Серводвигатель Delta ECM-B3M-EA1315SS1 мощностью 1,5 кВт с 24-битным энкодером
Delta ECM-B3M-EA1315SS1 представляет собой высокопроизводительный асинхронный серводвигатель мощностью 1,5 кВт серии ASDA-B3, разработанный для требовательных промышленных автоматизированных систем, требующих точного управления движением и надежной работы. Этот двигатель со средним моментом инерции оснащен 24-битным абсолютным оптическим энкодером и встроенным удерживающим тормозом, обеспечивая исключительную точность позиционирования и надежную фиксацию.
Технические характеристики
| Параметр | Спецификация |
|---|
| Модель | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Серия | Серия ASDA-B3 |
| Номинальная мощность | 1,5 кВт (1500 Вт) |
| Номинальное напряжение | 220 В переменного тока / класс 230 В |
| Номинальная скорость | 2000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 4,77 Н*м |
| Пиковый крутящий момент | 14,32 Н*м (3-кратная перегрузка) |
| Номинальный ток | 8,7 А (среднеквадр.) |
| Пиковый ток | 26,1 А (среднеквадр.) |
| Тип энкодера | 24-битный абсолютный оптический энкодер |
| Разрешение энкодера | 16 777 216 импульсов/об (один оборот) / 16-битный многооборотный |
| Тип инерции | Средняя инерция |
| Размер корпуса | 130 мм |
| Тип вала | Вал с шпоночным пазом |
| Тормоз | С удерживающим тормозом |
| Масляный уплотнитель | С масляным уплотнителем |
| Степень защиты | IP65 |
| Класс изоляции | Класс F |
| Рабочая температура | -20°C до 60°C |
| Вес (с тормозом) | Прибл. 6,3 кг |
Ключевые особенности
24-битный абсолютный энкодер высокого разрешения
ECM-B3M-EA1315SS1 оснащен 24-битным абсолютным оптическим энкодером, обеспечивающим 16 777 216 импульсов на оборот. Эта обратная связь высокого разрешения обеспечивает:
- Точность позиционирования до микрон - Важно для станков с ЧПУ, производства полупроводников и прецизионной сборки
- Нет необходимости в возврате в исходное положение после потери питания - Абсолютный энкодер сохраняет данные о положении, устраняя время простоя на повторное обнуление и повышая эффективность работы
- Плавная работа на низких скоростях - Высокое разрешение обеспечивает стабильное движение даже на минимальных скоростях, снижая пульсации скорости и вибрацию
Высокая плотность крутящего момента с 3-кратной перегрузочной способностью
Обеспечивая 4,77 Н*м непрерывного крутящего момента и 14,32 Н*м пикового крутящего момента, этот двигатель обеспечивает:
- Мощное ускорение и замедление - 3-кратная перегрузочная способность обеспечивает быструю реакцию на динамические изменения нагрузки
- Эффективная обработка нагрузки - Способен справляться с умеренными и тяжелыми нагрузками при стабильной работе
- Улучшенное время цикла - Более быстрое ускорение сокращает общее время производства
Встроенный удерживающий тормоз
Встроенный удерживающий тормоз обеспечивает:
- Фиксация положения при отключении питания - Предотвращает непреднамеренное движение вала при отключении питания
- Повышенная безопасность - Критически важно для вертикальных осей, таких как роботизированные манипуляторы и подъемные механизмы
- Упрощенная интеграция системы - Устраняет необходимость во внешних тормозных компонентах
Защита от окружающей среды IP65
Двигатель имеет степень защиты IP65, обеспечивающую:
- Герметичный корпус - Полная защита от проникновения пыли
- Устойчивость к струям воды - Защита от струй воды низкого давления с любого направления
- Стандартный масляный уплотнитель - Заводской масляный уплотнитель обеспечивает дополнительную защиту от загрязнений в суровых промышленных условиях
Конструкция со средним моментом инерции
Конструкция ротора со средним моментом инерции обеспечивает баланс между динамическим откликом и эксплуатационной стабильностью. Это делает двигатель идеальным для применений, требующих:
- Быстрого ускорения и замедления - Превосходное время отклика по сравнению с двигателями с высоким моментом инерции
- Стабильное управление движением - Плавная работа даже при изменяющихся условиях нагрузки
- Универсальное применение - Подходит как для высокоскоростных, так и для задач точного позиционирования
Изоляция класса F
Благодаря изоляции класса F, рассчитанной на 155°C, двигатель обеспечивает:
- Высокая термостойкость - Надежная работа в условиях высоких температур
- Увеличенный срок службы - Снижение риска пробоя изоляции при непрерывной работе
Интеграция системы
Совместимые приводы
ECM-B3M-EA1315SS1 разработан для бесшовной интеграции с сервоприводами Delta серии ASDA-B3. В сочетании с приводами ASDA-B3 система достигает:
| Метрика производительности | Значение |
|---|
| Полоса пропускания по скорости | 3,1 кГц |
| Улучшение времени стабилизации | На 40% быстрее предыдущего поколения |
| Поддержка энкодера | 24-битный абсолютный |
| Перегрузочная способность по крутящему моменту | 350% (3,5x) |
Рекомендуемые модели приводов
- ASD-B3-1521-L - 1,5 кВт, импульсный режим (режим PT)
- ASD-B3-1521-M - 1,5 кВт, CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1,5 кВт, EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1,5 кВт, EtherNet/IP
Руководство по подключению и установке
| Элемент | Рекомендация |
|---|
| Подключение питания | Подключите клеммы U, V, W к выходу привода; обеспечьте надлежащее заземление |
| Подключение энкодера | Используйте экранированные витые пары; прокладывайте отдельно от силовых кабелей для предотвращения электромагнитных помех |
| Подключение тормоза | Подключите выводы тормоза к соответствующим клеммам привода; тормоз срабатывает при снятии питания (безопасность при отказе) |
| Выбор кабеля | Используйте водонепроницаемые разъемы для защиты IP65 |
| Заземление | Требуется заземление класса 3 (сопротивление ≤100 Ом) |
| Ввод в эксплуатацию | Используйте программное обеспечение Delta Motion Studio для автоматической настройки и конфигурирования параметров |
Преимущества системной производительности
| Преимущество | Описание |
|---|
| Быстрое время стабилизации | Полоса пропускания 3,1 кГц сокращает время стабилизации позиционирования на 40% по сравнению с серией B2 |
| Высокоскоростная работа | Совместимые двигатели поддерживают до 6000 об/мин с 3,5-кратной перегрузкой по крутящему моменту |
| Подавление вибрации | Пять наборов фильтров подавления высокочастотных резонансов до 5000 Гц с автоматическим сканированием |
| Энергоэффективность | Управление рекуперативной энергией снижает энергопотребление |
| Компактная конструкция | Объем привода уменьшен на 20%; размер двигателя оптимизирован для применений с ограниченным пространством |
Применения
ECM-B3M-EA1315SS1 идеально подходит для широкого спектра промышленных автоматизированных систем:
| Отрасль | Конкретные применения |
|---|
| Станки с ЧПУ | Фрезерные станки, токарные станки, обрабатывающие центры, гравировальные станки, установки плазменной резки |
| Робототехника | SCARA-роботы, дельта-роботы, роботизированные манипуляторы, системы Pick-and-Place |
| Упаковочное оборудование | Высокоскоростные упаковочные машины, разливочные машины, маркировочное оборудование, картонажные системы |
| Производство электроники | SMT-машины, сверлильные станки для печатных плат, оборудование для обработки полупроводников |
| Обработка материалов | Конвейерные системы, AGV, автоматизированные системы хранения и поиска, вертикальные подъемные модули |
| Печатное оборудование | Трафаретные принтеры, принтеры этикеток, системы подачи бумаги |
| Текстильное оборудование | Прядильные машины, намоточное оборудование, системы контроля натяжения |
| Деревообработка | Фрезерные станки с ЧПУ, кромкооблицовочные станки, гравировальное оборудование |
Руководство по безопасности и эксплуатации
Эксплуатационные пределы
| Параметр | Предел |
|---|
| Температура окружающей среды | -20°C до 60°C |
| Влажность окружающей среды | 20% - 90% относительной влажности (без конденсации) |
| Высота над уровнем моря | ≤1000 м над уровнем моря |
| Вибрация | ≤2,5 G |
Меры предосторожности
| Элемент | Требование |
|---|
| Отключение питания | Отключите питание перед любыми работами по подключению или техническому обслуживанию |
| Функция тормоза | Тормоз является безопасным при отказе, срабатывает при снятии питания; проверьте работу тормоза для вертикальных осей |
| Аварийная остановка | Реализуйте внешние цепи аварийной остановки с доступными кнопками аварийной остановки |
| Защита от перегрузки | Контролируйте потребление тока; избегайте превышения номинального крутящего момента в течение длительного времени |
| Охлаждение | Обеспечьте адекватную вентиляцию при непрерывной работе под высокой нагрузкой |
Предотвращение распространенных неисправностей
| Неисправность | Предотвращение |
|---|
| Перегрузка (например, ALM 005) | Убедитесь, что механическая нагрузка не превышает номинальный крутящий момент двигателя; проверьте параметры настройки |
| Перегрев | Обеспечьте адекватную вентиляцию; контролируйте рабочую температуру; проверьте условия нагрузки |
| Ошибки энкодера | Используйте экранированные кабели; обеспечьте надлежащее заземление; проверьте соединения кабелей |
| Отказ тормоза | Периодически проверяйте работу тормоза; обеспечьте правильное напряжение питания на катушке тормоза |
Номенклатура модели
| Код | Значение |
|---|
| ECM | Серводвигатель Delta |
| B3 | Серия ASDA-B3 |
| M | Средняя инерция |
| E | Размер корпуса 130 мм |
| A | 24-битный абсолютный энкодер |
| 1315 | Номинальная мощность 1,5 кВт |
| S | С масляным уплотнителем |
| S | С тормозом |
| 1 | Стандартная конфигурация вала |
Часто задаваемые вопросы
В чем основное преимущество 24-битного абсолютного энкодера?
Разрешение 24 бит (16 777 216 импульсов/об) обеспечивает точность позиционирования до микрон и устраняет необходимость возврата в исходное положение после потери питания. Данные о положении сохраняются даже при отключении питания, сокращая время простоя и повышая эффективность работы.
Какова степень защиты IP этого двигателя?
ECM-B3M-EA1315SS1 имеет степень защиты IP65, что означает его пыленепроницаемость и защиту от струй воды низкого давления с любого направления при использовании с соответствующими водонепроницаемыми разъемами и встроенным масляным уплотнителем.
Включает ли этот двигатель тормоз?
Да, суффикс "SS1" указывает на то, что эта модель включает встроенный удерживающий тормоз. Тормоз является безопасным при отказе, срабатывает при снятии питания, что делает его незаменимым для вертикальных осей.
Какие приводы совместимы с этим двигателем?
Этот двигатель предназначен для сервоприводов Delta серии ASDA-B3, включая ASD-B3-1521-L (импульсный режим), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) и ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Каков диапазон рабочих температур?
Двигатель надежно работает при температурах окружающей среды от -20°C до 60°C, что подходит для широкого спектра промышленных условий.
Какой крутящий момент выдает этот двигатель?
Номинальный крутящий момент составляет 4,77 Н*м при 2000 об/мин, а пиковый крутящий момент - 14,32 Н*м для динамического ускорения и обработки нагрузки (3-кратная перегрузочная способность).
Подходит ли этот двигатель для непрерывной высокоскоростной работы?
При номинальной скорости 2000 об/мин и максимальной скорости 3000 об/мин он хорошо подходит для многих высокоскоростных применений. Непрерывная работа при пиковом крутящем моменте может потребовать учета теплового режима.
В чем разница между EA1315SS1 и другими вариантами?
Префикс "EA" означает 24-битный абсолютный энкодер с тормозом. Вариант "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) оснащен энкодером с разрешением (резольвером) без тормоза.
Информация для заказа
| Элемент | Детали |
|---|
| Модель | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Мощность | 1,5 кВт (1500 Вт) |
| Напряжение | 220 В переменного тока |
| Энкодер | 24-битный абсолютный оптический |
| Тормоз | С удерживающим тормозом |
| Масляный уплотнитель | С масляным уплотнителем |
| Размер корпуса | 130 мм |
| Защита | IP65 |
| Совместимые приводы | Серия ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
Общий рейтинг
Оценка
Ниже представлено распределение всех рейтингов:Все отзывы