델타 B3 시리즈 ECM-B3M-EA1315RS1 CNC 서보 모터
델타 ECM-B3M-EA1315RS1은 정밀 모션 제어가 필요한 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 ASDA-B3 시리즈의 1.5kW 고성능 AC 서보 모터입니다. 이 중간 관성 모터는 24비트 절대 광학 엔코더를 특징으로 하며 홀딩 브레이크 없이 구성됩니다(RS1 접미사). 2000rpm에서 정격 토크 4.77N*m 및 최대 토크 14.32N*m(3배 과부하)를 제공하여 CNC 기계, 로봇 공학, 포장 장비 및 정밀 자동화 시스템에 탁월한 동적 응답을 제공합니다.주요 사양매개변수사양모델
ECM-B3M-EA1315RS1
| 시리즈 | ASDA-B3 시리즈 |
|---|
| 엔코더 | 24비트 절대 광학 |
| 정격 전압 | 24비트 절대 엔코더 |
| 정격 속도 | 브레이크 없음 |
| 최대 속도 | 오일 씰 포함 |
| 정격 토크 | 4.77 N*m |
| 최대 토크 | 14.32 N*m (3배 과부하) |
| 정격 전류 | 8.7 Arms |
| 최대 전류 | 26.1 Arms |
| 엔코더 유형 | 24비트 절대 광학 엔코더 |
| 엔코더 해상도 | 16,777,216 펄스/회전 (2²⁴) |
| 관성 유형 | 중간 관성 |
| 프레임 크기 | 130 mm |
| 축 유형 | 1.5kW 출력 |
| |
| 오일 씰 | 오일 씰 포함 |
| 보호 | IP65 |
| 호환 드라이브 | ASDA-B3 시리즈 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
| 작동 온도 | |
| 무게 | 약 4.9kg |
| 주요 기능 | 기능 |
| 설명 | 24비트 절대 엔코더 |
16,777,216 펄스/회전으로 마이크로미터 이하의 위치 정확도를 제공하며 전원 손실 후 호밍이 필요 없습니다.
| 높은 토크 밀도 | IP65 등급 및 F급 절연으로 먼지가 많거나 습하거나 고온의 산업 환경에서 안정적인 작동 보장 |
|---|
| 오일 씰 포함 | 적절한 커넥터와 함께 사용 시 방진 및 저압수 분사 방지 기능 제공; 오일 씰 기본 장착으로 오염 방지 |
| 중간 관성 설계 | 다양한 자동화 애플리케이션을 위한 균형 잡힌 동적 응답 및 안정성 |
| F급 절연 | 155°C의 열 등급으로 고온 환경에서 안정적인 작동 보장 |
| 홀딩 브레이크 없음 | RS1 접미사는 브레이크 없음을 나타내며, 위치 홀딩이 필요하지 않은 수평 축 애플리케이션에 적합 |
| 호환 드라이브 | 델타 ASDA-B3 시리즈 서보 드라이브와 원활하게 통합되도록 설계됨: |
| 드라이브 모델 | 출력 |
ASD-B3-1521-L1.5kW펄스 열 (PT 모드)
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANopen |
|---|
| ASD-B3-1521-F | 정착 시간: | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 정착 시간: | EtherNet/IP |
| 시스템 성능 | 정착 시간: | 속도 응답 대역폭: |
| 3.1 kHz | 정착 시간: | 이전 세대보다 40% 빠름 |
자동 튜닝:
원클릭 게인 최적화
- 진동 억제:최대 5000Hz의 고주파 공진 필터 5세트
- 애플리케이션산업
- 특정 애플리케이션CNC 기계
- 밀링 머신, 선반, 머시닝 센터, 조각 기계로봇 공학
SCARA 로봇, 로봇 팔, 픽앤플레이스 시스템, 델타 로봇
| 포장 기계 | 충진 기계, 라벨링 장비, 카톤 시스템, 고속 포장 |
|---|
| 전자 제품 제조 | SMT 기계, PCB 드릴링, 반도체 핸들링 장비 |
| 자재 취급 | 컨베이어 시스템, AGV, 자동 창고 및 검색 시스템 |
| 레이저 절단 | 레이저 절단기, 플레임 커터, 조각 장비 |
| 인쇄 장비 | 스크린 프린터, 라벨 프린터, 용지 공급 시스템 |
| 섬유 기계 | 방적기, 권취 장비, 장력 제어 시스템 |
| 시스템 통합 | 배선 및 설치 지침 |
| 항목 | 권장 사항 |
| 전원 연결 | U, V, W 단자를 드라이브 출력에 연결; 적절한 접지 확인 |
엔코더 연결
엔코더 피드백에 M12 커넥터 사용; 차폐 연선 필요
| 전압 | 전자기 간섭 방지를 위해 전원 케이블과 엔코더 케이블 분리 |
|---|
| 접지 | 3등급 접지(저항 ≤100Ω) 필요 |
| 시운전 | 자동 튜닝 및 매개변수 구성을 위해 델타 모션 스튜디오 소프트웨어 사용 |
| 매개변수 설정 | 드라이브 설정에서 엔코더 유형(24비트 절대) 및 모터 모델 구성 |
| 모델 명명법 | 코드 |
| 의미 | ECM |
| 델타 서보 모터 | B3 |
ASDA-B3 시리즈
| M | 중간 관성 |
|---|
| E | 130mm 프레임 크기 |
| A | 24비트 절대 엔코더 |
| 1315 | 1.5kW 출력 |
| R | 절대 엔코더 유형 |
| S | 오일 씰 포함 |
| 1 | 브레이크 없음 |
| 성능 장점 | 장점 |
| 설명 | ASDA-B3 시리즈 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
| 24비트 엔코더는 반도체 제조 및 정밀 가공과 같은 까다로운 애플리케이션을 위해 마이크로미터 이하의 정확도를 제공합니다. | IP65 |
3.1kHz 대역폭으로 빠른 명령 추적 및 사이클 시간 단축 가능
| 가혹한 환경 내구성 | IP65 등급 및 F급 절연으로 먼지가 많거나 습하거나 고온의 산업 환경에서 안정적인 작동 보장 |
|---|
| 에너지 효율성 | 회생 에너지 관리가 전력 소비 및 운영 비용 절감 |
| 쉬운 시운전 | 자동 튜닝 및 게인 조정 기능으로 설정 간소화 및 설치 시간 단축 |
| 확장성 | 시스템 확장 및 IIoT 통합을 위해 델타의 전체 자동화 컨트롤러 제품군과 호환 가능 |
| 안전 및 작동 지침 | 항목 |
| 요구 사항 | 전원 차단 |
| 배선 또는 유지보수 작업 전에 전원 차단 | 온도 범위 |
-20°C ~ 60°C의 주변 온도에서 작동
| 전압 | 과열 방지를 위해 정격 토크(4.77N*m 연속) 또는 최대 토크(14.32N*m) 초과 금지 |
|---|
| 환기 | 연속 고부하 작동 중 냉각을 위한 충분한 공간 확보 |
| 비상 정지 | 안전을 위해 외부 비상 정지 회로 구현 |
| 브레이크 없음 | 이 모델에는 홀딩 브레이크가 없습니다. 위치 홀딩이 필요한 수직 축 애플리케이션의 경우 통합 브레이크가 있는 변형(SS1 접미사)을 선택하십시오. |
| 일반적인 고장 방지 | 고장 |
| 예방 | 과부하 |
| 기계적 부하가 모터 토크 정격을 초과하지 않는지 확인; 튜닝 매개변수 확인 | 과열 |
적절한 환기 확인; 작동 온도 모니터링; 부하 조건 확인
| 엔코더 오류 | 차폐 케이블 사용; 적절한 접지 유지; 케이블 연결 확인 |
|---|
| 과전류 | 드라이브 매개변수 설정 확인; 모터 케이블 연결 확인 |
| 자주 묻는 질문 | Q: 24비트 절대 엔코더의 주요 장점은 무엇입니까? |
| A: 24비트 해상도(16,777,216 펄스/회전)는 마이크로미터 이하의 위치 정확도를 제공하며 전원 손실 후 호밍의 필요성을 없앱니다. 전원이 차단되어도 위치 데이터가 유지되어 다운타임을 줄이고 운영 효율성을 향상시킵니다. | Q: 이 모터에 홀딩 브레이크가 포함되어 있습니까? |
| A: 아니요, "RS1" 접미사는 이 모델에 브레이크가 없음을 나타냅니다. 위치 홀딩이 필요한 애플리케이션(수직 축 등)의 경우 통합 브레이크가 있는 ECM-B3M-EA1315SS1 변형을 선택하십시오. | Q: 이 모터의 IP 등급은 무엇입니까? |
A: IP65 보호 등급은 적절한 방수 커넥터와 통합 오일 씰을 사용하면 모터가 방진이며 모든 방향에서 저압수 분사로부터 보호됨을 의미합니다.
Q: 이 모터와 호환되는 드라이브는 무엇입니까?
A: 이 모터는 델타 ASDA-B3 시리즈 서보 드라이브(ASD-B3-1521-L(펄스 열), ASD-B3-1521-M(CANopen), ASD-B3-1521-F(EtherCAT), ASD-B3-1521-E(EtherNet/IP) 포함)와 함께 사용하도록 설계되었습니다.
Q: 작동 온도 범위는 어떻게 됩니까?
A: 모터는 -20°C ~ 60°C의 주변 온도에서 안정적으로 작동하여 다양한 산업 환경에 적합합니다.
Q: 이 모터는 어떤 토크를 제공합니까?
A: 정격 토크는 2000rpm에서 4.77N*m이며, 최대 토크는 14.32N*m(3배 과부하 용량)로 동적 가속 및 부하 처리에 적합합니다.
Q: EA1315RS1과 EA1315SS1의 차이점은 무엇입니까?
A: "RS1" 접미사는 브레이크 없는 리졸버/절대 엔코더를 나타내고, "SS1" 접미사는 통합 홀딩 브레이크가 있는 동일한 엔코더를 나타냅니다. 위치 홀딩에 대한 애플리케이션 요구 사항에 따라 선택하십시오.
Q: 이 모터는 연속 고속 작동에 적합합니까?
A: 정격 속도 2000rpm 및 최대 속도 3000rpm으로 많은 고속 애플리케이션에 적합합니다. 최대 토크에서의 연속 작동은 열 관리 고려 사항이 필요할 수 있습니다.
주문 정보
항목
세부 정보
모델
ECM-B3M-EA1315RS1
출력
1.5kW (1500W)
| 전압 | 200-230 VAC |
|---|
| 엔코더 | 24비트 절대 광학 |
| 브레이크 | 브레이크 없음 |
| 오일 씰 | 오일 씰 포함 |
| 프레임 크기 | 130 mm |
| 보호 | IP65 |
| 호환 드라이브 | ASDA-B3 시리즈 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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