سرو موتور 400 واتی AC Estun EM3A-04AFA221 200 ولت 3000 دور در دقیقه 1.27 N·m با اینرسی کم IP65 با رمزگذار مطلق ترمز 17 بیتی

موتور سروو AC کم اینرسی استون EM3A-04AFA221 با توان 400 وات. ولتاژ 200 ولت، حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه، گشتاور 1.27 نیوتن متر، درجه حفاظت IP65، با ترمز، انکودر مطلق 17 بیتی. موجود در انبار.

1. نمای کلی محصول

این استون EM3A-04AFA221 یک موتور سروو AC با کارایی بالا از سری پیشرفته EM3A استون است. این مدل 400 وات (0.4 کیلووات) دارای اینرسی کم و مجهز به ترمز نگهدارنده و انکودر مغناطیسی مطلق 17 بیتی می باشد که آن را برای کاربردهای با سرعت بالا و دینامیک بالا که نیاز به موقعیت یابی دقیق و قابلیت نگه داشتن محور عمودی دارند، ایده آل می کند.

سری EM3A نشان دهنده نسل بعدی موتورهای سروو با اینرسی کم استون است که برای کاربردهای با سرعت بالا و دینامیک بالا که نیازمند استحکام مکانیکی استثنایی و زمان پاسخگویی سریع هستند، طراحی شده است. با حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه و حفاظت IP65 به عنوان استاندارد، EM3A-04AFA221 چگالی توان و عملکرد دینامیکی برجسته ای را برای طیف گسترده ای از کاربردهای اتوماسیون ارائه می دهد.

تمایزهای کلیدی:

• طراحی با اینرسی کم – بهینه شده برای شتاب و کاهش شتاب سریع
• انکودر مغناطیسی مطلق 17 بیتی – پس از قطع برق نیازی به تنظیم مجدد موقعیت اولیه نیست
•  – ضروری برای کاربردهای محور عمودی – ضروری برای کاربردهای محور عمودی
•  – استاندارد، مناسب برای محیط های خشن – مناسب برای محیط های صنعتی خشن
• اندازه فوق العاده فشرده – 20-40% کوتاه تر از مدل های رقیب

2. مشخصات فنی کلیدی

توان و گشتاور

مشخصات الکتریکی

مشخصات مکانیکی

بارهای مجاز

مشخصات عملکرد

مشخصات محیطی

درایوهای سروو سازگار

3. ویژگی ها و مزایای اصلی

طراحی با اینرسی کم برای دینامیک بالا
EM3A-04AFA221 دارای اینرسی کم روتور (0.244 کیلوگرم سانتی متر مربع بدون ترمز) است که به طور خاص برای کاربردهایی که نیاز به شتاب و کاهش شتاب سریع دارند، بهینه شده است. این طراحی با اینرسی کم امکان موارد زیر را فراهم می کند:

• زمان پاسخگویی بسیار سریع برای عملیات ضربه به ضربه
• کاهش زمان چرخه در کاربردهای برداشت و قرار دادن
• عملکرد روان با چرخه های کاری شروع/توقف مکرر
• عملکرد دینامیکی بالا برای وظایف اتوماسیون چالش برانگیز

ظرفیت اضافه بار 300%
با حداکثر گشتاور 3.81 نیوتن متر (300% گشتاور نامی)، این موتور نیازمندی های شتاب چالش برانگیز و نوسانات ناگهانی بار را بدون توقف مدیریت می کند. ظرفیت اضافه بار بالا، عملکرد قابل اعتماد را در کاربردهایی با تقاضای گشتاور بالا متناوب تضمین می کند.

انکودر مغناطیسی مطلق 17 بیتی
مجهز به انکودر مغناطیسی مطلق 17 بیتی (131,072 پالس در دور)، EM3A-04AFA221 دقت موقعیت یابی استثنایی را ارائه می دهد و نیاز به تنظیم مجدد موقعیت اولیه پس از قطع برق را از بین می برد. مزایای کلیدی عبارتند از:

• بازخورد با وضوح بالا برای کنترل حرکت دقیق
• حفظ موقعیت مطلق بدون نگرانی از باتری پشتیبان
• راه اندازی ساده شده و قابلیت اطمینان سیستم بهبود یافته
• آمادگی عملیاتی فوری پس از بازیابی برق

ترمز نگهدارنده داخلی
حرف "A" در پسوند مدل نشان دهنده این است که این واحد شامل ترمز نگهدارنده 24 ولت DC (گشتاور نگهدارنده ≥0.32 نیوتن متر) است. این ترمز برای موارد زیر ضروری است:

• کاربردهای محور عمودی که بار باید هنگام قطع برق نگه داشته شود
• مراحل محور Z در ماشین آلات CNC و سیستم های برداشت و قرار دادن
• بازوهای رباتیک که نیاز به حفظ موقعیت دارند
• کاربردهای حیاتی ایمنی که از حرکت ناخواسته جلوگیری می کنند

عملیات فوق العاده سریع
با حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه (سرعت نامی 3000 دور در دقیقه)، EM3A-04AFA221 می تواند ماشین کاری با سرعت بالا و کاربردهای موقعیت یابی سریع را مدیریت کند و توان خروجی و زمان چرخه ماشین را بهبود بخشد. این سری از مدل های انتخابی تا 7000 دور در دقیقه پشتیبانی می کند.

حفاظت محیطی IP65
با درجه بندی IP65 به عنوان استاندارد، موتور به طور کامل در برابر ورود گرد و غبار و جت های آب با فشار کم از هر جهت محافظت می شود. این امر EM3A-04AFA221 را برای موارد زیر مناسب می کند:

• محیط های کارگاهی پر گرد و غبار
• شرایط شستشو در فرآوری مواد غذایی
• قرار گرفتن در معرض خنک کننده ماشین ابزار
• محیط های بیرونی یا صنعتی خشن

طراحی فوق العاده فشرده
سری EM3A دارای ابعاد فشرده پیشرو در صنعت است، با طول موتور 20-40% کوتاه تر از مدل های رقیب در همان کلاس توان. این طراحی صرفه جویی در فضا امکان موارد زیر را فراهم می کند:

• ادغام در ماشین آلات با فضای محدود
• کاهش ردپای ماشین
• وزن کلی سیستم سبک تر
• نصب آسان تر در محفظه های تنگ

آب بند روغن استاندارد
موتور به طور استاندارد با آب بند روغن عرضه می شود که از ورود روان کننده جلوگیری می کند و آن را برای کاربردهای کوپل شده با گیربکس یا پولی در محیط های روان کننده مناسب می کند.

تنظیم سرعت عالی
سری EM3A پایداری سرعت استثنایی را با موارد زیر ارائه می دهد:

• تنظیم بار: ±0.01% یا کمتر (تغییر بار 0-100%)
• تنظیم ولتاژ: 0% (ولتاژ نامی ±10%)
• تنظیم دما: ±0.1% یا کمتر (تغییر 25±25 درجه سانتیگراد)
• محدوده کنترل سرعت: 1:5000 برای عملکرد متنوع

حالت های کنترل متعدد
هنگامی که با درایوهای سروو سازگار استون جفت می شود، موتور از موارد زیر پشتیبانی می کند:

• کنترل موقعیت برای موقعیت یابی دقیق
• کنترل سرعت برای کاربردهای مبتنی بر سرعت
• کنترل گشتاور برای عملیات حساس به کشش و نیرو
• ارتباط EtherCAT برای همگام سازی چند محوره

4. کاربردها

این استون EM3A-04AFA221 برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی با سرعت بالا و دینامیک بالا که نیاز به عملکرد اینرسی کم و قابلیت ترمز نگهدارنده دارند، طراحی شده است:

کاربردهای اصلی:

• رباتیک – حرکات سریع و دقیق برای مونتاژ، دستکاری و جابجایی مواد؛ طراحی با اینرسی کم امکان زمان پاسخگویی سریع را که برای کاربردهای رباتیک حیاتی است، فراهم می کند
• تجهیزات تولید نیمه هادی – جابجایی، بازرسی و پردازش دقیق ویفر که نیازمند دقت و قابلیت اطمینان استثنایی است
• ماشین آلات انجماد کریستال – نیازمندی های موقعیت یابی دقیق برای فرآیندهای رشد کریستال
• ماشین آلات بسته بندی – تولید با حجم بالا که نیازمند کنترل حرکت کارآمد و قابل اعتماد است
• تجهیزات 3C (کامپیوتر، ارتباطات، الکترونیک مصرفی) – تجهیزات مونتاژ و تست دقیق

کاربردهای اضافی:

• کاربردهای پیچ مستقیم متصل – جایی که استحکام مکانیکی بالا برای حرکات پایدار و دقیق ضروری است
• ماشین آلات برداشت و قرار دادن – قرار دادن قطعات با سرعت بالا با نیازهای نگهدارنده عمودی (با استفاده از ترمز داخلی)
• ماشین آلات ابزار CNC – روترهای کوچک، دستگاه های حکاکی و تجهیزات حفاری PCB
• تجهیزات پزشکی – اتوماسیون تشخیصی و آزمایشگاهی که نیازمند کنترل حرکت دقیق است
• ماشین آلات نساجی – سیستم های سیم پیچی با سرعت بالا و کنترل کشش نخ
• اتوماسیون عمومی – ایندکسرهای خط مونتاژ، مراحل موقعیت یابی و سیستم های اتوماسیون کارخانه

5. سازگاری و ادغام سیستم

درایوهای سروو منطبق

EM3A-04AFA221 برای ادغام یکپارچه با خانواده درایوهای سروو استون طراحی شده است:

مشخصات درایور (کلاس ProNet-04A):

• جریان خروجی پیوسته: 2.8 آمپر
• حداکثر جریان خروجی: 8.4 آمپر
• ظرفیت منبع تغذیه اصلی: 0.9 کیلو ولت آمپر
• ظرفیت منبع تغذیه DC24V: 30 وات

سازگاری انکودر

• استاندارد: انکودر مغناطیسی مطلق 17 بیتی (131,072 پالس در دور)
• ارتقاء اختیاری: انکودر مطلق 23 بیتی برای وضوح فوق العاده بالا (8,388,608 پالس در دور)

گزینه های ارتباطی (با درایوهای سازگار):

• EtherCAT – استاندارد در سری ProNet Plus، از همگام سازی چند محوره پشتیبانی می کند
• CANopen – در مدل های درایو انتخابی موجود است
• Modbus RTU (RS485/RS232) – در سری ED3L موجود است
• پالس قطاری – کنترل موقعیت با ورودی های لاین درایور یا اپن کالکتور

پشتیبانی نرم افزار

• ESView V3 – نرم افزار تنظیم و پیکربندی بصری برای سری ProNet Plus
• تنظیم خودکار – تنظیم خودکار استاندارد و بلادرنگ برای عملکرد بهینه
• سرکوب لرزش – الگوریتم های داخلی برای حذف لرزش در سرعت پایین6. چرا استون EM3A-04AFA221 را انتخاب کنیم؟

اندازه فشرده پیشرو در صنعت

سری EM3A نشان دهنده یک پیشرفت در طراحی موتور است، با 
طول 20-40% کوتاه تر نسبت به مدل های رقیب در همان کلاس توان. این فرم فاکتور فشرده امکان ادغام در ماشین آلات با فضای محدود را بدون قربانی کردن عملکرد فراهم می کند.عملکرد دینامیکی استثنایی

با طراحی اینرسی کم و حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه، EM3A-04AFA221 شتاب و کاهش شتاب سریع را برای کاربردهای با توان خروجی بالا ارائه می دهد. ظرفیت اضافه بار 300% عملکرد قابل اعتماد را در طول چرخه های کاری چالش برانگیز تضمین می کند.
مزیت انکودر مطلق

انکودر مغناطیسی مطلق 17 بیتی نیاز به روتین های تنظیم مجدد موقعیت اولیه پس از قطع برق را از بین می برد و زمان راه اندازی را کاهش می دهد و عملکرد ماشین را ساده می کند. داده های موقعیت به طور نامحدود بدون نگرانی از باتری حفظ می شوند.
ترمز داخلی برای کاربردهای عمودی

ترمز نگهدارنده داخلی 24 ولت DC این موتور را برای کاربردهای محور عمودی که نگه داشتن بار حیاتی است، ایده آل می کند. نیازی به مکانیزم ترمز خارجی نیست که پیچیدگی و هزینه سیستم را کاهش می دهد.
حفاظت IP65 به عنوان استاندارد

برخلاف بسیاری از رقبا که IP65 را به عنوان یک گزینه ارائه می دهند، سری EM3A حفاظت IP65 را به عنوان تجهیزات استاندارد شامل می شود و قابلیت اطمینان را در محیط های صنعتی خشن بدون هزینه اضافی تضمین می کند.
جایگزین مقرون به صرفه

استون عملکردی قابل مقایسه با برندهای ژاپنی و اروپایی (Panasonic MINAS، Delta، Yaskawa) را با قیمتی رقابتی ارائه می دهد و ارزش فوق العاده ای را برای یکپارچه سازان سیستم و OEM ها فراهم می کند.
پشتیبانی و در دسترس بودن جهانی

به عنوان یک محصول فعال و در حال تولید، EM3A-04AFA221 به طور کامل توسط شبکه فنی جهانی استون پشتیبانی می شود. استون یک شرکت سهامی عام (بورس اوراق بهادار شنژن: 002747) با بیش از 30 سال تجربه اتوماسیون است.
ویژگی های کلیدی در یک نگاه:

اینرسی کم

•  – بهینه شده برای کاربردهای دینامیک بالاترمز نگهدارنده شامل می شود
•  – ضروری برای کاربردهای محور عمودیانکودر مطلق 17 بیتی
•  – پس از قطع برق نیازی به تنظیم مجدد موقعیت اولیه نیستحداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه
•  – از ماشین کاری با سرعت بالا پشتیبانی می کندحفاظت IP65
•  – استاندارد، مناسب برای محیط های خشنفوق العاده فشرده
•  – 20-40% کوتاه تر از رقباظرفیت اضافه بار 300%
•  – نیازمندی های شتاب چالش برانگیز را مدیریت می کندآب بند روغن شامل می شود
•  – از ورود روان کننده جلوگیری می کند7. تجزیه و تحلیل شماره مدل (برای مرجع)

شماره مدل EM3A-04AFA221 از قرارداد نامگذاری سیستماتیک استون پیروی می کند:

کد

P:

•  انکودر افزایشی (معمولاً 2500 P/R)F:
•  انکودر مطلق (17 بیتی یا 23 بیتی)T:
•  پیکربندی انکودر مطلق جایگزینکدهای ترمز:

A:

•  با ترمز نگهدارنده (مانند EM3A-04AFA221)U:
•  بدون ترمز نگهدارندهواریانت های مرتبط:

مدل