| Número da Peça |
MDDDT3530 |
| Produto |
Servo Driver |
| Detalhes |
Série A4 |
| Modelo padrão |
| Comando de posição por trem de pulsos |
| Comando de velocidade analógico |
| Comando de torque analógico |
| Comunicação serial de controle totalmente fechado |
| Nome do Produto |
Servo Driver da Família MINAS A4 |
| Número da Peça |
MDDDT3530 |
| Detalhes do produto |
Série A4 |
| Modelo padrão |
| Comando de posição por trem de pulsos |
| Comando de velocidade analógico |
| Comando de torque analógico |
| Comunicação serial de controle totalmente fechado |
| Nome da Família |
MINAS A4 |
| Série |
Série A4 |
| Estrutura |
Estrutura D |
| Resposta de frequência (kHz) |
1 |
| Método de controle |
Posição, Velocidade, Torque, Controle totalmente fechado, Comunicação serial |
| Função de Segurança |
sem a função de segurança |
| Classificação I/F do tipo |
Entrada analógica / pulso |
| Dimensões (L) (Unidade: mm) |
85 |
| Dimensões (A) (Unidade: mm) |
150 |
| Dimensões (P) (Unidade: mm) |
170 |
| Massa (kg) |
1.7 |
| Ambiente |
Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
| Potência de entrada: Circuito principal |
Monofásico/trifásico 200 V (+10% -15%) a 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Potência de entrada: Circuito de controle |
Monofásico 200 V (+10% -15%) a 240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Feedback do encoder |
Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolução de 131072) |
| Encoder incremental de 2500 P/r (resolução de 10000) |
| Sobre o feedback do encoder |
* Ao usá-lo como um sistema incremental (não usando dados multiturn), não conecte a bateria para o encoder absoluto. O parâmetro Pr. 0B deve ser definido como "1" (configurações de fábrica). |
| Feedback da escala externa |
Comunicação serial |
| Conector de E/S paralelo: |
10 entradas |
| Entrada de sinal de controle |
(1) Servo-ON, (2) Mudança do modo de controle, (3) Mudança de ganho/Mudança de limite de torque, (4) Limpar alarme, (5) Inibição de sobrecurso CW, (6) Inibição de sobrecurso CCW. |
| |
Outras entradas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: |
6 saídas |
| Saída de sinal de controle |
(1) Alarme do servo, (2) Servo pronto, (3) Sinal de liberação do freio externo (4) Detecção de velocidade zero, (5) Torque no limite. Outras saídas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: |
3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada, 10 bits A/D: 2 entradas) |
| Entrada de sinal analógico |
| Conector de E/S paralelo: |
2 saídas (para monitoramento) |
| Saída de sinal analógico |
(1) Monitor de velocidade (O monitoramento da velocidade real do motor ou da velocidade de comando é habilitado. Selecione o conteúdo e a escala com o parâmetro.), (2) Monitor de torque (O monitoramento do comando de torque, [aprox. 3V/torque nominal]), contador de desvio ou desvio totalmente fechado é habilitado. Selecione o conteúdo ou a escala com o parâmetro.) |
| Conector de E/S paralelo: |
2 entradas |
| Entrada de sinal de pulso |
Selecione a entrada exclusiva para driver de linha ou entrada de fotoacoplador com parâmetro. |
| Conector de E/S paralelo: |
4 saídas |
| Saída de sinal de pulso |
Envie o pulso do encoder (fase A, B e Z) ou o pulso da escala de feedback (fase EXA, EXB e EXZ) no driver de linha. O pulso da fase Z e da fase EXZ também é enviado em coletor aberto. |
| Função de comunicação |
RS232, RS485 |
| Função de comunicação: RS232 |
Comunicação 1:1 para um host com interface RS232 é habilitada. |
| Função de comunicação: RS485 |
Comunicação 1:n de até 15 eixos para um host com interface RS485 é habilitada. |
| Regeneração |
Resistor regenerativo embutido (resistor externo também é habilitado.) |
| Modo de controle |
A alternância entre os seguintes 7 modos é habilitada, |
| (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de torque, (4) Controle de posição/velocidade, (5) Controle de posição/torque, (6) Controle de velocidade/torque e (7) Controle totalmente fechado. |
Avaliação Geral
Instantâneo da Avaliação
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