محرك سيرفو دلتا ECM-B3M-EA1315SS1 بقوة 1.5 كيلو واط مع مشفر 24 بت
الـ دلتا ECM-B3M-EA1315SS1 هو محرك سيرفو AC عالي الأداء بقوة 1.5 كيلو واط من سلسلة ASDA-B3، مصمم لتطبيقات الأتمتة الصناعية المتطلبة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة وأداءً قويًا. يتميز هذا المحرك ذو القصور الذاتي المتوسط بـ مشفر بصري مطلق بدقة 24 بت و مكبح تثبيت مدمج، مما يوفر دقة تحديد موضع استثنائية وقدرة تثبيت موثوقة.
المواصفات الفنية
| المعلمة | المواصفات |
|---|
| الموديل | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| السلسلة | سلسلة ASDA-B3 |
| القدرة المقدرة | 1.5 كيلو واط (1500 واط) |
| الجهد المقدر | 220 فولت تيار متردد / فئة 230 فولت |
| السرعة المقدرة | 2000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | 4.77 نيوتن متر |
| عزم الدوران الأقصى | 14.32 نيوتن متر (زيادة 3 أضعاف) |
| التيار المقدر | 8.7 أمبير |
| التيار الأقصى | 26.1 أمبير |
| نوع المشفر | مشفر بصري مطلق بدقة 24 بت |
| دقة المشفر | 16,777,216 نبضة/دورة (دورة واحدة) / 16 بت متعدد الدورات |
| نوع القصور الذاتي | قصور ذاتي متوسط |
| حجم الإطار | 130 ملم |
| نوع العمود | عمود بمفتاح |
| المكبح | مع مكبح تثبيت |
| مانع تسرب الزيت | مع مانع تسرب الزيت |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | الفئة F |
| درجة حرارة التشغيل | -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية |
| الوزن (مع المكبح) | حوالي 6.3 كجم |
الميزات الرئيسية
مشفر مطلق عالي الدقة بدقة 24 بت
تم تجهيز ECM-B3M-EA1315SS1 بـ مشفر بصري مطلق بدقة 24 بت، يوفر 16,777,216 نبضة لكل دورة. يوفر هذا التغذية الراجعة عالية الدقة:
- دقة تحديد موضع دون الميكرون - ضروري لتشغيل آلات CNC، وتصنيع أشباه الموصلات، والتجميع الدقيق
- لا حاجة للعودة إلى نقطة الصفر بعد فقدان الطاقة - يحتفظ المشفر المطلق ببيانات الموضع، مما يلغي وقت التوقف عن إعادة الضبط ويحسن كفاءة التشغيل
- تشغيل سلس عند السرعات المنخفضة - تضمن الدقة العالية حركة مستقرة حتى عند الحد الأدنى من السرعات، مما يقلل من تموج السرعة والاهتزاز
كثافة عزم دوران عالية مع قدرة زيادة 3 أضعاف
يوفر هذا المحرك 4.77 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر و 14.32 نيوتن متر من عزم الدوران الأقصى، ويوفر:
- تسارع وتباطؤ قويان - تتيح قدرة الزيادة 3 أضعاف استجابة سريعة لتغيرات الحمل الديناميكي
- معالجة فعالة للحمل - قادر على إدارة الأحمال المتوسطة إلى الثقيلة بأداء ثابت
- تحسين أوقات الدورات - يقلل التسارع الأسرع من وقت الإنتاج الإجمالي
مكبح تثبيت مدمج
يوفر مكبح التثبيت المدمج:
- تثبيت الموضع أثناء انقطاع التيار الكهربائي - يمنع حركة العمود غير المقصودة عند فصل الطاقة
- أمان معزز - حاسم لتطبيقات المحور الرأسي مثل الأذرع الروبوتية وآليات الرفع
- تبسيط تكامل النظام - يلغي الحاجة إلى مكونات مكبح خارجية
حماية بيئية IP65
يتميز المحرك بـ تصنيف حماية IP65، مما يوفر:
- حاوية مقاومة للغبار - حماية كاملة ضد دخول الغبار
- مقاومة لرذاذ الماء - محمي ضد رذاذ الماء منخفض الضغط من أي اتجاه
- مانع تسرب الزيت قياسي - يوفر مانع تسرب الزيت المثبت في المصنع حماية إضافية ضد التلوث للبيئات الصناعية القاسية
تصميم القصور الذاتي المتوسط
يوازن تصميم الدوار ذو القصور الذاتي المتوسط بين الاستجابة الديناميكية واستقرار التشغيل. هذا يجعل المحرك مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب:
- تسارع وتباطؤ سريعان - وقت استجابة أفضل مقارنة بالمحركات ذات القصور الذاتي العالي
- تحكم مستقر في الحركة - تشغيل سلس حتى مع ظروف الحمل المتغيرة
- ملاءمة تطبيق متعددة الاستخدامات - مناسب لمهام تحديد الموضع عالية السرعة والدقيقة
عزل الفئة F
مع عزل الفئة F المصنف لـ 155 درجة مئوية، يوفر المحرك:
- تحمل حراري عالي - تشغيل موثوق به في البيئات ذات درجات الحرارة المرتفعة
- عمر خدمة ممتد - تقليل خطر انهيار العزل أثناء التشغيل المستمر
تكامل النظام
المحركات المتوافقة
تم تصميم ECM-B3M-EA1315SS1 للتكامل السلس مع محركات السيرفو من سلسلة دلتا ASDA-B3. عند إقرانه بمحركات ASDA-B3، يحقق النظام:
| مقياس الأداء | القيمة |
|---|
| عرض نطاق استجابة السرعة | 3.1 كيلو هرتز |
| تحسين وقت الاستقرار | أسرع بنسبة 40% من الجيل السابق |
| دعم المشفر | 24 بت مطلق |
| قدرة زيادة عزم الدوران | 350% (3.5x) |
موديلات المحركات الموصى بها
- ASD-B3-1521-L - 1.5 كيلو واط نبضة قطار (وضع PT)
- ASD-B3-1521-M - 1.5 كيلو واط CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1.5 كيلو واط EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1.5 كيلو واط EtherNet/IP
إرشادات الأسلاك والتركيب
| البند | التوصية |
|---|
| توصيل الطاقة | قم بتوصيل أطراف U و V و W بمخرج المحرك؛ تأكد من التأريض المناسب |
| توصيل المشفر | استخدم كابلات مجدولة محمية؛ افصلها عن كابلات الطاقة لمنع التداخل الكهرومغناطيسي |
| توصيل المكبح | قم بتوصيل أسلاك المكبح بأطراف المحرك المخصصة؛ يتم تشغيل المكبح عند إزالة الطاقة (آمن عند الفشل) |
| اختيار الكابلات | استخدم موصلات مقاومة للماء لحماية IP65 |
| التأريض | مطلوب تأريض من الفئة 3 (مقاومة ≤ 100 أوم) |
| التكليف | استخدم برنامج Delta Motion Studio للضبط التلقائي وتكوين المعلمات |
مزايا أداء النظام
| الميزة | الوصف |
|---|
| وقت استقرار سريع | يقلل عرض النطاق الترددي 3.1 كيلو هرتز من وقت استقرار تحديد الموضع بنسبة 40% مقارنة بسلسلة B2 |
| تشغيل عالي السرعة | تدعم المحركات المتوافقة ما يصل إلى 6000 دورة في الدقيقة مع زيادة عزم دوران 3.5x |
| قمع الاهتزاز | خمس مجموعات من مرشحات قمع الرنين عالي التردد حتى 5000 هرتز مع مسح تلقائي |
| كفاءة الطاقة | تقلل إدارة الطاقة المتجددة من استهلاك الطاقة |
| تصميم مدمج | تم تقليل حجم المحرك بنسبة 20%؛ تم تحسين حجم المحرك للتطبيقات التي تتطلب مساحة محدودة |
التطبيقات
يعد ECM-B3M-EA1315SS1 مناسبًا تمامًا لمجموعة واسعة من تطبيقات الأتمتة الصناعية:
| الصناعة | تطبيقات محددة |
|---|
| آلات CNC | آلات التفريز، المخارط، مراكز التشغيل، آلات النقش، قواطع اللهب |
| الروبوتات | روبوتات SCARA، روبوتات دلتا، أذرع روبوتية، أنظمة الالتقاط والوضع |
| آلات التعبئة والتغليف | آلات التعبئة عالية السرعة، آلات التعبئة، معدات الملصقات، أنظمة الكرتون |
| تصنيع الإلكترونيات | آلات SMT، حفر لوحات الدوائر المطبوعة، معدات مناولة أشباه الموصلات |
| مناولة المواد | أنظمة النقل، AGV، التخزين والاسترجاع الآلي، وحدات الرفع الرأسية |
| معدات الطباعة | آلات الطباعة بالشاشة الحريرية، آلات طباعة الملصقات، أنظمة تغذية الورق |
| آلات النسيج | آلات الغزل، معدات اللف، أنظمة التحكم في الشد |
| صناعة الأخشاب | أجهزة التوجيه CNC، آلات ربط الحواف، معدات النحت |
إرشادات السلامة والتشغيل
حدود التشغيل
| المعلمة | الحد |
|---|
| درجة حرارة المحيط | -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية |
| رطوبة المحيط | 20% إلى 90% رطوبة نسبية (بدون تكثف) |
| الارتفاع | ≤ 1000 متر فوق مستوى سطح البحر |
| الاهتزاز | ≤ 2.5 G |
احتياطات السلامة
| البند | المتطلب |
|---|
| فصل الطاقة | افصل الطاقة قبل أي نشاط أسلاك أو صيانة |
| وظيفة المكبح | المكبح آمن عند الفشل، ويتم تشغيله عند إزالة الطاقة؛ تحقق من تشغيل المكبح لتطبيقات المحور الرأسي |
| إيقاف الطوارئ | قم بتنفيذ دوائر إيقاف الطوارئ الخارجية بأزرار إيقاف طوارئ يسهل الوصول إليها |
| الحماية من الحمل الزائد | راقب استهلاك التيار؛ تجنب تجاوز عزم الدوران المقدر لفترات طويلة |
| التبريد | تأكد من وجود تهوية كافية أثناء التشغيل المستمر تحت حمل عالٍ |
منع الأعطال الشائعة
| العطل | الوقاية |
|---|
| الحمل الزائد (مثل ALM 005) | تحقق من أن الحمل الميكانيكي لا يتجاوز تصنيف عزم دوران المحرك؛ تحقق من معلمات الضبط |
| ارتفاع درجة الحرارة | تأكد من وجود تهوية كافية؛ راقب درجة حرارة التشغيل؛ تحقق من ظروف الحمل |
| أخطاء المشفر | استخدم كابلات محمية؛ حافظ على التأريض المناسب؛ افحص توصيلات الكابلات |
| فشل المكبح | اختبر وظيفة المكبح بشكل دوري؛ تأكد من توفير الجهد الصحيح لملف المكبح |
تسمية الموديل
| الرمز | المعنى |
|---|
| ECM | محرك سيرفو دلتا |
| B3 | سلسلة ASDA-B3 |
| M | قصور ذاتي متوسط |
| E | حجم إطار 130 ملم |
| A | مشفر مطلق بدقة 24 بت |
| 1315 | تصنيف طاقة 1.5 كيلو واط |
| S | مع مانع تسرب الزيت |
| S | مع مكبح |
| 1 | تكوين عمود قياسي |
أسئلة متكررة
ما هي الميزة الرئيسية للمشفر المطلق بدقة 24 بت؟
توفر دقة 24 بت (16,777,216 نبضة/دورة) دقة تحديد موضع دون الميكرون وتلغي الحاجة إلى العودة إلى نقطة الصفر بعد فقدان الطاقة. يتم الاحتفاظ ببيانات الموضع حتى عند فصل الطاقة، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل ويحسن كفاءة التشغيل.
ما هو تصنيف IP لهذا المحرك؟
يتمتع ECM-B3M-EA1315SS1 بتصنيف حماية IP65، مما يعني أنه مقاوم للغبار ومحمي ضد رذاذ الماء منخفض الضغط من أي اتجاه عند استخدامه مع موصلات مقاومة للماء مناسبة ومانع تسرب الزيت المدمج.
هل يشمل هذا المحرك مكبحًا؟
نعم، يشير اللاحقة "SS1" إلى أن هذا الموديل يتضمن مكبح تثبيت مدمج. المكبح آمن عند الفشل، ويتم تشغيله عند إزالة الطاقة، مما يجعله ضروريًا لتطبيقات المحور الرأسي.
ما هي المحركات المتوافقة مع هذا المحرك؟
تم تصميم هذا المحرك لمحركات السيرفو من سلسلة دلتا ASDA-B3، بما في ذلك ASD-B3-1521-L (نبضة قطار)، ASD-B3-1521-M (CANopen)، ASD-B3-1521-F (EtherCAT)، و ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
ما هو نطاق درجة حرارة التشغيل؟
يعمل المحرك بشكل موثوق به في درجات حرارة محيطة تتراوح من -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية، وهو مناسب لمجموعة واسعة من البيئات الصناعية.
ما هو عزم الدوران الذي يوفر هذا المحرك؟
عزم الدوران المقدر هو 4.77 نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة، مع عزم دوران أقصى يبلغ 14.32 نيوتن متر للتسارع الديناميكي ومعالجة الحمل (قدرة زيادة 3 أضعاف).
هل هذا المحرك مناسب للتشغيل المستمر عالي السرعة؟
مع سرعة مقدرة تبلغ 2000 دورة في الدقيقة وسرعة قصوى تبلغ 3000 دورة في الدقيقة، فهو مناسب تمامًا للعديد من التطبيقات عالية السرعة. قد يتطلب التشغيل المستمر عند عزم الدوران الأقصى اعتبارات إدارة حرارية.
ما هو الفرق بين EA1315SS1 والمتغيرات الأخرى؟
يشير البادئة "EA" إلى مشفر مطلق بدقة 24 بت مع مكبح. يتميز المتغير "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) بمشفر محل (resolver) بدون مكبح.
معلومات الطلب
| البند | التفاصيل |
|---|
| الموديل | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| الطاقة | 1.5 كيلو واط (1500 واط) |
| الجهد | 220 فولت تيار متردد |
| المشفر | مشفر بصري مطلق بدقة 24 بت |
| المكبح | مع مكبح تثبيت |
| مانع تسرب الزيت | مع مانع تسرب الزيت |
| حجم الإطار | 130 ملم |
| الحماية | IP65 |
| المحركات المتوافقة | سلسلة ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
التصنيف العام
لقطة تقييم
فيما يلي توزيع جميع التصنيفاتجميع المراجعات