Серводвигатель переменного тока Estun EM3A-04AFA221 400 Вт, 200 В, 3000 об/мин, 1,27 Н·м, низкая инерция, IP65, с тормозом, 17-битный абсолютный энкодер

Estun EM3A-04AFA221 400W сервомотор с низкой инерцией переменного тока. 200В, 6000 оборотов в минуту максимум, крутящий момент 1,27 Н·м, IP65, с тормозом, 17-битный абсолютный кодер.

1. Обзор продукции

ВEstun EM3A-04AFA221Это высокопроизводительный сервомотор переменного тока из передовой серии EM3A Estun.низкая инерцияконструкция ротора и оснащенасдерживание тормозаи17-битный абсолютный магнитный кодер, что делает его идеальным для высокоскоростных, высокодинамичных приложений, требующих точной позиционирования и вертикальных способностей удержания оси.

Серия EM3A представляет собой линейку сервомоторов Estun нового поколения с низкой инерцией,предназначенные для высокоскоростных и высокодинамических приложений, требующих исключительной механической жесткости и быстрого времени откликаС максимальной скоростью 6000 оборотов в минуту и защитой IP65 в качестве стандарта, EM3A-04AFA221 обеспечивает выдающуюся плотность мощности и динамическую производительность для широкого спектра приложений автоматизации.

Ключевые отличительные черты:

• Конструкция с низкой инерциейОптимизирован для быстрого ускорения и замедления
• 17-битный абсолютный магнитный кодерНе требуется самонастройки после отключения питания
• Включается тормоз∆ необходима для применения на вертикальной оси
• Защита IP65Подходит для суровых промышленных условий
• Ультракомпактный размер- 20-40% ниже, чем у конкурентов

2Основные технические характеристики

Мощность и крутящий момент

Электрические спецификации

Механические характеристики

Допустимые нагрузки

Спецификации производительности

Экологические спецификации

Совместимые сервоприводы

3. Основные особенности и преимущества

Дизайн низкой инерции для высокой динамики
EM3A-04AFA221 оснащеннизкая инерцияРотор (0,244 кг·см2 без тормоза), специально оптимизированный для применений, требующих быстрого ускорения и замедления.

• Чрезвычайно быстрые сроки отклика для операций "бит-для-бит"
• Сокращение времени цикла в приложениях "выбирай и помещай"
• Бесперебойная работа с частыми циклами запуска/остановки
• Высокая динамическая производительность для требовательных задач автоматизации

300% перегрузки
С максимальным крутящим моментом 3,81 Нм (300% от номинального крутящего момента) этот двигатель справляется с требовательными требованиями к ускорению и внезапными колебаниями нагрузки без заторможения.Высокая емкость перегрузки обеспечивает надежную работу в приложениях с прерывистыми требованиями к высокому крутящему моменту.

17-битный абсолютный магнитный кодер
Оснащенные17-битный абсолютный магнитный кодер(131,072 импульса/революция), EM3A-04AFA221 обеспечивает исключительную точность позиционирования и устраняет необходимость самонаведения после потери питания.

• Обратная связь высокого разрешения для точного управления движением
• Абсолютное удержание положения без проблем с резервным аккумулятором
• Упрощенный запуск и повышенная надежность системы
• Немедленная операционная готовность после восстановления питания

Встроенное удерживающее торможение
"А" в суффиксе модели указывает, что эта единица включает в себя24 В постоянного тока(≥ 0,32 Н·м крутящий момент).

• Приложения на вертикальной оси, где нагрузка должна поддерживаться при отключении питания
• Z-осевые ступени в машинах с ЧПУ и системах сбора и размещения
• Роботизированные руки, требующие поддержания положения
• Критические для безопасности приложения, предотвращающие непреднамеренное перемещение

Ультравысокая скорость
с максимальной скоростью6000 оборотов в минуту(номинальная скорость 3000 оборотов в минуту), EM3A-04AFA221 может обрабатывать высокоскоростные приложения для обработки и быстрого позиционирования, улучшая производительность машины и время цикла.Серия поддерживает до 7000 оборотов в минуту для отдельных моделей.

IP65 Охрана окружающей среды
Мотор имеет стандартный уровень защиты IP65 и полностью защищен от попадания пыли и низкого давления струи воды из любого направления.

• Пыльная фабрика
• Условия промывки в пищевой промышленности
• Воздействие охлаждающей жидкости на инструмент машины
• На открытом воздухе или в суровых промышленных условиях

Ультракомпактный дизайн
Серия EM3A имеет компактные размеры, ведущие в отрасли, с длиной двигателя20-40% короче, чем у конкурентовЭта экономия места позволяет:

• Интеграция в машины с ограниченным пространством
• Уменьшение отпечатков машин
• Более легкая общая масса системы
• Легкая установка в узких помещениях

Стандартная масляная печать
Мотор поставляется в стандартном исполнении с маслом, что предотвращает проникновение смазочных материалов и делает его подходящим для применения в коробке передач или с шкивкой в смазанной среде.

Отличное регулирование скорости
Серия EM3A обеспечивает исключительную стабильность скорости с:

• Регулирование нагрузки: ±0,01% или менее (0-100% изменения нагрузки)
• Регулирование напряжения: 0% (номинальное напряжение ±10%)
• Регулирование температуры: ±0,1% или менее (изменение 25±25°C)
• Диапазон регулировки скорости: 1:5000 для универсальной работы

Многократные режимы управления
При сочетании с совместимыми приводами Estun двигатель поддерживает:

• Управление положением для точного позиционирования
• Управление скоростью для применений на основе скорости
• Контроль крутящего момента для работы, связанной с напряжением и силой
• Коммуникация EtherCAT для многоосной синхронизации

4. Приложения

ВEstun EM3A-04AFA221предназначен для высокоскоростной, высокодинамической промышленной автоматизации, требующей низкой инерции и тормозной функции:

Основные применения:

• РоботикаБыстрые и точные движения для сборки, манипулирования и обработки материалов; конструкция с низкой инерцией позволяет быстро реагировать на критически важные для робототехники приложения
• Оборудование для производства полупроводников- сложная обработка, инспекция и обработка пластинок, требующие исключительной точности и надежности
• Машины для кристаллического затвердевания∙ Требования к точному расположению для процессов роста кристаллов
• Машины для упаковки√ Производство больших объемов требует эффективного и надежного управления движением
• Оборудование 3С(Компьютерные, коммуникационные, потребительская электроника)

Дополнительные применения:

• Применение прямых винтовВ тех случаях, когда высокая механическая жесткость необходима для стабильного и точного движения
• Машины для подбора и размещенияУстановка высокоскоростного компонента с вертикальным удержанием (с использованием встроенного тормоза)
• Машинные инструменты с ЧПУМаленькие маршрутизаторы, машины для гравировки и оборудование для бурения ПКБ
• Медицинское оборудование∆ Диагностическая и лабораторная автоматизация, требующая точного управления движением
• Текстильные машиныСистемы высокоскоростного обмотка и контроля напряжения пряжи
• Общая автоматизацияИндексаторы сборочных линий, этапы позиционирования и системы автоматизации заводов

5. Совместимость и интеграция систем

Соответствующие сервоприводы

EM3A-04AFA221 предназначен для бесшовной интеграции с семействами сервоприводов Estun:

Спецификации драйверов (класс ProNet-04A):

• Постоянный выходный ток: 2,8 А
• Максимальный выходный ток: 8,4 А
• Основная мощность питания: 0,9 кВА
• Мощность питания DC24V: 30 Вт

Совместимость кодера

• Стандарт:17-разрядный абсолютный магнитный кодер (131,072 импульса/обрат)
• Факультативные обновления:23 битовый абсолютный кодер для сверхвысокого разрешения (8,388,608 импульсов/объем)

Опции связи (с совместимыми приводами):

• EtherCAT Standard на серии ProNet Plus, поддерживает многоосевую синхронизацию
• CANopen доступен на некоторых моделях приводов
• Modbus RTU (RS485/RS232) Доступен на серии ED3L
• Импульсное движение ∙ Управление положением с входом линейного драйвера или открытого коллектора

Поддержка программного обеспечения

• ESView V3Интуитивно понятное программное обеспечение для настройки и настройки серии ProNet Plus
• Автоматическая настройкаОптимизированная производительность
• Снижение вибрацииВстроенные алгоритмы для устранения низкоскоростных 动 动

6. Почему выбрать Estun EM3A-04AFA221?

Промышленно-промышленный компактный размер
Серия EM3A представляет собой прорыв в разработке двигателей, с20-40% меньше длиныЭтот компактный форм-фактор позволяет интегрироваться в ограниченные пространством машины без ущерба для производительности.

Исключительные динамические характеристики
Благодаря конструкции с низкой инерцией и максимальной скорости 6000 оборотов в минуту, EM3A-04AFA221 обеспечивает быстрое ускорение и замедление для приложений с высокой пропускной способностью.300% мощности перегрузки обеспечивает надежную работу во время требовательных циклов работы.

Абсолютное преимущество кодера
17-разрядный абсолютный магнитный кодер устраняет необходимость в рутинном подключении после отключения питания, сокращая время запуска и упрощая работу машины.Данные о местоположении хранятся на неопределенный срок без проблем с батареей.

Встроенное торможение для вертикальных применений
Интегрированный 24В постоянный тормоз делает этот мотор идеальным для вертикальных приложениях, где удержание нагрузки имеет решающее значение.

Защита IP65 в качестве стандарта
В отличие от многих конкурентов, которые предлагают IP65 в качестве опции, серия EM3A включает защиту IP65 в качестве стандартного оборудования, обеспечивая надежность в суровых промышленных условиях без дополнительных затрат.

Эффективная альтернатива
Estun предлагает производительность, сравнимую с японскими и европейскими брендами (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) по конкурентоспособной цене, обеспечивая исключительную ценность для системных интеграторов и OEM.

Глобальная поддержка и доступность
В качестве активного продукта, находящегося в производстве, EM3A-04AFA221 полностью поддерживается глобальной технической сетью Estun.002747) с более чем 30-летним опытом автоматизации.

Ключевые особенности:

• Низкая инерцияОптимизирован для высокодинамических приложений
• Включается тормозОчень важно для применения вертикальной оси
• 17-битный абсолютный кодерНе требуется самонаправление после отключения питания
• Максимальная скорость 6000 оборотов в минутуПоддерживает высокоскоростную обработку
• Защита IP65Стандартный, подходящий для суровых условий
• Ультракомпактный- на 20-40% ниже, чем у конкурентов
• Мощность перегрузки 300%¢ Ручки, требующие ускорения
• Включается масляный уплотнительПредотвращает проникновение смазочных материалов

7. Разбивка по номеру модели (для справки)

Номер модели EM3A-04AFA221 соответствует систематическому названию Estun:

Коды типа кодера:

• П:Инкрементальный кодер (2500 P/R типично)
• Ф:Абсолютный кодер (17-битный или 23-битный)
• Т:Альтернативная абсолютная конфигурация кодера

Коды тормозов:

• А:с тормозом (как в EM3A-04AFA221)
• У:Без тормоза

Сопутствующие варианты: