TS3617N503 Bộ điều khiển động cơ bước Tamagawa

Động cơ bước / trình điều khiển

Kiểm soát vị trí đơn giản bằng mô-men xoắn cao và động cơ không cảm biến.
Phân phối phong phú phù hợp với các ứng dụng khác nhau.

Về động cơ bước

Tốc độ quay của động cơ bước được xác định bởi tốc độ xung và góc quay của nó được xác định bởi số lượng xung.không yêu cầu cấu trúc phản hồiMặt khác, góc bước đơn vị được xác định bởi cấu trúc cơ học của một rotor và một stator.Stepper hoặc Pulse Motor vì không có tên thống nhất được thiết lậpTamagawa Seiki Co., Ltd. hợp nhất để gọi nó là Step Motor.

Đặc điểm

Mở vòng lặp

góc xoay của động cơ bước tỷ lệ thuận với số tín hiệu xung đầu vào và tốc độ xoay tỷ lệ thuận với tốc độ xung đầu vào, làm cho điều khiển vòng mở có thể.

Kích thước nhỏ・Trọng lượng nhẹ

Các dòng dao động từ kích thước sườn 20mm và trọng lượng 50g cho cả hai loại động cơ 2 pha và 5 pha, giúp khách hàng giảm kích thước và trọng lượng của các thiết bị của họ.

Động lực cao

Động cơ bước có mô-men xoắn giữ giữ động cơ tĩnh trong khi kích thích và lực tự giữ (động cơ giữ) được tạo ra trong trạng thái không kích thích.Cả hai có thể điều khiển các thiết bị với mô-men xoắn cao.

Giá thấp

Bởi vì động cơ bước không yêu cầu cảm biến phản hồi và hệ thống ổ đĩa đơn giản, nó rẻ hơn động cơ servo.

Trong động cơ bước, một rotor hình trụ xoay trong một stator hình trụ. Rotor có nam châm vĩnh viễn, và ngoại vi bên ngoài của rotor có hình dạng răng như một bánh răng.stator có một lõi sắt có răng tương ứng với hình dạng của rotor này (mắt bánh răng). Sợi dây được cuộn xung quanh lõi stator để tạo thành một cuộn dây. Một dòng điện được cung cấp bên ngoài cho cuộn dây này (sợi dây điện) để tạo thành một nam châm,và rotor xoay do sự tương tác với lực từ từ từ vĩnh viễn của rotor.

Để xoay động cơ bước, chuyển dòng điện cung cấp cho cuộn dây động cơ bước để thay đổi trạng thái của nam châm.và xoay được điều khiển bằng cách kết hợp dòng điện cung cấp cho các cuộn dây. Khoảnh khắc dòng cuộn dây được chuyển đổi, rotor của động cơ xoay theo một góc cố định.

Chế độ lái xe của động cơ bước

Để điều khiển một động cơ bước, nó là cần thiết để kích thích cuộn của nó bằng cách áp dụng một điện áp DC và hiện tại theo trình tự.trình điều khiển và nguồn điện DC như được hiển thị trong hình bên phải là cần thiết như các thành phần tối thiểu.
Để cải thiện độ chính xác góc và đặc điểm giảm độ của động cơ bước, một bộ mã hóa quang học hoặc các cảm biến khác có thể được thêm vào, và sau đó có thể cần một bộ khuếch đại phù hợp để phản hồi.
Ngoài ra, đặc tính giảm áp có thể được cải thiện bằng cách sử dụng một bộ giảm áp cơ học.

Chế độ lái xe toàn bước

Trong phương pháp này, động cơ bước được điều khiển theo góc bước cơ bản.

Chế độ lái xe nửa bước

Trong phương pháp này, động cơ bước được điều khiển ở một nửa góc bước cơ bản.

Chế độ lái xe micro-step

Trong phương pháp này, động cơ bước được điều khiển ở góc bước cơ bản 1/N và xoay của động cơ có thể được làm mịn bằng cách can thiệp điện bằng cách điều khiển dòng điện đến mỗi cuộn dây.