Motor Servo CNC Delta Serie B3 ECM-B3M-EA1315RS1
El Delta ECM-B3M-EA1315RS1 es un servomotor AC de alto rendimiento de 1.5 kW de la serie ASDA-B3, diseñado para aplicaciones exigentes de automatización industrial que requieren control de movimiento de precisión. Este motor de inercia media presenta un codificador óptico absoluto de 24 bits y está configurado sin freno de retención (sufijo RS1). Con un par nominal de 4.77 N*m a 2000 rpm y un par pico de 14.32 N*m (sobrecarga 3x), ofrece una respuesta dinámica excepcional para maquinaria CNC, robótica, equipos de embalaje y sistemas de automatización de precisión.
Especificaciones Clave
| Parámetro | Especificación |
|---|
| Modelo | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Serie | Serie ASDA-B3 |
| Potencia Nominal | 1.5 kW (1500W) |
| Voltaje Nominal | 200-230 VAC |
| Velocidad Nominal | 2000 rpm |
| Velocidad Máxima | 3000 rpm |
| Par Nominal | 4.77 N*m |
| Par Pico | 14.32 N*m (sobrecarga 3x) |
| Corriente Nominal | 8.7 Arms |
| Corriente Pico | 26.1 Arms |
| Tipo de Codificador | Codificador Óptico Absoluto de 24 bits |
| Resolución del Codificador | 16,777,216 pulsos/rev (2²⁴) |
| Tipo de Inercia | Inercia Media |
| Tamaño de Carcasa | 130 mm |
| Tipo de Eje | Eje con Chaveta |
| Freno | Sin Freno (sufijo RS1) |
| Retén de Aceite | Con Retén de Aceite |
| Grado de Protección | IP65 |
| Clase de Aislamiento | Clase F (155°C) |
| Temperatura de Operación | -20°C a 60°C |
| Peso | Aprox. 4.9 kg |
Características Clave
| Característica | Descripción |
|---|
| Codificador Absoluto de 24 bits | 16,777,216 pulsos/rev permiten una precisión de posicionamiento submicrométrica; no se requiere referenciado después de una pérdida de energía |
| Alta Densidad de Par | 4.77 N*m continuo / 14.32 N*m pico (sobrecarga 3x) para aceleración rápida y manejo de cargas dinámicas |
| Protección IP65 | Estanco al polvo y resistente a chorros de agua cuando se utiliza con conectores adecuados; retén de aceite estándar para protección contra contaminación |
| Diseño de Inercia Media | Respuesta dinámica y estabilidad equilibradas para aplicaciones de automatización versátiles |
| Aislamiento Clase F | La clasificación térmica de 155°C garantiza un funcionamiento fiable en entornos de alta temperatura |
| Sin Freno de Retención | El sufijo RS1 indica sin freno; adecuado para aplicaciones de eje horizontal donde no se requiere retención de posición |
Unidades Compatibles
Diseñado para una integración perfecta con servodrives Delta serie ASDA-B3:
| Modelo de Unidad | Potencia Nominal | Comunicación |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | Tren de Pulsos (Modo PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANopen |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | EtherNet/IP |
Rendimiento del Sistema
Con unidad ASDA-B3:
- Ancho de Banda de Respuesta de Velocidad: 3.1 kHz
- Tiempo de Estabilización: 40% más rápido que la generación anterior
- Autotuning: Optimización de ganancia con un clic
- Supresión de Vibraciones: 5 conjuntos de filtros de resonancia de alta frecuencia hasta 5000 Hz
Aplicaciones
| Industria | Aplicaciones Específicas |
|---|
| Maquinaria CNC | Fresadoras, tornos, centros de mecanizado, máquinas de grabado |
| Robótica | Robots SCARA, brazos robóticos, sistemas pick-and-place, robots delta |
| Maquinaria de Embalaje | Máquinas de llenado, equipos de etiquetado, sistemas de encajonado, embalaje de alta velocidad |
| Fabricación de Electrónica | Máquinas SMT, taladrado de PCB, equipos de manipulación de semiconductores |
| Manipulación de Materiales | Sistemas de transporte, AGV, almacenamiento y recuperación automatizados |
| Corte por Láser | Máquinas de corte por láser, cortadoras de llama, equipos de grabado |
| Equipos de Impresión | Impresoras de serigrafía, impresoras de etiquetas, sistemas de alimentación de papel |
| Maquinaria Textil | Máquinas de hilado, equipos de bobinado, sistemas de control de tensión |
Integración de Sistemas
Directrices de Cableado e Instalación
| Artículo | Recomendación |
|---|
| Conexión de Alimentación | Conecte los terminales U, V, W a la salida de la unidad; asegure una puesta a tierra adecuada |
| Conexión del Codificador | Utilice el conector M12 para la retroalimentación del codificador; se requieren cables de par trenzado apantallados |
| Ruteo de Cables | Separe los cables de alimentación y del codificador para evitar interferencias electromagnéticas |
| Puesta a Tierra | Se requiere puesta a tierra de Clase 3 (resistencia ≤100Ω) |
| Puesta en Marcha | Utilice el software Delta Motion Studio para la configuración de autotuning y parámetros |
| Configuración de Parámetros | Configure el tipo de codificador (absoluto de 24 bits) y el modelo de motor en la configuración de la unidad |
Nomenclatura del Modelo
| Código | Significado |
|---|
| ECM | Servomotor Delta |
| B3 | Serie ASDA-B3 |
| M | Inercia Media |
| E | Tamaño de Carcasa 130 mm |
| A | Codificador Absoluto de 24 bits |
| 1315 | Potencia Nominal 1.5 kW |
| R | Tipo de Codificador Absoluto |
| S | Con Retén de Aceite |
| 1 | Sin Freno |
Ventajas de Rendimiento
| Ventaja | Descripción |
|---|
| Posicionamiento de Alta Precisión | El codificador de 24 bits proporciona precisión submicrométrica para aplicaciones exigentes como la fabricación de semiconductores y el mecanizado de precisión |
| Respuesta Dinámica Rápida | El ancho de banda de 3.1 kHz permite un seguimiento rápido de comandos y tiempos de ciclo reducidos |
| Durabilidad en Entornos Hostiles | La clasificación IP65 y el aislamiento Clase F garantizan un funcionamiento fiable en entornos industriales polvorientos, húmedos y de alta temperatura |
| Eficiencia Energética | La gestión de energía regenerativa reduce el consumo de energía y los costos operativos |
| Fácil Puesta en Marcha | Las funciones de autotuning y ajuste de ganancia simplifican la configuración y reducen el tiempo de instalación |
| Escalabilidad | Compatible con la gama completa de controladores de automatización de Delta para la expansión del sistema y la integración IIoT |
Directrices de Seguridad y Operación
| Artículo | Requisito |
|---|
| Desconexión de Alimentación | Desconecte la alimentación antes de cualquier actividad de cableado o mantenimiento |
| Rango de Temperatura | Opere dentro de un rango de temperatura ambiente de -20°C a 60°C |
| Monitoreo de Carga | No exceda el par nominal (4.77 N*m continuo) o el par pico (14.32 N*m) para evitar el sobrecalentamiento |
| Ventilación | Asegure un espacio libre adecuado para la refrigeración durante la operación continua de alta carga |
| Parada de Emergencia | Implemente circuitos de parada de emergencia externos para seguridad |
| Sin Freno | Este modelo no tiene freno de retención; para aplicaciones de eje vertical que requieren retención de posición, seleccione una variante con freno integrado (sufijo SS1) |
Prevención de Fallos Comunes
| Fallo | Prevención |
|---|
| Sobrecarga | Verifique que la carga mecánica no exceda la clasificación de par del motor; revise los parámetros de ajuste |
| Sobrecalentamiento | Asegure una ventilación adecuada; monitoree la temperatura de operación; verifique las condiciones de carga |
| Errores del Codificador | Utilice cables apantallados; mantenga una puesta a tierra adecuada; inspeccione las conexiones de los cables |
| Sobrecorriente | Verifique la configuración de los parámetros de la unidad; verifique las conexiones del cable del motor |
Preguntas Frecuentes
P: ¿Cuál es la principal ventaja del codificador absoluto de 24 bits?
R: La resolución de 24 bits (16,777,216 pulsos/rev) proporciona una precisión de posicionamiento submicrométrica y elimina la necesidad de referenciado después de una pérdida de energía. Los datos de posición se conservan incluso cuando la alimentación está desconectada, lo que reduce el tiempo de inactividad y mejora la eficiencia operativa.
P: ¿Este motor incluye un freno de retención?
R: No, el sufijo "RS1" indica que este modelo es sin freno. Para aplicaciones que requieren retención de posición (como ejes verticales), seleccione la variante ECM-B3M-EA1315SS1 con freno integrado.
P: ¿Cuál es el grado de protección IP de este motor?
R: La clasificación de protección IP65 significa que el motor es estanco al polvo y está protegido contra chorros de agua a baja presión desde cualquier dirección cuando se utiliza con conectores impermeables adecuados y el retén de aceite integrado.
P: ¿Qué unidades son compatibles con este motor?
R: Este motor está diseñado para servodrives Delta serie ASDA-B3, incluyendo ASD-B3-1521-L (tren de pulsos), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) y ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
P: ¿Cuál es el rango de temperatura de operación?
R: El motor opera de manera fiable en temperaturas ambiente de -20°C a 60°C, adecuado para una amplia gama de entornos industriales.
P: ¿Qué par entrega este motor?
R: El par nominal es de 4.77 N*m a 2000 rpm, con un par pico de 14.32 N*m (capacidad de sobrecarga 3x) para aceleración dinámica y manejo de cargas.
P: ¿Cuál es la diferencia entre EA1315RS1 y EA1315SS1?
R: El sufijo "RS1" indica codificador resolver/absoluto sin freno; el sufijo "SS1" indica el mismo codificador con freno de retención integrado. Elija según los requisitos de la aplicación para la retención de posición.
P: ¿Es este motor adecuado para operación continua a alta velocidad?
R: Con una velocidad nominal de 2000 rpm y una velocidad máxima de 3000 rpm, es muy adecuado para muchas aplicaciones de alta velocidad. La operación continua a par pico puede requerir consideraciones de gestión térmica.
Información de Pedido
| Artículo | Detalles |
|---|
| Modelo | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Potencia | 1.5 kW (1500W) |
| Voltaje | 200-230 VAC |
| Codificador | Óptico Absoluto de 24 bits |
| Freno | Sin Freno |
| Retén de Aceite | Con Retén de Aceite |
| Tamaño de Carcasa | 130 mm |
| Protección | IP65 |
| Unidades Compatibles | Serie ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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