TS3617N503 Driver per Motori Passo-Passo Tamagawa

Motori passo-passo / Driver

Controllo di posizionamento semplice tramite motori senza sensori ad alta coppia.
Ampia gamma di prodotti per varie applicazioni.

Informazioni sui motori passo-passo

La velocità di rotazione di un motore passo-passo è definita dalla frequenza degli impulsi e il suo angolo di rotazione è definito dalla quantità di impulsi. Questi segnali digitali consentono il controllo ad anello aperto, che non richiede una struttura di feedback. D'altra parte, l'angolo di passo unitario è definito dalla struttura meccanica di un rotore e di uno statore. Il motore passo-passo è anche chiamato Stepping Motor, Stepper o Pulse Motor perché non esiste un nome unificato. Tamagawa Seiki Co., Ltd. lo chiama unificato Step Motor.

Caratteristiche

Anello aperto

L'angolo di rotazione di un motore passo-passo è proporzionale al numero di segnali di impulso in ingresso e la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza degli impulsi in ingresso, rendendo possibile il controllo ad anello aperto.

Piccole dimensioni・Leggero

La gamma di prodotti va da una dimensione di flangia di 20 mm e un peso di 50 g sia per i tipi di motore a 2 fasi che a 5 fasi, aiutando i clienti a ridurre le dimensioni e il peso dei loro dispositivi.

Alta coppia

Il motore passo-passo ha una coppia di mantenimento che mantiene il motore fermo durante l'eccitazione e una forza di auto-mantenimento (coppia di detent) che si genera nello stato di non eccitazione. Entrambi possono controllare dispositivi con alta coppia.

Basso prezzo

Poiché il motore passo-passo non richiede un sensore per il feedback e il sistema di azionamento è semplice, è più economico del servomotore.

Nel motore passo-passo, un rotore cilindrico ruota all'interno di uno statore cilindrico. Il rotore ha un magnete permanente e la periferia esterna del rotore ha una forma dentata simile a un ingranaggio. D'altra parte, lo statore ha un nucleo di ferro dentato che corrisponde approssimativamente alla forma di questo rotore (denti di ingranaggio). Il filo è avvolto attorno al nucleo dello statore per formare una bobina. Una corrente elettrica viene fornita esternamente a questa bobina (filo elettrico) per formare un elettromagnete, e il rotore ruota a causa dell'interazione con la forza magnetica del magnete permanente del rotore.

Per far ruotare il motore passo-passo, commutare la corrente fornita alla bobina del motore passo-passo per cambiare lo stato dell'elettromagnete. Ci sono più bobine all'interno del motore e la rotazione è controllata combinando la corrente fornita a tali bobine. Nel momento in cui la corrente della bobina viene commutata, il rotore del motore ruota di un angolo fisso. È compito del driver commutare la corrente della bobina.

Modalità di azionamento di un motore passo-passo

Per azionare un motore passo-passo, è necessario eccitare i suoi avvolgimenti applicando una tensione e una corrente continue in sequenza. Pertanto, un motore passo-passo richiede un azionamento adeguato. Un oscillatore, un driver e un alimentatore CC come mostrato nella figura a destra sono necessari come componenti minimi.
Per migliorare l'accuratezza angolare e le caratteristiche di smorzamento di un motore passo-passo, possono essere aggiunti un encoder ottico o altri sensori, e quindi potrebbe essere necessario un amplificatore adatto per il feedback.
Inoltre, le caratteristiche di smorzamento possono essere migliorate utilizzando uno smorzatore meccanico.

Modalità di azionamento a passo intero

In questo metodo, i motori passo-passo vengono azionati con l'angolo di passo di base.

Modalità di azionamento a mezzo passo

In questo metodo, i motori passo-passo vengono azionati a metà dell'angolo di passo di base.

Modalità di azionamento a micropasso

In questo metodo, i motori passo-passo vengono azionati a 1/N dell'angolo di passo di base e la rotazione di un motore può essere levigata tramite interpolazione elettrica controllando la corrente a ciascun avvolgimento.