TS3617N503 Tamagawa motor de passo condutores

Motores de Passo / Drivers

Controle de posicionamento simples por motores sem sensor e de alto torque.
Linha abundante correspondente a várias aplicações.

Sobre o Motor de Passo

A velocidade de rotação do motor de passo é definida pela taxa de pulsos e seu ângulo de rotação é definido pela quantidade de pulsos. Esses sinais digitais permitem o controle em malha aberta, que não requer estrutura de feedback. Por outro lado, o ângulo de passo unitário é definido pela estrutura mecânica de um rotor e um estator. O motor de passo também é chamado de Motor de Passo, Stepper ou Motor de Pulso porque nenhum nome unificado é estabelecido. A Tamagawa Seiki Co., Ltd. unifica a chamar de Motor de Passo.

Características

Malha Aberta

O ângulo de rotação de um motor de passo é proporcional ao número de sinais de pulso de entrada e a velocidade de rotação é proporcional à taxa de pulso de entrada, tornando o controle em malha aberta possível.

Tamanho Pequeno・Peso Leve

A linha varia de tamanho de flange de 20 mm e peso de 50g para os tipos de motor de 2 e 5 fases, ajudando os clientes a reduzir o tamanho e o peso de seus dispositivos.

Alto Torque

O motor de passo possui um torque de retenção que mantém o motor estacionário durante a excitação e uma força de auto-retenção (torque de detent) que é gerada no estado de não excitação. Ambos podem controlar dispositivos com alto torque.

Preço Baixo

Como o motor de passo não requer um sensor para feedback e o sistema de acionamento é simples, ele é mais barato que o servomotor.

No motor de passo, um rotor cilíndrico gira dentro de um estator cilíndrico. O rotor possui um ímã permanente, e a periferia externa do rotor tem uma forma dentada como uma engrenagem. Por outro lado, o estator possui um núcleo de ferro dentado que corresponde aproximadamente à forma deste rotor (dentes de engrenagem). Fio é enrolado em torno do núcleo do estator para formar uma bobina. Uma corrente elétrica é fornecida externamente a esta bobina (fio elétrico) para formar um eletroímã, e o rotor gira devido à interação com a força magnética do ímã permanente do rotor.

Para girar o motor de passo, alterne a corrente fornecida à bobina do motor de passo para mudar o estado do eletroímã. Existem várias bobinas dentro do motor, e a rotação é controlada combinando a corrente fornecida a essas bobinas. No momento em que a corrente da bobina é alterada, o rotor do motor gira em um ângulo fixo. É trabalho do driver alternar a corrente da bobina.

Modo de Acionamento de um Motor de Passo

Para acionar um motor de passo, é necessário excitar seus enrolamentos aplicando uma tensão e corrente CC em sequência. Portanto, um motor de passo requer um acionamento adequado. Um oscilador, driver e fonte de alimentação CC, como mostrado na figura à direita, são necessários como componentes mínimos.
Para melhorar a precisão do ângulo e as características de amortecimento de um motor de passo, um encoder óptico ou outros sensores podem ser adicionados, e então um amplificador adequado para feedback pode ser necessário.
Além disso, a característica de amortecimento pode ser melhorada usando um amortecedor mecânico.

Modo de Acionamento Full-step

Neste método, os motores de passo são acionados no ângulo de passo básico.

Modo de Acionamento Half-step

Neste método, os motores de passo são acionados em metade do ângulo de passo básico.

Modo de Acionamento Micro-step

Neste método, os motores de passo são acionados em 1/N do ângulo de passo básico e a rotação de um motor pode ser suavizada por interpolação elétrica controlando a corrente para cada enrolamento.