에스툰 EM3A-04AFA221 400W AC 서보 모터 200V 3000 RPM 1.27 N·m 저관성 IP65 브레이크 포함 17비트 절대 엔코더

에스툰 EM3A-04AFA221 400W 저역압 AC 서보 모터. 200V, 6000 RPM 최대, 1.27 N·m 토크, IP65, 브레이크, 17-비트 절대 인코더. 재고.

1제품 개요

의에스툰 EM3A-04AFA221이 400W (0.4kW) 모델은낮은 관성로터 설계 및유지 브레이크그리고17비트 절대 자기 인코더, 높은 속도, 높은 역동적 응용 프로그램에 적합한 정확 한 위치 및 수직 축 보유 기능을 필요로합니다.

EM3A 시리즈는 Estun의 차세대 저역압 서보 모터 라인을 대표합니다.특이한 기계적 딱딱성과 빠른 반응 시간을 요구하는 고속 및 고역학적 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.최대 속도는 6000 RPM이며 IP65 보호가 표준으로 EM3A-04AFA221은 광범위한 자동화 응용 프로그램에 탁월한 전력 밀도와 동적 성능을 제공합니다.

주요 차이점:

• 낮은 관성 설계빠른 가속과 저속을 위해 최적화
• 17비트 절대 자기 인코더전력 손실 후 홈링이 필요하지 않습니다.
• 유지 브레이크 포함수직 축 응용 프로그램에 필수적
• IP65 보호가혹한 산업환경에 적합
• 초소형 크기경쟁 모델보다 20~40% 더 짧습니다.

2주요 기술 사양

전력 및 토크

전기 사양

기계적 사양

허용되는 부하

성능 사양

환경 사양

호환 가능한 세르보 드라이브

3주요 특징 및 이점

높은 역학을 위한 낮은 관성 설계
EM3A-04AFA221은낮은 관성로터 (0,244 kg·cm2 브레이크 없이), 특히 빠른 가속과 저속을 필요로 하는 애플리케이션에 최적화. 이 낮은 관성 설계는:

• 비트-투-비트 작업에 매우 빠른 응답 시간
• 픽 앤 플래시 애플리케이션에서 주기 시간을 줄이십시오.
• 빈번한 시작/정지 작업 주기로 원활한 작동
• 요구되는 자동화 작업에 대한 높은 동적 성능

300% 과부하 용량
최고 토크 3.81 N · m (300%의 등급 토크),이 모터는 정지하지 않고 까다로운 가속 요구 사항과 갑작스러운 부하 변동을 처리합니다.높은 과부하 용량은 간헐적으로 높은 토크 요구 사항의 응용 프로그램에서 신뢰할 수있는 작동을 보장합니다..

17비트 절대 자기 인코더
장착된17비트 절대 자기 인코더(131,072 펄스 / 혁명), EM3A-04AFA221은 예외적인 위치 정확성을 제공하고 전력 손실 후 홈링의 필요성을 제거합니다. 주요 장점은 다음을 포함합니다:

• 고해상도 피드백, 정확한 모션 제어
• 배터리 백업 문제없이 절대 위치 유지
• 단순화 된 시작 및 향상 된 시스템 신뢰성
• 전력 복원 후 즉각적인 운영 준비

내장된 고정 브레이크
모델 후자에 있는 "A"는 이 단위가24V DC 유지 브레이크이 브레이크는 다음의 경우 필수적입니다.

• 전원 차단 시 부하가 유지되어야 하는 수직 축 응용 프로그램
• CNC 기계 및 픽 앤 플래시 시스템에서 Z축 단계
• 위치 유지가 필요한 로봇 팔
• 의도하지 않은 이동을 방지하는 안전에 중요한 애플리케이션

초고속 운용
최대 속도는6000 RPM(명속 3000 RPM), EM3A-04AFA221은 고속 가공 및 빠른 위치화 응용 프로그램을 처리하여 기계 처리량과 사이클 시간을 향상시킬 수 있습니다.이 시리즈는 선택된 모델에 7000 RPM까지 지원.

IP65 환경 보호
표준 IP65 등급으로, 모터는 먼지 침입 및 모든 방향에서 낮은 압력 물 제트로부터 완전히 보호됩니다. 이것은 EM3A-04AFA221을 다음과 같은 용도로 적합합니다.

• 먼지 많은 공장 환경
• 식품 가공에서 세척 조건
• 기계 도구 냉각 용액 노출
• 야외 또는 가혹한 산업 환경

극소형 디자인
EM3A 시리즈는 산업 선도적인 컴팩트 차원을 갖추고 있습니다.경쟁 모델보다 20-40% 더 짧다이 공간 절약 설계는 다음을 가능하게 합니다.

• 공간 제한 기계에 통합
• 기계 발자국 감소
• 가벼운 전체 시스템 무게
• 좁은 공간 에 설치 가 더 쉽다

표준 오일 시일
엔진은 기름 밀폐가 기본으로 제공되며 윤활유의 침투를 방지하고 윤활한 환경에서 기어박스 또는 롤리 결합 응용 프로그램에 적합합니다.

우수한 속도 규제
EM3A 시리즈는 다음과 같은 특이한 속도 안정성을 제공합니다.

• 부하 조절: ±0.01% 이하 (0-100% 부하 변화)
• 전압 조절: 0% (명압 ±10%)
• 온도 조절: ±0.1% 이하 (25±25°C 변화)
• 속도 조절 범위: 1:5000 다재다능 작동

여러 제어 모드
호환되는 Estun 드라이브와 결합하면 모터는 다음을 지원합니다.

• 정밀 위치 제어
• 속도 기반 애플리케이션의 속도 조절
• 긴장 및 힘에 민감한 작업에 대한 토크 제어
• 다자축 동기화를 위한 EtherCAT 통신

4어플리케이션

의에스툰 EM3A-04AFA221고속, 고역학적 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계되어 있으며, 낮은 관성 성능을 요구하며 브레이크 기능을 유지합니다.

주요 응용 분야:

• 로봇 공학● 조립, 조작 및 재료 취급을 위한 빠르고 정확한 움직임; 낮은 관성 설계는 로봇 응용 프로그램에 중요한 빠른 반응 시간을 가능하게 합니다.
• 반도체 제조 장비● 매우 정확 하고 신뢰성 있는 복잡한 웨이퍼 처리, 검사 및 처리
• 크리스탈 응고 기계크리스탈 성장 과정에 대한 정확한 위치 요구 사항
• 포장기계효율적이고 신뢰할 수 있는 모션 컨트롤이 필요한 대용량 생산
• 3C 장비(컴퓨터, 통신, 소비자 전자제품)

추가 응용 프로그램:

• 직접 연결 된 나사 응용 프로그램높은 기계적 경직성이 안정적이고 정확한 움직임을 위해 필수적인 경우
• 픽 앤 플래시 머신수직 유지 요구 사항과 함께 고속 부품 배치 (종합 브레이크를 사용하여)
• CNC 기계 도구작은 라우터, 녹화 기계 및 PCB 굴착 장비
• 의료 장비정확한 움직임 제어가 필요한 진단 및 실험실 자동화
• 직물 기계고속 롤링 및 가닥 긴장 조절 시스템
• 일반 자동화✅ 조립 라인 인덱서, 위치 스테이지 및 공장 자동화 시스템

5호환성 및 시스템 통합

일치하는 세르보 드라이브

EM3A-04AFA221는 Estun의 세르보 드라이브 가족과 원활한 통합을 위해 설계되었습니다.

드라이버 사양 (ProNet-04A 클래스):

• 연속 출력 전류: 2.8A
• 최대 출력 전류: 8.4A
• 주력 전원 공급 용량: 0.9 kVA
• DC24V 전원 공급 용량: 30W

인코더 호환성

• 표준:17비트 절대 자기 인코더 (131,072 펄스/Rev)
• 선택적 업그레이드:초고해상도의 23비트 절대 인코더 (8,388,608 펄스/회전)

통신 옵션 (환용 드라이브):

• EtherCAT ProNet Plus 시리즈의 표준, 다축 동기화를 지원합니다
• CANopen 선택된 드라이브 모델에 사용할 수 있습니다
• 모드버스 RTU (RS485/RS232)
• 펄스 트레인 (impulse train) ∙ 라인 드라이버 또는 열린 컬렉터 입력으로 위치 제어

소프트웨어 지원

• ESView V3ProNet Plus 시리즈를 위한 직관적인 튜닝 및 구성 소프트웨어
• 자동 튜닝최적화된 성능을 위해 표준 및 실시간 자동 조정
• 진동 억제✅ 저속을 제거하기 위한 알고리즘动

6왜 Estun EM3A-04AFA221를 선택합니까?

산업 선도적인 컴팩트 크기
EM3A 시리즈는 모터 디자인에서 돌파구를 나타냅니다.길이가 20~40% 짧아집니다.이 콤팩트한 형태 요소는 성능을 희생하지 않고 공간 제한 기계에 통합 할 수 있습니다.

탁월한 역동 성능
낮은 관성 설계 및 6000 RPM 최대 속도, EM3A-04AFA221는 높은 처리량 애플리케이션에 대한 빠른 가속과 verlangsamt을 제공합니다.300%의 과부하 용량은 까다로운 작업 주기에 안정적인 작동을 보장합니다.

절대적 인코더 장점
17비트 절대 자기 인코더는 전력 손실 후 홈링 루틴의 필요성을 제거하여 시작 시간을 줄이고 기계 동작을 단순화합니다.위치 데이터는 배터리 문제 없이 무한히 보존됩니다..

수직용 브레이크
통합 된 24V DC 유지 브레이크는 부하 유지가 중요한 수직 축 응용 프로그램에 이상적으로 작동합니다. 외부 브레이크 메커니즘이 필요하지 않으며 시스템 복잡성과 비용을 줄입니다.

IP65 보호 표준
IP65을 옵션으로 제공하는 많은 경쟁사들과 달리 EM3A 시리즈는 IP65 보호가 표준 장비로 포함되어 있으며, 추가 비용없이 가혹한 산업 환경에서 신뢰성을 보장합니다.

비용 효율적 대안
에스툰은 일본과 유럽 브랜드 (파나소닉 미나스, 델타, 야스카와) 와 비교할 수 있는 성능을 경쟁력 있는 가격으로 제공하고 시스템 통합업체와 OEM에 특별한 가치를 제공합니다.

전 세계 지원 및 사용 가능성
생산 중인 활성 제품으로서, EM3A-04AFA221은 Estun의 글로벌 기술 네트워크에 의해 완전히 지원됩니다.002747) 30년 이상의 자동화 경험.

주요 특징:

• 낮은 관성고역학적 애플리케이션에 최적화
• 유지 브레이크 포함수직 축 애플리케이션에 필수
• 17비트 절대 인코더전력 손실 후 홈링이 필요하지 않습니다
• 최대 속도는 6000 RPM고속 가공을 지원합니다
• IP65 보호● 표준, 혹독한 환경에 적합
• 초소형경쟁사보다 20~40% 낮습니다.
• 300% 과부하 용량가속을 요구하는 핸들
• 오일 밀폐 포함✅ 윤활유가 들어가지 않도록 한다

7모델 번호 분포 ( 참조)

EM3A-04AFA221 모델 번호는 Estun의 체계적인 명칭 규정을 따릅니다.

코더 타입 코드:

• P:추가적 인코더 (2500 P/R 전형)
• F:절대적인 인코더 (17-비트 또는 23-비트)
• T:대체 절대적 인코더 구성

브레이크 코드:

• A:구동 브레이크 (EM3A-04AFA221의 경우)
• U:브레이크를 잡지 않고

관련 변종: