Động cơ Servo CNC Delta B3 Series ECM-B3M-EA1315RS1
The Delta ECM-B3M-EA1315RS1 là động cơ servo AC hiệu suất cao 1.5kW thuộc dòng ASDA-B3, được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe, yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác. Động cơ quán tính trung bình này có bộ mã hóa quang tuyệt đối 24-bit và được cấu hình không có phanh giữ (hậu tố RS1). Với mô-men xoắn định mức 4.77 N*m ở tốc độ 2000 vòng/phút và mô-men xoắn đỉnh 14.32 N*m (quá tải 3 lần), nó mang lại phản hồi động lực học vượt trội cho máy CNC, robot, thiết bị đóng gói và hệ thống tự động hóa chính xác.
Thông số kỹ thuật chính
| Thông số | Thông số kỹ thuật |
|---|
| Mẫu mã | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Dòng | ASDA-B3 Series |
| Công suất định mức | 1.5 kW (1500W) |
| Điện áp định mức | 200-230 VAC |
| Tốc độ định mức | 2000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 3000 rpm |
| Mô-men xoắn định mức | 4.77 N*m |
| Mô-men xoắn đỉnh | 14.32 N*m (quá tải 3 lần) |
| Dòng điện định mức | 8.7 Arms |
| Dòng điện đỉnh | 26.1 Arms |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa quang tuyệt đối 24-bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 16.777.216 xung/vòng quay (2²⁴) |
| Loại quán tính | Quán tính trung bình |
| Kích thước khung | 130 mm |
| Loại trục | Trục có rãnh then |
| Phanh | Không có phanh (hậu tố RS1) |
| Phớt dầu | Có phớt dầu |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | Cấp F (155°C) |
| Nhiệt độ hoạt động | -20°C đến 60°C |
| Trọng lượng | Khoảng 4.9 kg |
Tính năng chính
| Tính năng | Mô tả |
|---|
| Bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit | 16.777.216 xung/vòng quay cho phép độ chính xác định vị dưới micron; không cần hiệu chỉnh điểm gốc sau khi mất điện |
| Mật độ mô-men xoắn cao | Mô-men xoắn liên tục 4.77 N*m / đỉnh 14.32 N*m (quá tải 3 lần) cho khả năng tăng tốc nhanh và xử lý tải động |
| Bảo vệ IP65 | Chống bụi và chống tia nước áp suất thấp khi sử dụng với đầu nối phù hợp; phớt dầu tiêu chuẩn để bảo vệ chống ô nhiễm |
| Thiết kế quán tính trung bình | Phản hồi động lực học và độ ổn định cân bằng cho các ứng dụng tự động hóa đa năng |
| Cách điện Cấp F | Đánh giá nhiệt 155°C đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong môi trường nhiệt độ cao |
| Không có phanh giữ | Hậu tố RS1 chỉ thị không có phanh; phù hợp cho các ứng dụng trục ngang không yêu cầu giữ vị trí |
Ổ đĩa tương thích
Được thiết kế để tích hợp liền mạch với ổ đĩa servo Delta ASDA-B3 series:
| Mẫu ổ đĩa | Công suất định mức | Giao tiếp |
|---|
| ASD-B3-1521-L | 1.5kW | Tín hiệu xung (Chế độ PT) |
| ASD-B3-1521-M | 1.5kW | CANopen |
| ASD-B3-1521-F | 1.5kW | EtherCAT |
| ASD-B3-1521-E | 1.5kW | EtherNet/IP |
Hiệu suất hệ thống
Với ổ đĩa ASDA-B3:
- Băng thông phản hồi vận tốc: 3.1 kHz
- Thời gian ổn định: Nhanh hơn 40% so với thế hệ trước
- Tự động điều chỉnh: Tối ưu hóa độ lợi chỉ bằng một cú nhấp chuột
- Giảm rung động: 5 bộ lọc cộng hưởng tần số cao lên đến 5000 Hz
Ứng dụng
| Ngành công nghiệp | Ứng dụng cụ thể |
|---|
| Máy CNC | Máy phay, máy tiện, trung tâm gia công, máy khắc |
| Robot | Robot SCARA, cánh tay robot, hệ thống gắp và đặt, robot delta |
| Máy đóng gói | Máy chiết rót, thiết bị dán nhãn, hệ thống đóng hộp, đóng gói tốc độ cao |
| Sản xuất điện tử | Máy SMT, máy khoan PCB, thiết bị xử lý bán dẫn |
| Xử lý vật liệu | Hệ thống băng tải, AGV, lưu trữ và truy xuất tự động |
| Cắt laser | Máy cắt laser, máy cắt plasma, thiết bị khắc |
| Thiết bị in ấn | Máy in lụa, máy in nhãn, hệ thống cấp giấy |
| Máy dệt | Máy kéo sợi, thiết bị quấn, hệ thống kiểm soát độ căng |
Tích hợp hệ thống
Hướng dẫn đấu dây & Lắp đặt
| Mục | Khuyến nghị |
|---|
| Kết nối nguồn | Kết nối các cực U, V, W với đầu ra ổ đĩa; đảm bảo nối đất đúng cách |
| Kết nối bộ mã hóa | Sử dụng đầu nối M12 cho phản hồi bộ mã hóa; yêu cầu cáp xoắn đôi có chống nhiễu |
| Đi dây cáp | Tách biệt cáp nguồn và cáp bộ mã hóa để tránh nhiễu điện từ |
| Nối đất | Yêu cầu nối đất Cấp 3 (điện trở ≤100Ω) |
| Vận hành | Sử dụng phần mềm Delta Motion Studio để tự động điều chỉnh và cấu hình tham số |
| Thiết lập tham số | Cấu hình loại bộ mã hóa (tuyệt đối 24-bit) và mẫu động cơ trong cài đặt ổ đĩa |
Danh pháp mẫu mã
| Mã | Ý nghĩa |
|---|
| ECM | Động cơ Servo Delta |
| B3 | ASDA-B3 Series |
| M | Quán tính trung bình |
| E | Kích thước khung 130 mm |
| A | Bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit |
| 1315 | Công suất định mức 1.5 kW |
| R | Loại bộ mã hóa tuyệt đối |
| S | Có phớt dầu |
| 1 | Không có phanh |
Ưu điểm hiệu suất
| Ưu điểm | Mô tả |
|---|
| Định vị chính xác cao | Bộ mã hóa 24-bit cung cấp độ chính xác dưới micron cho các ứng dụng đòi hỏi cao như sản xuất bán dẫn và gia công chính xác |
| Phản hồi động lực học nhanh | Băng thông 3.1 kHz cho phép theo dõi lệnh nhanh chóng và giảm thời gian chu kỳ |
| Độ bền trong môi trường khắc nghiệt | Cấp bảo vệ IP65 và cách điện Cấp F đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp bụi bẩn, ẩm ướt và nhiệt độ cao |
| Tiết kiệm năng lượng | Quản lý năng lượng tái tạo giúp giảm tiêu thụ điện năng và chi phí vận hành |
| Vận hành dễ dàng | Các chức năng tự động điều chỉnh và điều chỉnh độ lợi giúp đơn giản hóa việc cài đặt và giảm thời gian lắp đặt |
| Khả năng mở rộng | Tương thích với đầy đủ các bộ điều khiển tự động hóa của Delta để mở rộng hệ thống và tích hợp IIoT |
Hướng dẫn an toàn & Vận hành
| Mục | Yêu cầu |
|---|
| Ngắt nguồn | Ngắt nguồn trước mọi hoạt động đấu dây hoặc bảo trì |
| Phạm vi nhiệt độ | Hoạt động trong phạm vi nhiệt độ môi trường từ -20°C đến 60°C |
| Giám sát tải | Không vượt quá mô-men xoắn định mức (4.77 N*m liên tục) hoặc mô-men xoắn đỉnh (14.32 N*m) để tránh quá nhiệt |
| Thông gió | Đảm bảo khoảng trống đủ để làm mát trong quá trình hoạt động tải cao liên tục |
| Dừng khẩn cấp | Triển khai các mạch dừng khẩn cấp bên ngoài để đảm bảo an toàn |
| Không có phanh | Mẫu này không có phanh giữ; đối với các ứng dụng trục dọc yêu cầu giữ vị trí, hãy chọn biến thể có phanh tích hợp (hậu tố SS1) |
Phòng ngừa lỗi phổ biến
| Lỗi | Phòng ngừa |
|---|
| Quá tải | Xác minh tải cơ học không vượt quá định mức mô-men xoắn của động cơ; kiểm tra các tham số điều chỉnh |
| Quá nhiệt | Đảm bảo thông gió đầy đủ; theo dõi nhiệt độ hoạt động; xác minh điều kiện tải |
| Lỗi bộ mã hóa | Sử dụng cáp có chống nhiễu; duy trì nối đất đúng cách; kiểm tra kết nối cáp |
| Quá dòng | Kiểm tra cài đặt tham số ổ đĩa; xác minh kết nối cáp động cơ |
Câu hỏi thường gặp
H: Ưu điểm chính của bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit là gì?
A: Độ phân giải 24-bit (16.777.216 xung/vòng quay) cung cấp độ chính xác định vị dưới micron và loại bỏ nhu cầu hiệu chỉnh điểm gốc sau khi mất điện. Dữ liệu vị trí được lưu giữ ngay cả khi mất điện, giảm thời gian ngừng hoạt động và cải thiện hiệu quả hoạt động.
H: Động cơ này có bao gồm phanh giữ không?
A: Không, hậu tố "RS1" chỉ thị mẫu này không có phanh. Đối với các ứng dụng yêu cầu giữ vị trí (như trục dọc), hãy chọn biến thể ECM-B3M-EA1315SS1 có phanh tích hợp.
H: Cấp bảo vệ IP của động cơ này là gì?
A: Cấp bảo vệ IP65 có nghĩa là động cơ chống bụi và được bảo vệ chống tia nước áp suất thấp từ mọi hướng khi sử dụng với các đầu nối chống nước phù hợp và phớt dầu tích hợp.
H: Những ổ đĩa nào tương thích với động cơ này?
A: Động cơ này được thiết kế cho các ổ đĩa servo Delta ASDA-B3 series, bao gồm ASD-B3-1521-L (tín hiệu xung), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) và ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
H: Phạm vi nhiệt độ hoạt động là bao nhiêu?
A: Động cơ hoạt động đáng tin cậy trong phạm vi nhiệt độ môi trường từ -20°C đến 60°C, phù hợp với nhiều môi trường công nghiệp.
H: Động cơ này cung cấp mô-men xoắn bao nhiêu?
A: Mô-men xoắn định mức là 4.77 N*m ở tốc độ 2000 vòng/phút, với mô-men xoắn đỉnh là 14.32 N*m (khả năng quá tải 3 lần) cho khả năng tăng tốc và xử lý tải động.
H: Sự khác biệt giữa EA1315RS1 và EA1315SS1 là gì?
A: Hậu tố "RS1" chỉ thị bộ mã hóa resolver/tuyệt đối không có phanh; hậu tố "SS1" chỉ thị cùng bộ mã hóa có phanh giữ tích hợp. Chọn dựa trên yêu cầu ứng dụng về khả năng giữ vị trí.
H: Động cơ này có phù hợp cho hoạt động tốc độ cao liên tục không?
A: Với tốc độ định mức 2000 vòng/phút và tốc độ tối đa 3000 vòng/phút, nó rất phù hợp cho nhiều ứng dụng tốc độ cao. Hoạt động liên tục ở mô-men xoắn đỉnh có thể yêu cầu xem xét quản lý nhiệt.
Thông tin đặt hàng
| Mục | Chi tiết |
|---|
| Mẫu mã | ECM-B3M-EA1315RS1 |
| Công suất | 1.5 kW (1500W) |
| Điện áp | 200-230 VAC |
| Bộ mã hóa | Quang tuyệt đối 24-bit |
| Phanh | Không có phanh |
| Phớt dầu | Có phớt dầu |
| Kích thước khung | 130 mm |
| Bảo vệ | IP65 |
| Ổ đĩa tương thích | ASDA-B3 Series (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Đánh giá chung
Ảnh chụp nhanh về xếp hạng
Sau đây là phân phối của tất cả các xếp hạngTất cả các đánh giá