Serwomotor CNC Delta B3 Series ECM-B3M-EA1315RS1
The Delta ECM-B3M-EA1315RS1 to wysokowydajny silnik serwo AC o mocy 1,5 kW z serii ASDA-B3, zaprojektowany do wymagających zastosowań w automatyce przemysłowej wymagających precyzyjnej kontroli ruchu. Ten silnik o średniej bezwładności posiada 24-bitowy enkoder optyczny absolutny i jest skonfigurowany bez hamulca postojowego (sufiks RS1). Z momentem znamionowym 4,77 Nm przy 2000 obr./min i momentem szczytowym 14,32 Nm (przeciążenie 3x) zapewnia wyjątkową reakcję dynamiczną dla obrabiarek CNC, robotyki, maszyn pakujących i precyzyjnych systemów automatyki.
Kluczowe specyfikacje
| Parametr | Specyfikacja |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Seria | Seria ASDA-B3 |
| Moc znamionowa | 1,5 kW (1500W) |
| Napięcie znamionowe | 200-230 VAC |
| Prędkość znamionowa | 2000 obr./min |
| Prędkość maksymalna | 3000 obr./min |
| Moment znamionowy | 4,77 Nm |
| Moment szczytowy | 14,32 Nm (przeciążenie 3x) |
| Prąd znamionowy | 8,7 Arms |
| Prąd szczytowy | 26,1 Arms |
| Typ enkodera | 24-bitowy enkoder optyczny absolutny |
| Rozdzielczość enkodera | 16 777 216 impulsów/obrót (2¹⁴) |
| Typ bezwładności | Średnia bezwładność |
| Rozmiar ramy | 130 mm |
| Typ wału | Wał z wpustem |
| Hamulec | Bez hamulca (sufiks RS1) |
| Uszczelka olejowa | Z uszczelką olejową |
| Stopień ochrony | IP65 |
| Klasa izolacji | Klasa F (155°C) |
| Temperatura pracy | -20°C do 60°C |
| Waga | Ok. 4,9 kg |
Kluczowe cechy
| Cecha | Opis |
|---|
| 24-bitowy enkoder absolutny | 16 777 216 impulsów/obrót umożliwia pozycjonowanie z dokładnością submikronową; brak konieczności powrotu do punktu zerowego po utracie zasilania |
| Wysoka gęstość momentu obrotowego | 4,77 Nm ciągłego / 14,32 Nm szczytowego momentu obrotowego (przeciążenie 3x) dla szybkiego przyspieszania i obsługi dynamicznych obciążeń |
| Ochrona IP65 | Pyłoszczelność i odporność na strumienie wody przy użyciu odpowiednich złączy; uszczelka olejowa w standardzie dla ochrony przed zanieczyszczeniami |
| Konstrukcja o średniej bezwładności | Zrównoważona reakcja dynamiczna i stabilność dla wszechstronnych zastosowań w automatyce |
| Izolacja klasy F | Znamionowa temperatura 155°C zapewnia niezawodne działanie w środowiskach o wysokiej temperaturze |
| Brak hamulca postojowego | Sufiks RS1 oznacza brak hamulca; nadaje się do zastosowań na osiach poziomych, gdzie nie jest wymagane utrzymywanie pozycji |
Kompatybilne napędy
Zaprojektowany do bezproblemowej integracji z serwonapędami Delta ASDA-B3:
| Model napędu | Moc znamionowa | Komunikacja |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1,5 kW | Sygnał impulsowy (tryb PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1,5 kW | CANopen |
| ASD-B3-1521-F | 1,5 kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1,5 kW | EtherNet/IP |
Wydajność systemu
Z napędem ASDA-B3:
- Szerokość pasma reakcji prędkości: 3,1 kHz
- Czas ustalania: O 40% szybszy niż poprzednia generacja
- Automatyczne strojenie: Optymalizacja wzmocnienia jednym kliknięciem
- Tłumienie drgań: 5 zestawów filtrów rezonansu wysokiej częstotliwości do 5000 Hz
Zastosowania
| Branża | Konkretne zastosowania |
|---|
| Maszyny CNC | Frezarki, tokarki, centra obróbcze, maszyny grawerskie |
| Robotyka | Roboty SCARA, ramiona robotyczne, systemy pick-and-place, roboty delta |
| Maszyny pakujące | Maszyny do napełniania, urządzenia etykietujące, systemy kartonowania, szybkie pakowanie |
| Produkcja elektroniki | Maszyny SMT, wiertarki PCB, sprzęt do obsługi półprzewodników |
| Transport materiałów | Systemy przenośników, AGV, zautomatyzowane magazyny i systemy pobierania |
| Cięcie laserowe | Maszyny do cięcia laserowego, wypalarki, urządzenia grawerskie |
| Urządzenia drukarskie | Sitodrukarki, drukarki etykiet, systemy podawania papieru |
| Maszyny tekstylne | Maszyny przędzalnicze, urządzenia nawijające, systemy kontroli napięcia |
Integracja systemu
Wytyczne dotyczące okablowania i instalacji
| Element | Zalecenie |
|---|
| Podłączenie zasilania | Podłączyć zaciski U, V, W do wyjścia napędu; zapewnić prawidłowe uziemienie |
| Podłączenie enkodera | Używać złącza M12 do sprzężenia zwrotnego enkodera; wymagane są ekranowane kable skręcone |
| Prowadzenie kabli | Oddzielić kable zasilające i enkodera, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym |
| Uziemienie | Wymagane uziemienie klasy 3 (rezystancja ≤100 Ω) |
| Uruchomienie | Używać oprogramowania Delta Motion Studio do automatycznego strojenia i konfiguracji parametrów |
| Ustawienia parametrów | Skonfigurować typ enkodera (24-bitowy absolutny) i model silnika w ustawieniach napędu |
Nomenklatura modelu
| Kod | Znaczenie |
|---|
| ECM | Silnik serwo Delta |
| B3 | Seria ASDA-B3 |
| M | Średnia bezwładność |
| E | Rozmiar ramy 130 mm |
| A | 24-bitowy enkoder absolutny |
| 1315 | Moc 1,5 kW |
| R | Typ enkodera absolutnego |
| S | Z uszczelką olejową |
| 1 | Bez hamulca |
Zalety wydajnościowe
| Zaleta | Opis |
|---|
| Wysoka precyzja pozycjonowania | 24-bitowy enkoder zapewnia dokładność submikronową dla wymagających zastosowań, takich jak produkcja półprzewodników i precyzyjna obróbka |
| Szybka reakcja dynamiczna | Szerokość pasma 3,1 kHz umożliwia szybkie śledzenie poleceń i skrócenie czasów cykli |
| Wytrzymałość w trudnych warunkach | Stopień ochrony IP65 i izolacja klasy F zapewniają niezawodne działanie w zapylonych, wilgotnych i wysokotemperaturowych środowiskach przemysłowych |
| Efektywność energetyczna | Zarządzanie energią odzyskiwaną zmniejsza zużycie energii i koszty eksploatacji |
| Łatwe uruchomienie | Funkcje automatycznego strojenia i regulacji wzmocnienia upraszczają konfigurację i skracają czas instalacji |
| Skalowalność | Kompatybilny z pełną gamą sterowników automatyki Delta do rozbudowy systemu i integracji IIoT |
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa i eksploatacji
| Element | Wymaganie |
|---|
| Odłączenie zasilania | Odłączyć zasilanie przed jakimikolwiek czynnościami związanymi z okablowaniem lub konserwacją |
| Zakres temperatur | Pracować w temperaturze otoczenia od -20°C do 60°C |
| Monitorowanie obciążenia | Nie przekraczać momentu znamionowego (4,77 Nm ciągłego) ani momentu szczytowego (14,32 Nm), aby zapobiec przegrzaniu |
| Wentylacja | Zapewnić odpowiednią przestrzeń do chłodzenia podczas pracy z dużym obciążeniem |
| Zatrzymanie awaryjne | Zaimplementować zewnętrzne obwody zatrzymania awaryjnego dla bezpieczeństwa |
| Brak hamulca | Ten model nie posiada hamulca postojowego; w przypadku zastosowań na osiach pionowych wymagających utrzymania pozycji, należy wybrać wariant ze zintegrowanym hamulcem (sufiks SS1) |
Zapobieganie typowym awariom
| Awaria | Zapobieganie |
|---|
| Przeciążenie | Sprawdzić, czy obciążenie mechaniczne nie przekracza znamionowego momentu obrotowego silnika; sprawdzić parametry strojenia |
| Przegrzanie | Zapewnić odpowiednią wentylację; monitorować temperaturę pracy; sprawdzić warunki obciążenia |
| Błędy enkodera | Używać ekranowanych kabli; zapewnić prawidłowe uziemienie; sprawdzić połączenia kablowe |
| Nadmierny prąd | Sprawdzić ustawienia parametrów napędu; sprawdzić połączenia kabli silnika |
Często zadawane pytania
P: Jaka jest główna zaleta 24-bitowego enkodera absolutnego?
O: Rozdzielczość 24-bitowa (16 777 216 impulsów/obrót) zapewnia dokładność pozycjonowania submikronową i eliminuje potrzebę powrotu do punktu zerowego po utracie zasilania. Dane pozycji są zachowywane nawet po odłączeniu zasilania, co skraca czas przestoju i poprawia efektywność operacyjną.
P: Czy ten silnik zawiera hamulec postojowy?
O: Nie, sufiks "RS1" oznacza, że ten model jest bez hamulca. W przypadku zastosowań wymagających utrzymania pozycji (takich jak osie pionowe), należy wybrać wariant ECM-B3M-EA1315SS1 ze zintegrowanym hamulcem.
P: Jaki jest stopień ochrony IP tego silnika?
O: Stopień ochrony IP65 oznacza, że silnik jest pyłoszczelny i chroniony przed strumieniami wody pod niskim ciśnieniem z dowolnego kierunku, gdy jest używany z odpowiednimi wodoodpornymi złączami i zintegrowaną uszczelką olejową.
P: Jakie napędy są kompatybilne z tym silnikiem?
O: Ten silnik jest przeznaczony do serwonapędów Delta serii ASDA-B3, w tym ASD-B3-1521-L (sygnał impulsowy), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) i ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
P: Jaki jest zakres temperatur pracy?
O: Silnik pracuje niezawodnie w temperaturach otoczenia od -20°C do 60°C, co czyni go odpowiednim dla szerokiego zakresu środowisk przemysłowych.
P: Jaki moment obrotowy dostarcza ten silnik?
O: Moment znamionowy wynosi 4,77 Nm przy 2000 obr./min, a moment szczytowy 14,32 Nm (zdolność przeciążenia 3x) dla dynamicznego przyspieszania i obsługi obciążeń.
P: Jaka jest różnica między EA1315RS1 a EA1315SS1?
O: Sufiks "RS1" oznacza enkoder rezystancyjny/absolutny bez hamulca; sufiks "SS1" oznacza ten sam enkoder ze zintegrowanym hamulcem postojowym. Wybór zależy od wymagań aplikacji dotyczących utrzymania pozycji.
P: Czy ten silnik nadaje się do ciągłej pracy z dużą prędkością?
O: Przy prędkości znamionowej 2000 obr./min i prędkości maksymalnej 3000 obr./min, doskonale nadaje się do wielu zastosowań wymagających dużej prędkości. Ciągła praca z momentem szczytowym może wymagać uwzględnienia zarządzania termicznego.
Informacje o zamawianiu
| Element | Szczegóły |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Moc | 1,5 kW (1500W) |
| Napięcie | 200-230 VAC |
| Enkoder | 24-bitowy optyczny absolutny |
| Hamulec | Bez hamulca |
| Uszczelka olejowa | Z uszczelką olejową |
| Rozmiar ramy | 130 mm |
| Ochrona | IP65 |
| Kompatybilne napędy | Seria ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
Ogólna ocena
Migawka oceny
Poniżej przedstawiono rozkład wszystkich ratingówWszystkie recenzje