Kelas-3 grounding (resistensi ≤100Ω) diperlukan |
| Pengoperasian | Gunakan software Delta Motion Studio untuk auto-tuning dan konfigurasi parameter |
| Pengaturan Parameter | Mengkonfigurasi tipe encoder (24-bit absolut) dan model motor dalam pengaturan drive |
Nomenklatur Model
| Kode | Makna |
|---|
| ECM | Delta Servo Motor |
| B3 | Seri ASDA-B3 |
| M | Inersia Sedeng |
| E | Ukuran bingkai 130 mm |
| A | 24-bit Absolute Encoder |
| 1315 | 1.5 kW Rating Power |
| R | Jenis Enkoder mutlak |
| S | Dengan Seal Minyak |
| 1 | Tanpa rem |
Keuntungan Kinerja
| Keuntungan | Deskripsi |
|---|
| Posisi yang Tepat | Enkoder 24-bit memberikan ketepatan sub-mikron untuk aplikasi yang menuntut seperti manufaktur semikonduktor dan pemesinan presisi |
| Tanggapan Dinamis Cepat | 3.1 kHz bandwidth memungkinkan pelacakan perintah yang cepat dan waktu siklus yang lebih singkat |
| Daya tahan lingkungan yang keras | Peringkat IP65 dan isolasi Kelas F memastikan operasi yang dapat diandalkan di lingkungan industri berdebu, basah, dan suhu tinggi |
| Efisiensi Energi | Manajemen energi regeneratif mengurangi konsumsi daya dan biaya operasi |
| Mudah Dioperasikan | Fungsi penyetelan otomatis dan penyesuaian gain menyederhanakan pengaturan dan mengurangi waktu instalasi |
| Skalabilitas | Kompatibel dengan berbagai kontrol otomatisasi Delta untuk perluasan sistem dan integrasi IIoT |
Keamanan & Pedoman Operasional
| Artikel | Persyaratan |
|---|
| Pemutus Daya | Putuskan listrik sebelum setiap kegiatan kabel atau perawatan |
| Kisaran suhu | Mengoperasikan dalam suhu sekitar -20°C sampai 60°C |
| Pemantauan Beban | Jangan melebihi torsi nominal (kontinyu 4,77 N*m) atau torsi puncak (14,32 N*m) untuk mencegah overheating |
| Ventilasi | Memastikan ruang kosong yang memadai untuk pendinginan selama operasi beban tinggi terus menerus |
| Hentikan darurat | Mengimplementasikan sirkuit penghentian darurat eksternal untuk keselamatan |
| Tidak ada rem | Model ini tidak memiliki rem pegangan; untuk aplikasi sumbu vertikal yang membutuhkan posisi pegangan, pilih varian dengan rem terintegrasi (susfin SS1) |
Pencegahan Kesalahan Umum
| Kesalahan | Pencegahan |
|---|
| Overload | Memverifikasi beban mekanik tidak melebihi torsi motor; periksa parameter penyesuaian |
| Pemanasan berlebihan | Memastikan ventilasi yang memadai; memantau suhu operasi; memverifikasi kondisi beban |
| Kesalahan Encoder | Gunakan kabel yang terlindungi; pastikan kabel tertanam dengan baik; periksa koneksi kabel |
| Overcurrent | Periksa pengaturan parameter drive; periksa koneksi kabel motor |
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Apa keuntungan utama dari encoder absolut 24-bit?
A: Resolusi 24-bit (16,777, 216 pulsa / rev) memberikan ketepatan penentuan posisi sub-mikron dan menghilangkan kebutuhan untuk homing setelah kehilangan daya.mengurangi waktu henti dan meningkatkan efisiensi operasional.
T: Apakah motor ini termasuk rem tahan?
A: Tidak, akhiran "RS1" menunjukkan bahwa model ini tidak memiliki rem. Untuk aplikasi yang membutuhkan pegangan posisi (seperti sumbu vertikal), pilih varian ECM-B3M-EA1315SS1 dengan rem terintegrasi.
T: Apa peringkat IP dari motor ini?
A: Klasifikasi perlindungan IP65 berarti motor ini kedap debu dan terlindungi dari jet air bertekanan rendah dari segala arah bila digunakan dengan konektor kedap air yang tepat dan segel minyak terintegrasi.
T: Penggerak apa yang kompatibel dengan motor ini?
A: Motor ini dirancang untuk servo drive seri Delta ASDA-B3, termasuk ASD-B3-1521-L (pulse train), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT), dan ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
T: Apa kisaran suhu operasi?
A: Motor beroperasi dengan andal pada suhu lingkungan dari -20°C sampai 60°C, cocok untuk berbagai lingkungan industri.
T: Apa torsi motor ini memberikan?
A: Torsi nominal adalah 4,77 N*m pada 2000 rpm, dengan torsi puncak 14,32 N*m (3x kapasitas overload) untuk akselerasi dinamis dan penanganan beban.
T: Apa perbedaan antara EA1315RS1 dan EA1315SS1?
A: Suffix "RS1" menunjukkan resolver/encoder absolut tanpa rem; Suffix "SS1" menunjukkan encoder yang sama dengan rem pegangan terintegrasi.Pilih berdasarkan persyaratan aplikasi untuk memegang posisi.
T: Apakah motor ini cocok untuk operasi kecepatan tinggi terus menerus?
A: Dengan kecepatan nominal 2000 rpm dan kecepatan maksimum 3000 rpm, ini sangat cocok untuk banyak aplikasi kecepatan tinggi.
Informasi Pemesanan
| Artikel | Rincian |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Kekuatan | 1.5 kW (1500W) |
| Tegangan | 200-230 VAC |
| Encoder | 24-bit Optik Absolute |
| Rem | Tanpa rem |
| Segel Minyak | Dengan Seal Minyak |
| Ukuran bingkai | 130 mm |
| Perlindungan | IP65 |
| Drive yang Kompatibel | Seri ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan