Tamagawa OIH Series TS3617N503 Enkoder inkrementalny z wałem drążonym 48mm do automatyki przemysłowej

Proste sterowanie pozycjonowaniem dzięki silnikom o wysokim momencie obrotowym i bezczujnikowym. Kompleksowa oferta zaprojektowana do różnych zastosowań.

Prędkość obrotowa silnika krokowego jest definiowana przez częstotliwość impulsów, a kąt obrotu jest określany przez liczbę impulsów. Te sygnały cyfrowe umożliwiają sterowanie w pętli otwartej bez potrzeby stosowania struktury sprzężenia zwrotnego. Podstawowy kąt kroku jest definiowany przez strukturę mechaniczną elementów wirnika i stojana.

• Sterowanie w pętli otwartej: Kąt obrotu jest proporcjonalny do sygnałów impulsowych wejściowych, a prędkość obrotowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych, co umożliwia pracę w pętli otwartej.
• Kompaktowe i lekkie: Oferta obejmuje rozmiar kołnierza 20 mm i wagę 50 g dla silników 2-fazowych i 5-fazowych, co ułatwia zmniejszenie rozmiaru i wagi urządzenia.
• Wysoki moment obrotowy: Posiada moment trzymający do stacjonarnego pozycjonowania podczas wzbudzenia oraz siłę samohamowania (moment zsynchronizowany) w stanie niewzbudzonym, zapewniając możliwości sterowania wysokim momentem obrotowym.
• Ekonomiczne: Brak wymogu stosowania czujników do sprzężenia zwrotnego i uproszczony system sterowania sprawiają, że silniki krokowe są bardziej ekonomiczne niż serwomotory.

Silniki krokowe wykorzystują cylindryczny wirnik z magnesem trwałym i zębatym zewnętrznym obwodem, obracający się w odpowiednim zębatym rdzeniu żelaznym stojana. Prąd zewnętrzny dostarczany do cewek stojana tworzy elektromagnetyzm, który oddziałuje z siłą magnetyczną wirnika, powodując obrót.

Działanie silnika krokowego wymaga wzbudzenia uzwojeń poprzez sekwencyjne podawanie napięcia stałego i prądu. Minimalne komponenty obejmują oscylator, sterownik i zasilacz prądu stałego. Opcjonalne enkodery optyczne lub czujniki mogą poprawić dokładność kątową i charakterystykę tłumienia.

• Sterowanie pełnokrokowe: Praca z podstawową rozdzielczością kąta kroku
• Sterowanie półkrokowe: Praca z połową podstawowego kąta kroku
• Sterowanie mikrokrokowe: Praca z 1/N podstawowego kąta kroku z interpolacją elektryczną poprzez kontrolowany prąd uzwojenia dla płynnego obrotu