Estun EM3A-04AFA221 400W AC Servo Motor 200V 3000 RPM 1.27 N·m Ít quán tính IP65 Với phanh 17-bit Absolute Encoder

Estun EM3A-04AFA221 400W động cơ phụ biến động AC ít quán tính. 200V, 6000 rpm tối đa, mô-men xoắn 1,27 N · m, IP65, với phanh, bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit.

1. Tổng quan sản phẩm

CácEstun EM3A-04AFA221là một động cơ servo AC hiệu suất cao từ dòng EM3A tiên tiến của Estun.Trọng lực thấpthiết kế rotor và được trang bị mộtphanh giữvàBộ mã hóa từ tính tuyệt đối 17 bit, làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng tốc độ cao, năng động cao đòi hỏi vị trí chính xác và khả năng giữ trục dọc.

Dòng EM3A đại diện cho dòng động cơ servo thế hệ mới của Estun,Được thiết kế cho các ứng dụng tốc độ cao và năng động cao đòi hỏi độ cứng cơ học đặc biệt và thời gian phản ứng nhanhVới tốc độ tối đa 6000 RPM và bảo vệ IP65 tiêu chuẩn, EM3A-04AFA221 cung cấp mật độ điện vượt trội và hiệu suất năng động cho một loạt các ứng dụng tự động hóa.

Các điểm khác biệt chính:

• Thiết kế quán tính thấp✓ tối ưu hóa cho tăng tốc và giảm tốc nhanh
• Bộ mã hóa từ tính tuyệt đối 17 bitKhông cần tự định vị sau khi mất điện
• Bao gồm phanh giữ thiết yếu cho các ứng dụng trục dọc
• Bảo vệ IP65- Phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt
• Kích thước siêu nhỏ gọn- Tối dài thấp hơn 20-40% so với các mô hình cạnh tranh

2Các thông số kỹ thuật chính

Năng lượng và mô-men xoắn

Thông số kỹ thuật điện

Thông số kỹ thuật cơ khí

Trọng lượng cho phép

Thông số kỹ thuật hiệu suất

Thông số kỹ thuật môi trường

Động cơ servo tương thích

3Các đặc điểm và lợi ích chính

Thiết kế Trọng lực thấp cho Động lực cao
EM3A-04AFA221 có mộtTrọng lực thấpRotor (0,244 kg · cm2 không phanh), được tối ưu hóa đặc biệt cho các ứng dụng đòi hỏi tăng tốc và giảm tốc nhanh.

• Thời gian phản ứng cực nhanh cho các hoạt động beat-to-beat
• Giảm thời gian chu kỳ trong các ứng dụng chọn và đặt
• Hoạt động trơn tru với các chu kỳ bắt đầu / dừng thường xuyên
• Hiệu suất năng động cao cho các nhiệm vụ tự động hóa đòi hỏi

300% Năng lượng quá tải
Với mô-men xoắn tối đa là 3,81 N · m (300% mô-men xoắn định số), động cơ này xử lý các yêu cầu tăng tốc đòi hỏi và biến động tải đột ngột mà không bị đình trệ.Khả năng quá tải cao đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong các ứng dụng với nhu cầu mô-men xoắn cao liên tục.

17 bit Absolute Magnetic Encoder
Được trang bị mộtBộ mã hóa từ tính tuyệt đối 17 bit(131.072 xung / cách mạng), EM3A-04AFA221 cung cấp độ chính xác định vị đặc biệt và loại bỏ nhu cầu định vị sau khi mất điện.

• Phản hồi độ phân giải cao để điều khiển chuyển động chính xác
• Bảo trì vị trí tuyệt đối mà không có vấn đề về pin dự phòng
• Khởi động đơn giản và tăng độ tin cậy hệ thống
• Sẵn sàng hoạt động ngay lập tức sau khi khôi phục nguồn điện

Dùng phanh giữ tích hợp
"A" trong hậu tố mô hình cho thấy đơn vị này bao gồm một24V DC giữ phanh(động lực giữ ≥ 0,32 N · m).

• Ứng dụng trục dọc khi tải phải được giữ khi cắt điện
• Các giai đoạn trục Z trong máy CNC và hệ thống chọn và đặt
• Các cánh tay robot cần duy trì vị trí
• Các ứng dụng quan trọng đối với an toàn ngăn chặn chuyển động không mong muốn

Hoạt động siêu tốc độ
Với tốc độ tối đa là6000 rpm(tốc độ định số 3000 RPM), EM3A-04AFA221 có thể xử lý các ứng dụng gia công tốc độ cao và định vị nhanh, cải thiện công suất máy và thời gian chu kỳ.Dòng hỗ trợ lên đến 7000 RPM cho các mô hình được chọn.

IP65 Bảo vệ môi trường
Được xếp hạng IP65 theo tiêu chuẩn, động cơ được bảo vệ hoàn toàn chống lại sự xâm nhập bụi và các luồng nước áp suất thấp từ bất kỳ hướng nào.

• Môi trường nhà máy bụi
• Điều kiện rửa trong chế biến thực phẩm
• Phơi nhiễm chất làm mát máy công cụ
• Các môi trường ngoài trời hoặc công nghiệp khắc nghiệt

Thiết kế siêu nhỏ gọn
Dòng EM3A có kích thước nhỏ gọn hàng đầu trong ngành, với chiều dài động cơ20-40% ngắn hơn so với các mô hình cạnh tranhThiết kế tiết kiệm không gian này cho phép:

• Tích hợp vào máy móc có không gian hạn chế
• Giảm dấu chân máy
• Trọng lượng hệ thống tổng thể nhẹ hơn
• Thiết lập dễ dàng hơn trong các ngăn kín

Nhãn dầu tiêu chuẩn
Động cơ đi kèm tiêu chuẩn với một con dấu dầu, ngăn ngừa dầu bôi trơn xâm nhập và làm cho nó phù hợp với hộp số hoặc các ứng dụng nối giày trong môi trường bôi trơn.

Quy định tốc độ tuyệt vời
Dòng EM3A cung cấp sự ổn định tốc độ đặc biệt với:

• Điều chỉnh tải: ± 0,01% hoặc ít hơn (0-100% thay đổi tải)
• Điều chỉnh điện áp: 0% (đồng điện áp ± 10%)
• Điều chỉnh nhiệt độ: ± 0,1% hoặc ít hơn (25 ± 25 °C thay đổi)
• Phạm vi điều khiển tốc độ: 1: 5000 cho hoạt động đa năng

Nhiều chế độ điều khiển
Khi kết hợp với các ổ đĩa Estun tương thích, động cơ hỗ trợ:

• Điều khiển vị trí để định vị chính xác
• Điều khiển tốc độ cho các ứng dụng dựa trên tốc độ
• Điều khiển mô-men xoắn cho các hoạt động căng và nhạy cảm với lực
• Truyền thông EtherCAT cho đồng bộ hóa đa trục

4Ứng dụng

CácEstun EM3A-04AFA221được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp có tốc độ cao, năng động cao đòi hỏi hiệu suất quán tính thấp và chức năng giữ phanh:

Ứng dụng chính:

• Robot học- Di chuyển nhanh và chính xác để lắp ráp, thao tác và xử lý vật liệu; thiết kế quán tính thấp cho phép thời gian phản ứng nhanh chóng quan trọng cho các ứng dụng robot
• Thiết bị sản xuất bán dẫn️ Việc xử lý, kiểm tra và chế biến wafer phức tạp đòi hỏi độ chính xác và độ tin cậy đặc biệt
• Máy làm cứng tinh thể️ Yêu cầu định vị chính xác cho các quy trình phát triển tinh thể
• Máy đóng gói️ Sản xuất khối lượng lớn đòi hỏi điều khiển chuyển động hiệu quả và đáng tin cậy
• Thiết bị 3C(Máy tính, Truyền thông, Điện tử tiêu dùng) - Thiết bị lắp ráp và thử nghiệm chính xác

Ứng dụng bổ sung:

• Ứng dụng vít kết nối trực tiếp- Nơi độ cứng cơ khí cao là điều cần thiết cho các chuyển động ổn định và chính xác
• Máy chọn và đặtĐặt thành phần tốc độ cao với các yêu cầu giữ thẳng đứng (sử dụng phanh tích hợp)
• Công cụ máy CNC️ Máy định tuyến nhỏ, máy khắc và thiết bị khoan PCB
• Thiết bị y tế¢ Tự động hóa chẩn đoán và phòng thí nghiệm đòi hỏi điều khiển chuyển động chính xác
• Máy móc dệtHệ thống điều khiển căng dây và cuộn dây nhanh
• Tự động hóa chung️ Các bộ chỉ số dây chuyền lắp ráp, các giai đoạn định vị và các hệ thống tự động hóa nhà máy

5. Khả năng tương thích và tích hợp hệ thống

Khớp với Servo Drive

EM3A-04AFA221 được thiết kế để tích hợp liền mạch với các gia đình ổ servo của Estun:

Thông số kỹ thuật lái xe (phần ProNet-04A):

• Dòng điện đầu ra liên tục: 2,8 A
• Tối đa, dòng điện đầu ra: 8,4 A
• Công suất nguồn điện chính: 0,9 kVA
• Công suất nguồn điện DC24V: 30W

Khả năng tương thích mã hóa

• Tiêu chuẩn:Bộ mã hóa từ tính tuyệt đối 17 bit (131,072 xung/rev)
• Nâng cấp tùy chọn:Bộ mã hóa tuyệt đối 23 bit cho độ phân giải cực cao (8,388,608 xung/rev)

Tùy chọn truyền thông (với ổ đĩa tương thích):

• EtherCAT Standard trên ProNet Plus series, hỗ trợ đồng bộ hóa đa trục
• Có sẵn trên các mô hình ổ đĩa được chọn
• Modbus RTU (RS485/RS232) ️ Có sẵn trên loạt ED3L
• Đường dây xung

Hỗ trợ phần mềm

• ESView V3¢ Phần mềm điều chỉnh và cấu hình trực quan cho loạt ProNet Plus
• Tự động điều chỉnh¢ Chế độ điều chỉnh tự động theo tiêu chuẩn và thời gian thực để tối ưu hóa hiệu suất
• Ứng dụng chống rung động️ Các thuật toán tích hợp để loại bỏ tốc độ thấp 动

6. Tại sao chọn Estun EM3A-04AFA221?

Kích thước nhỏ gọn hàng đầu trong ngành
Dòng EM3A đại diện cho một bước đột phá trong thiết kế động cơ, vớiĐộ dài ngắn hơn 20-40%Điều kiện hình dạng nhỏ gọn này cho phép tích hợp vào máy móc có không gian hạn chế mà không phải hy sinh hiệu suất.

Hiệu suất năng động đặc biệt
Với thiết kế quán tính thấp và tốc độ tối đa 6000 rpm, EM3A-04AFA221 cung cấp gia tốc và chậm nhanh cho các ứng dụng công suất cao.Khả năng quá tải 300% đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong các chu kỳ làm việc đòi hỏi.

Lợi thế mã hóa tuyệt đối
Bộ mã hóa từ tính tuyệt đối 17 bit loại bỏ sự cần thiết cho các thói quen định vị sau khi mất điện, giảm thời gian khởi động và đơn giản hóa hoạt động của máy.Dữ liệu vị trí được lưu giữ vô thời hạn mà không có vấn đề về pin.

Dây phanh tích hợp cho các ứng dụng dọc
Dây phanh giữ 24V DC tích hợp làm cho động cơ này lý tưởng cho các ứng dụng trục dọc, nơi giữ tải trọng là rất quan trọng.

Bảo vệ IP65 như tiêu chuẩn
Không giống như nhiều đối thủ cạnh tranh cung cấp IP65 như một tùy chọn, loạt EM3A bao gồm bảo vệ IP65 như thiết bị tiêu chuẩn, đảm bảo độ tin cậy trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt mà không có chi phí bổ sung.

Phương pháp thay thế hiệu quả về chi phí
Estun cung cấp hiệu suất so sánh với các thương hiệu Nhật Bản và châu Âu (Panasonic MINAS, Delta, Yaskawa) ở mức giá cạnh tranh, mang lại giá trị đặc biệt cho các nhà tích hợp hệ thống và OEM.

Hỗ trợ toàn cầu và khả dụng
Là một sản phẩm đang hoạt động, EM3A-04AFA221 được hỗ trợ đầy đủ bởi mạng kỹ thuật toàn cầu của Estun.002747) với hơn 30 năm kinh nghiệm tự động hóa.

Các đặc điểm chính:

• Trọng lực thấp️ Tối ưu hóa cho các ứng dụng năng động cao
• Bao gồm phanh giữ️ Quan trọng đối với các ứng dụng trục dọc
• Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitKhông cần tự động hóa sau khi mất điện
• Tốc độ tối đa 6000 rpmHỗ trợ gia công tốc độ cao
• Bảo vệ IP65️ Tiêu chuẩn, phù hợp với môi trường khắc nghiệt
• siêu nhỏ gọn- 20-40% thấp hơn đối thủ cạnh tranh
• Capacity quá tải 300%️ Lắp đặt các yêu cầu tăng tốc
• Bao gồm dấu dầu️ Ngăn chặn dầu bôi trơn xâm nhập

7. Phân loại số mô hình (đối với tham khảo)

Số mô hình EM3A-04AFA221 tuân theo quy ước đặt tên có hệ thống của Estun:

Mã loại mã hóa:

• P:Bộ mã hóa gia tăng (2500 P/R điển hình)
• F:Bộ mã hóa tuyệt đối (17-bit hoặc 23-bit)
• T:Cấu hình mã hóa tuyệt đối thay thế

Mã phanh:

• A:Với phanh giữ (như trong EM3A-04AFA221)
• U:Không giữ phanh

Các biến thể liên quan: