| Numer katalogowy |
MDDDT3530 |
| Produkt |
Napęd serwo |
| Szczegóły |
Seria A4 |
| Model standardowy |
| Polecenie pozycjonowania impulsem |
| Polecenie prędkości analogowej |
| Polecenie momentu obrotowego analogowego |
| Pełna zamknięta komunikacja szeregowa |
| Nazwa produktu |
Napęd serwo rodziny MINAS A4 |
| Numer katalogowy |
MDDDT3530 |
| Szczegóły produktu |
Seria A4 |
| Model standardowy |
| Polecenie pozycjonowania impulsem |
| Polecenie prędkości analogowej |
| Polecenie momentu obrotowego analogowego |
| Pełna zamknięta komunikacja szeregowa |
| Nazwa rodziny |
MINAS A4 |
| Seria |
Seria A4 |
| Rama |
Rama D |
| Pasmo przenoszenia (kHz) |
1 |
| Metoda sterowania |
Pozycja, Prędkość, Moment obrotowy, Pełna zamknięta kontrola, Komunikacja szeregowa |
| Funkcja bezpieczeństwa |
bez funkcji bezpieczeństwa |
| Klasyfikacja I/F typu |
Wejście analogowe / impulsowe |
| Wymiary (szer.) (Jednostka: mm) |
85 |
| Wymiary (wys.) (Jednostka: mm) |
150 |
| Wymiary (gł.) (Jednostka: mm) |
170 |
| Masa (kg) |
1.7 |
| Środowisko |
Więcej szczegółów można znaleźć w instrukcji obsługi. |
| Zasilanie wejściowe: Obwód główny |
Jednofazowe/trójfazowe 200 V (+10% -15%) do 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Zasilanie wejściowe: Obwód sterowania |
Jednofazowe 200 V (+10% -15%) do 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Sprzężenie zwrotne enkodera |
17 bitów (rozdzielczość 131072) enkoder absolutny/inkrementalny |
| 2500 P/r (rozdzielczość 10000) enkoder inkrementalny |
| O sprzężeniu zwrotnym enkodera |
* Używając go jako systemu inkrementalnego (nie używając danych wieloobrotowych), nie podłączaj baterii do enkodera absolutnego. Parametr Pr. 0B musi być ustawiony na "1" (ustawienia fabryczne). |
| Sprzężenie zwrotne skali zewnętrznej |
Komunikacja szeregowa |
| Złącze I/O równoległe: |
10 wejść |
| Wejście sygnału sterującego |
(1) Servo-ON, (2) Przełączanie trybu sterowania, (3) Przełączanie wzmocnienia/przełączanie ograniczenia momentu obrotowego, (4) Kasowanie alarmu, (5) Zatrzymanie ruchu w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, (6) Zatrzymanie ruchu w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. |
| |
Inne wejścia różnią się w zależności od trybu sterowania. |
| Złącze I/O równoległe: |
6 wyjść |
| Wyjście sygnału sterującego |
(1) Alarm serwo, (2) Gotowość serwo, (3) Sygnał zwolnienia hamulca zewnętrznego (4) Wykrywanie zerowej prędkości, (5) Moment obrotowy w limicie. Inne wyjścia różnią się w zależności od trybu sterowania. |
| Złącze I/O równoległe: |
3 wejścia (16 bitów A/D: 1 wejście, 10 bitów A/D: 2 wejścia) |
| Wejście sygnału analogowego |
| Złącze I/O równoległe: |
2 wyjścia (do monitorowania) |
| Wyjście sygnału analogowego |
(1) Monitor prędkości (Monitorowanie rzeczywistej prędkości silnika lub prędkości zadanej jest włączone. Wybierz zawartość i skalę za pomocą parametru.), (2) Monitor momentu obrotowego (Monitorowanie polecenia momentu obrotowego, [ok. 3V/moment znamionowy]), licznik odchylenia lub odchylenie pełne zamknięte jest włączone. Wybierz zawartość lub skalę za pomocą parametru.) |
| Złącze I/O równoległe: |
2 wejścia |
| Wejście sygnału impulsowego |
Wybierz ekskluzywne wejście dla sterownika liniowego lub wejścia fotokomórki za pomocą parametru. |
| Złącze I/O równoległe: |
4 wyjścia |
| Wyjście sygnału impulsowego |
Wyprowadź impuls enkodera (faza A, B i Z) lub impuls skali sprzężenia zwrotnego (faza EXA, EXB i EXZ) w sterowniku liniowym. Impuls fazy Z i fazy EXZ jest również wyprowadzany w otwartym kolektorze. |
| Funkcja komunikacji |
RS232, RS485 |
| Funkcja komunikacji: RS232 |
Włączona jest komunikacja 1:1 z hostem z interfejsem RS232. |
| Funkcja komunikacji: RS485 |
Włączona jest komunikacja 1:n do 15 osi z hostem z interfejsem RS485. |
| Regeneracja |
Wbudowany rezystor regeneracyjny (włączony jest również rezystor zewnętrzny.) |
| Tryb sterowania |
Przełączanie pomiędzy następującymi 7 trybami jest włączone, |
| (1) Sterowanie pozycją, (2) Sterowanie prędkością, (3) Sterowanie momentem obrotowym, (4) Sterowanie pozycją/prędkością, (5) Sterowanie pozycją/momentem obrotowym, (6) Sterowanie prędkością/momentem obrotowym i (7) Pełna zamknięta kontrola. |
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
Ogólna ocena
Migawka oceny
Poniżej przedstawiono rozkład wszystkich ratingówWszystkie recenzje